SU729386A1 - Позиционный след щий привод - Google Patents

Description

(54) ПОЗИЦИОННЫЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических системах станков.

Известен след щий привод, выполненный в виде силового гидроцилиндра, в полом штоке поршн  которого размеш,ено распределительное устройство в виде след пдей трубки 1.

Недостатком такого позиционного след щего привода  вл етс  то, что при предварительной установке размера позиционировани  давление в системе не снимаетс , а фиксаци  задающего элемента осуществл етс  через дистанционную св зь, что повышает мощность входного сигнала и снижает точность позиционировани 

Цель изобретени  - повышение точности позиционировани  и повышение коэффициента усилени .

Это достигаетс  тем, что гидропривод снабжен управл емым сервоцилиндром, устройством попеременной фиксации поршн  и след щей трубки, выполненным в виде скобы , установленной вокруг след щей трубки, и штанги, св занной с поршнем, причем след ща  трубка имеет канавки под скобу, а штанга - отверстие дл  штока сервоцилиндра . при этом распределительное устройство снабжено запорным элементом, например шарнковы.1.

На фиг. 1 изображен привод, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

5 Позиционный след щий привод содержит силовой гидроцилиндр 1 с поршнем 2, в полом штоке 3 которого расположены седло 4 и шариковый запорный элемент 5, поджи .маемый пружиной 6. С поршнем св зана щтанга 7, имеюща  отверсти  8 дл  фиксации. На корпусе силового гидроцилиндра установлен сервоцилиндр 9 с поршнем 10, который находитс  под воздействием пружины 11. В втулке 12 расположена след ща  трубка 13 с канавками 14, вокруг которой установлена скоба 15, св занна  с пружиной 16. Рабоча  жидкость подводитс  к приводу трубопроводом 17 и поступает к полости 18, 19, 20 и 21.

Позиционный след щий привод работает следующим образом.

20 При подводе давлени  в трубопровод 17 поршень 10 перемещаетс , сжима  пружину 11, освобождает поршень 2 и-скобу 15. Скоба 15 под действием пружины 16 фиксирует след щую трубку 13 в заданном поло

Claims (1)

1. ₅ Формула изобретения

   Позиционный следящий привод, выполненный в виде силового гидроцилиндра,в полом штоке поршня которого размещено распределительное устройство в виде следя10 щей трубки, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования и повышения коэффициента усиления, привод снабжен управляемым сервоцилиндром, , устройством попеременной фиксации поршня и следящей трубки, выполненным в ви¹⁵ де скобы, установленной вокруг следящей трубки и штанги, связанной с поршнем, причем следящая трубка имеет канавки под скобу, а штанга — отверстия для штока сервоцилиндра, при этом распределительное 20 устройство снабжено запорным элементом, например, шариковым.