SU728015A1

SU728015A1 - Two-component vibrating table

Info

Publication number: SU728015A1
Application number: SU772509400A
Authority: SU
Inventors: Александр Евгеньевич Божко; Владимир Ильич Савченко; Владимир Петрович Шпачук
Original assignee: Институт Проблем Машиностроения Ан Усср
Priority date: 1977-07-20
Filing date: 1977-07-20
Publication date: 1980-04-15

Description

Изобретение относитс к области вибрацис нной техники, а именно к двухкомпонентным вибростендам дл воспроизведени плоскостных вибрационных нагрузок при помощи одного вибратора, предназначенным, главным образом, дл испытаний изделий на вибропрочностъ и виброустойчивость. I ilo основному авт.св. № 364854 известен двухкомпонентный вибростенд, содержащий вибратор направленного действи , св занную с ним несущую платформу, стол дл установки испытуемого издели , смонтированный на несущей платформе с возможностью перемещени в направлении, перпендикул рном направлению действи вибратора, двуплечий рычаг, первое плечо которого св зано с несущей платформой, т гу, выполненную регулируемой по длине и соедин ющую второе плечо рычага со столом, и механизм дл регулировки длины второго плеча рьмага. Направление действи вибратора совпадает с вертикальной осью (активной координатой ), а вибрации вдоль горизонтальной оси (пассивной координаты) возбуждаютс при помощи спещ1альных приспособлений -. двуплечевого рычага и т ги. Вибростенду данной конструкции свойственны недостатки, обусловленные значительной СЛОЖНОСТЬЮ настройки вибрационного режима, так как дл изменени коэффициента передачи между координатами необходимо вручную, при невозбужденном вибраторе, измен ть длину вертикального плеча и дополнительно длину т ги, причемдлину т ги необходимо регулировать так, чтобы обеспечить дл данной длины вертикального плеча необходимый козффициент передачи, а также устранить смещение центра т жести стола и испытуемого объекта относительно оси действи вибратора, так как отклонение центра т жести от оси действи вибратора из-за возникающих дисбалансов приводит к существенному уменыйению точности воспроизведени заданных параметров вибраций. Кроме того, любые значени коэффициента передачи , характеризующиес отклонением т ги от горизонтального положени при невозбужценном вибраторе, вызывают увеличение вертикальной составл ющей от усили , действующего вдоль т ги, а следовательно, и увелипет5е ;ил сопротивлени движению стола по платформе вдоль пассивной координаты. Дл тото, чтобы не ухудшить точность воспроизведени заданных параметров вибрации при изменении 5 коэффициента передачи, сигнал управлени вибратором стенда должен компенсировать увеличивающиес силы сопротивлени , что усложн ет процесс формировани сигналов управлени и вызывает необходимость в увеличении их мощ- i о ности. Увеличение вертикальной составл ющей вызывает также, в силу реально существую1ЦИХ зазоров в подвижных кинематических соединени х вибростенда, снижение точности воспроизведени заданных параметров вибраций, isThe invention relates to the field of vibration technology, namely, to two-component vibration stands for reproducing plane vibration loads with a single vibrator, intended primarily for testing products for vibration strength and vibration resistance. I ilo main auth. No. 364854 is known a two-component vibrostand containing a directional vibrator, an associated carrier platform, an installation table for the test product mounted on the carrier platform with a movement possibility in a direction perpendicular to the direction of the vibrator, a two-arm lever, the first arm of which is connected to the carrier a platform, which is adjustable in length and connects the second lever arm with the table, and a mechanism for adjusting the length of the second arm arm. The direction of action of the vibrator coincides with the vertical axis (active coordinate), and vibrations along the horizontal axis (passive coordinate) are excited with the help of special devices -. dvukhchelevogo lever and t gi. The vibration table of this design has disadvantages due to the considerable COMPLEXITY of tuning the vibration mode, since to change the transmission coefficient between the coordinates, it is necessary to manually change the length of the vertical arm and, additionally, the length of the pull, and to ensure this the length of the vertical arm, the necessary transmission coefficient, as well as eliminate the displacement of the center of gravity of the table and the test object relative to the axis of action in The selector, since the deviation of the center of gravity from the axis of action of the vibrator due to the imbalances that occur, leads to a significant reduction in the accuracy of reproduction of the specified parameters of vibrations. In addition, any values of the transmission coefficient, characterized by the deviation of the thrust from the horizontal position with the non-vibrating vibrator, cause an increase in the vertical component from the force acting along the thrust and, therefore, increase the resistance of the table to the platform along the passive coordinate. In order not to impair the accuracy of reproduction of the specified vibration parameters when changing the 5 gain, the stand vibrator control signal must compensate for the increased resistance forces, which complicates the process of generating control signals and necessitates an increase in their power. The increase in the vertical component also causes, due to the real existence of gaps in the movable kinematic connections of the vibrostand, a decrease in the accuracy of reproduction of the specified parameters of vibrations, is

