SU729345A1 - Бурова стрела - Google Patents

Description

(54) БУРОВАЯ СТРЕЛА

1

Изобретение относитс  к горной промышленности , в частности к буровым стрелам.

Известна бурова  стрела, имеюща  руко ть , шарнирно соединенную с направл ющей и опорой, цилиндр поворота руко ти и пилот-цилиндр, поршнева  и штокова  полости которого соединены соответственно с поршневой и штоковой полост ми цилиндра поворота направл юшей; пилот-цилиндр размещен соосно с цилиндром поворота руко ти , поршень которого соединен со штоком пилот-цилиндра 1.

Недостатком этой буровой стрелы  вл етс  то, что ограниченность поворота податчика цилиндром механизма поворота не позвол ет примен ть ее дл  бурени  шпуров в кровлю под штанговую крепь, а также в ней не компенсируетс  отход податчика от забо  при повороте руко ти.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  бурова  стрела, имеюща  шарнирно соединенную с направл ющей и опорой руко ть с гидроцилиндрами раздвигани  и подъема, механизм поворота направл ющей , пилот-цилиндр с полым штоком и

распределитель с корпусом и золотником управлени  гидроцилиндра раздвигани  2.

Наличие в ней управл ющего цилиндра и его кронштейнов увеличивает габариты опоры. Применение цилиндра в качестве механизма поворота направл ющей не обеспечивает поворот направл юшей дл  бурени  одной и той же буровой стрелой шпуров под штанговую крепь и обуривание забо , а также не обеспечиваетс  параллельное расположение шпуров.

to

Цель изобретени  - расширение области применени  буровой стрелы за счет обеспечени  бурени  параллельных шпуров и шпуров под штанговую крепь.

Claims (1)

1. Дл  этого стрела снабжена механизмом согласовани , который выполнен из объем15 ного гидродвигател  и соединенных через пару зубчатых колес винтов, гайка одного из которых установлена в полой части двухстороннего штока пилот-цилиндра, а гайка другого - жестко соединена последова20 тельно с золотником управлени  гидроцилиндра раздвигани  и валом объемного гидродвигател , который включен R магистраль, между указанным выше золотником и полостью гидроцилиндра раздвигани , при этом механизм поворота направл ющей выполнен реечно-домкратным с равными объемами цилиндров, которые гидравлически соединены с полост ми пилот-цилиндра. На чертеже изображена бурова  стрела с. принципиальной гидравлической схемой, разрез. Бурова  стрела имеет гидроцилиндр раздвигани  1 телескопической руко тки 2, шарнирно соединенной с направл ющей 3 и вращающейс  опорой 4, с щарнирно закрепленным гидроцилиндром поворота 5 и пилотцилиндром 6, образующим с полост ми реечно-домкратного механизма поворота направл ющей 3 гидравлический параллелограмм , так как объем полостей реечно-домкратного механизма поворота 7 равен объему полостей, образованному двухсторонним щтоком 8 пилот-цилиндра 6, причем одним концом двухсторонний щток 8 соединен с порщнем гидроцилиндра поворота 5, на другой закреплена гайка 9, взаимодействующа  с винтом 10, вход щим в полость штока 8. Винт 10 через пару зубчатых колес 11 кинематически соединен с винтом 12, образующим с гайкой 13 элемент согласовани . Гайка 13 соединена с расположенным в корпусе 14 подпружиненным аолотником 15, и через шток и муфту 16 - с валом объемного гидродвигател  17, последовательно соединенного с магитралью полости гидроцилиндра раздвигани  1. Магистрали гидроцилиндров поворота 5, раздвигани  1 и реечно-домкратного механизма поворота 7 соответственно соединены с распределител ми 18, 19 и 20 ручного управлени , присоединенными к магистрали 21. Подпружиненный золотник 15, элемент согласовани  и объемный гидродвигатель 17 смонтированы в корпусе гидроцилиндра поворота 5. Бурова  стрела работает следующим образом . При переводе буровой стрелы на следующий щпур распределителем 18 масло подаетс  в левую полость цилиндра поворота 5, бурова  стрела поворачиваетс  вверх, поршень пилот-цилиндра 6, двига сь вправо, направл ет масло из правой полости пилотцилиндра 6 в правую полость цилиндра реечно-домкратного механизма поворота 7, поворачива  направл ющую 3 по часовой стрелке и сохран   параллельность первоначальному положению. При этом лева  часть щтока 8 с закрепленной на нем гайкой 9 также движетс  вправо, скольз  по наход щемус  в полой части штока 8 винту 10, и поворачивает его. Это вращение передаетс  через пару зубчатых колес И винту 12, который в паре с гайкой 13 образует элемент согласовапи , и так как гайка 13 тормозитс  объемным гидродвигателем 17, то вращательное движение винта 12 преобразуетс  в поступательное перемещение вправо гайки 13, вместе с которой перемещаетс  подпружиненный золотник 15, от1фыв   досту масла в правую полость гидроцил ндра раз двигани  1, перемеща  подвижную часть руко ти 2 вместе с реечно домкратным механизмом повооота 7 и напрзол юше 3 р-прзво , компенсиру  отход  стрел ;руко ти) 2 от забо . Проход щее по маг ютрали масло приводит во вращение объемный гидродвигатель 17, вал которого через муфту 16 вращает гайку 13 в сторону вращени  винта 13. По окончании подъема стрелы (руко ти) 2 поступление масла в гкдроцилиндр 1, а,, следовататьно, раздзижение руко ти 2 и вращение объемного гидродвигател  17 будет происходить до тех пор, пока не комг енсируетс  отход стрелы (руко ти) 2 от забо . Это произойдет в тот момент, когда количество оборотов виита 12 будет равно количеству оборотов гайки 13, и гайка 13 вместе с золотником 15 встанут в исходное положение, перекрыва  доступ масла в правую полость цилиндра 1. Опускание стрелы (руко ти) 2 происходит в обратном пор дке. Бурение под штанговую крепь производ т следующим образом. Распределителем 20 масло подаетс  в левую полость цилиндра реечно-домкратного механизма поворота 7, поворачива  направл ющую 3 в вертикальное положение, затем производ т бурение вертикального щпура. Так как гиющадь пилот-цилиндра 6 меньще площади гидроцилкндра поворота 5, то бурова  стрела остаетс  при повороте направл ющей 3 в неподвижном положении. Перемещение направл ющей 3 вдоль выработки производ т гидроцилиндром раздвигани  I, подачей масла в левую полость с ггомощью распределител  19. При этом объемный гидродвигатель 17 остаетс  в неподвижном положении, так как золотник 15 закрыт. Перемещение направл ющей 3 по ширине забо  производ т поворотом опоры 4. Предлагаемое устройство позволит одной и той же буровой стрелой производить обуривание забо  и бурение шпуров под штанговую крепь, что повышает производительность бурени  и сокращает продолжительность подготовительно-заключительных параллельности шпуров и йх окончани-и в одной плоскости позвол ет увеличить кпэф фипиент использовани  шпура. Формула изобретени  Бурова  стрела, имеюща  шарнирно соединенную с направл ющей и опорой руко ть с гидроцилиндрами раздвигани  и подъема, механизм поворота направл юш.ей, пилотцилиндр с полым штоком и распределитель с корпусом и золотнико.м управлени  гид, роцилиНдра раздвигани , отличающа с  тем, что, с целью расширени  области ее при