Целью изобретени вл етс повыщение точности воспроизведени заданных пардметров вибраций, уменьшение потребной мощности, упрощение эксплуатации, расширение диапазона и автоматизаци регулировки амплитуды коле- 20 баний. ,The aim of the invention is to increase the accuracy of reproduction of predetermined vibration parameters, reducing the required power, simplifying operation, expanding the range and automating adjustment of the amplitude of oscillations. ,

Дл достижени этой цели несуща платформа двухкомпонентного вибростенда выполнена с направл юишми, параллельными линии перемещени стола, св занное с платформой плечо 25 рьгчага выполнено регулируемым по длине и содержит винт, один коней kOTOpoi-o установлен в .направл ющих платформы, и установленную на другом его конце гайку-шестерню, зафиксированную на втором плече рычага от осевого 30 перемещени , а на втором плече рьлага установлен привод вращени гайки-шестерни при регулировке амплитуды колебаний стола.To achieve this goal, the carrying platform of the two-component shaker is made with directions parallel to the line of movement of the table, connected to the platform, the arm of the hanger 25 is adjustable in length and contains a screw, one horse kOTOpoi-o is installed in the guides of the platform and mounted on another the end of the gear nut fixed on the second lever arm against axial movement 30; and on the second shoulder of the pin, a rotational drive of the nut gear is set when adjusting the amplitude of the table oscillations.

Кроме того, двухкомпонентный вибростенд снабжен измерительным вибропреобразователем, 35 установленным на столе, и подключенным к вибропреобразователю регул тором, а.привод вращени гайки-шестерни выполнен в виде соединенного Свыходом регул тора реверсивного электродвигател и вращаемого им зубчатого 40 колеса, вход щего в зацепление с гайкой-шестерней .In addition, the two-component vibrostand is equipped with a measuring vibration transducer, 35 mounted on the table, and a regulator connected to the vibrator, and the drive of the gear wheel rotation is made in the form of a reversible electric motor controller and the rotating gear 40 that enters into the nut - gears

На чертеже изображен описываемый двухкомпонентный вибростенд.The drawing shows the described two-component shaker.

Вибростенд содержит вибратор 1 направлен-. 45 ного действи , платформу 2, стол 3, на котором устанавливаетс испытуемый объект, двуплетай рычаг 4 и т гу 5. Контактирующие плоскости платформы 2 и стола 3 вьшолнены в виде - мритертых и смазанных: поверхностей. JQ Стол 3 установлен на платформе 2 с возможностью перемещени в направлении, перпендикул рном оси действи вибратора 1. Дл обеспечени пр молинейного возвратно-поступатепьного движени стола 3 по платформе 2 он55The shaker contains a vibrator 1 directional. For a new operation, platform 2, table 3, on which the object to be tested is installed, double-lever 4 and t 5. The contact planes of platform 2 and table 3 are made in the form of dead and smeared surfaces. JQ Table 3 is mounted on platform 2 with the ability to move in a direction perpendicular to the axis of action of the vibrator 1. To provide a straight-line reciprocating movement of the table 3 on platform 2 on it 55

фиксируетс в поперечном направлении при помощи направл ющих роликов 6. Количество роликов 6 выбираетс в зависимости от разме ров платформы 2 и стола 3 стенда.is fixed in the transverse direction with the help of guide rollers 6. The number of rollers 6 is selected depending on the size of the platform 2 and the table 3 stands.

Передача колебательных дпнжений двуплечем рычагу 4 осуществл етс через конструктивный узел, состо пшй из направпг ющих 7, параллельн ,1х линии перемещени стола 3, встроенных в платформу 2, и перемещающегос по направл ющим 7 .пальца 8, св занного с горизонтальным плечом рьгчага 4 подвижным цхарниром. Горизонтальное плечо рьгчага 4 выполнено регулируемым по длине и содержит винт 9, один конец. которого установлен в направл ющих 7 платформы при помощи пальца 8, а на другом конце винта 9 установлена гайка-щестерн 10, зафиксированна от перемещени вдоль оси при помощи втулки II и крьпики 12. Вращение винта 9 вокруг оси 0| - O.J исключено при помощи пальца 8 и направл ющих 7, жестко св занных с платформой 2 стенда. Длина втулки 11 выбираетс с учетом обеспечени достаточной жесткости винту 9 в поперечном направлении в рабочей области частот вибростенда. Вращение гайки-щестерни 10 может осуществл тьс вручнуто при помощи руко тки 13, укрепленной на валу щестерни 14, либо автоматически при помощи реверсивного электродвигател 15 муфты 16 и зубчатого колеса 17, вход щего в зацепление с гайкой-шестерней 10.The oscillating arms of the two arms are transferred to the lever 4 through a structural unit consisting of guides 7, parallel to the 1 line of movement of the table 3, embedded in platform 2, and moving along the guides 7. Of the finger 8 connected to the horizontal arm of the lever 4 movable charnier The horizontal shoulder of the tongue 4 is adjustable in length and contains a screw 9, one end. which is installed in the guides 7 of the platform with a finger 8, and at the other end of the screw 9 there is a nut-shchestren nut 10 fixed from movement along the axis with the sleeve II and clamps 12. The rotation of the screw 9 around the axis 0 | - O.J. is eliminated with the help of a finger 8 and guides 7 rigidly connected with the platform 2 of the stand. The length of the sleeve 11 is chosen in view of ensuring sufficient rigidity to the screw 9 in the transverse direction in the working area of the frequencies of the shaker. The rotation of the nut-pin 10 can be carried out manually with the aid of the handle 13, mounted on the pin 14 shaft, or automatically with the help of the reversing electric motor 15 of the coupling 16 and the gear wheel 17 which engages with the gear 10 nut.

Дл автоматизации регулировки амплитуды колебаний вибростенд снабжён измерительным вибропреобразователем 18, установленным на столе 3, и подключенным к вибропреобразователю регул тором 19, с выходом которого соединен электродвигатель.To automate the adjustment of the oscillation amplitude of the shakers, there is a measuring vibration transducer 18 mounted on the table 3 and a regulator 19 connected to the vibration transducer, the output of which is connected to an electric motor.

Вибростенд работает следующим образом.The vibration table works as follows.

Стол 3, с закрепленным на нем испытуемым объектом, через платформу 2 получает колебательное движение в направлении оси действи вибратора 1. Одновременное колебательное движение стола в направлении, перпендикул рном оси действи вибратора, возбуждаетс при помощи двуплечего рычага 4 и т ги 5, Так как вертикальное плечо рычага 4 выполнено nocTOHHHbiM по длине, а угол между т гой 5 и вертикальнь1м плечом при невозбужденном вибраторе равен 90°, то отсутствует зависимость вертикальной составл ющей от усили , действующего вдоль т ги 5, от длины вертикального штеча передающего рычага 4. При регулировке амплитуды горизонтальной составл ющей колебаний гайку-шестерню 10 вращают руко ткой 13 или с помощью электродвигател 15. При этом винт 9 перемещаетс в осевом направлении, что измен ет длину горизОи .тального плеча рычага 4 и, следовательно, коэффициент передачи.Table 3, with the test object fixed on it, through the platform 2 receives an oscillatory movement in the direction of the axis of action of the vibrator 1. Simultaneous oscillatory movement of the table in the direction perpendicular to the axis of action of the vibrator is excited with the help of a two-arm lever 4 and 5, since 5 the lever arm 4 is made nocTOHHHbiM in length, and the angle between the thrust 5 and the vertical arm with an unexcited vibrator is 90 °, then there is no dependence of the vertical component on the force acting along the string 5, on the length of the vertical When you adjust the amplitude of the horizontal component of oscillations, the gear 10 nut is rotated by the handle 13 or with the help of an electric motor 15. At the same time, the screw 9 moves in the axial direction, which changes the length of the horizontal arm of the lever 4 and, therefore, transmission coefficient.

Применение регулируемого по длине горизонтального плеча рычага 4 обеспечивает уменьшение сил сопротивлени движению стог ла 3 по платформе 4 и независимость сигналаThe use of a lever 4 that is adjustable along the length of the horizontal arm ensures the reduction of the forces of resistance to the movement of stack 3 on platform 4 and the signal independence

Claims

Claim

1. Two-component vibrostand No. 364854, characterized in that, in order to increase the accuracy of reproducing the given vibration parameters, _ reduce the required power, simplify operation and expand the control range

728015 · _{6 of} oscillation amplitude, the supporting platform is made with guides parallel to the table moving line, the arm of the lever connected to the platform is adjustable 5 in length and contains a screw, one end of which is installed in the platform guides, and a nut mounted on the other end, fixed on the second arm of the lever from axial movement, and on the second 10th arm of the lever, a gear nut rotation drive is installed when adjusting the table vibration amplitude.

2. Two-component vibration stand according to Π. 1, it is distinguished by the fact that, for the purpose of automating the adjustment of the oscillation amplitude, it is equipped with a vibration measuring transducer mounted on a table and a regulator connected to the vibration transducer, and the gear nut rotation drive is made in the form of a reversible regulator connected to the output an electric motor and a gear rotated by it, which engages with a gear nut.

------- 19 ------------ '

Order 1123/42

Subscription

TSNIIIPI Circulation 1019

Affiliate PPP ’’ Patent,

Uzhhorod, st. Project, 4