SU726643A1 - Устройство дл регулировани частоты вращени асинхронного электродвигател - Google Patents

Description

.Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приводах раз- * личных механизмов, где необходимо регулировать частоту вращения двигателя в широких пределах,

Известно устройство для регулирования частоты вращения асинхронного двигателя, содержащее коммутатор в цепи статора двигателя, тахогенератор, задающий генератор и блок сравнения, подключенный к формирователю импульсов коммутатора [1].

Недостатком известного устройства яв- ю ляются низкие энергетические показатели привод^.

По технической сущности наиболее близким к изобретению является устройство для регулирования частоты вращения асинхронного двигателя, содержащее тиристорный ¹⁵ коммутатор, подключенный к обмоткам статора двигателя, тахогенератор на его валу, задающий генератор, блок сравнения, один вход которого соединен с выходом тахогенератора, а другой — с задающим гене- 20 ратором, формирователь частоты, подключенный к источнику переменного тока и соединенный с выходом блока сравнения, триггер, соединенный с выходом формирователя частоты, и усилитель в цепи управления коммутатора [2].

Недостатками этого устройства являются значительные потери и колебания частоты вращения двигателя.

Цель изобретения — уменьшение потерь и колебания частоты вращения двигателя. '

Это достигается тем, что в устройство для регулирования частоты вращения асинхронного двигателя, содержащее тиристорный коммутатор, подключенный к обмоткам статора двигателя, тахогенератор на его валу, задающий генератор, блок сравнения, один вход которого соединен с выходом тахогенератора, а другой — с задающим генератором, формирователь частоты, подключенный к источнику переменного тока и соединенный с выходом блока сравнения, введен распределитель импульсов, выход которого соединен с управляющим входом коммутатора, а вход — с выходом формирователя частоты, другой вход которого соединен с задающим генератором.

На чертеже дана структурная схема предложенного устройства.

Устройство содержит асинхронный дви-. гатель 1, подключенный к источнику переменного тока через тиристорный коммутатор 2, тахогенератор 3, выход которого подключен к блоку сравнения 4 с задающим генератором 5, и распределитель импульсов 6, выход которого соединен с управляющими электродами тиристорного коммутатора 2. формирователь частоты 7, первые входы которого подключены к источнику переменного тока, второй соединен с выходом блока сравнения 4, третий — с задающим генератором 5. Распределитель импульсов содержит триггер 8, выходы которого подсоединены к первым входам элементов И 9 и 10, вторые входы последних совместно с входом триггера подключены к выходу формирователя частоты 7, а выходы схем И соединены с входами схемы усилителей 11..

В исходном состоянии тиристорный коммутатор 2 закрыт, двигатель 1 отключен от источника переменного тока. Включение двигателя осуществляется переключателем задающего генератора 5. С помощью генератора 5 задается определенная частота импульсов с выхода формирователя частоты 7, а также определенная скорость вращения.

На выходе формирователя^ частоты 7 при выходном сигнале блока сравнения 4, равном единице, что соответствует значению частоты вращения ниже заданной, формируются управляющие импульсы, совпадающие по времени с одной из полуволн источника переменного тока. С помощью триггера 8 и элементов И 9 и 10 эти импульсы распределяются на соответствующие тиристоры коммутатора 2, обеспечивая на его выходе частоту ниже частоты источника переменного тока.

При превышении частоты вращения заданной на выходе блока сравнения 4 появляется нулевой уровень, сигнала на выходе формирователя частоты 7 импульсы отсутствуют, элементы И закрываются, триггер 8 остается в состоянии, определяемом коли чеством ‘ импульсов, поступивших на его вход за время действия с выхода блока сравнения 4 единичного уровня, двигатель отключается.

При снижении скорости ниже заданной на выходе блока сравнения возникает еди ничный уровень сигнала и работа устройства повторяется. Триггер 8 обеспечивает чередование знаков полуйолн питающего двигатель напряжения. .

В зависимости от необходимого момен5 та на валу двигателя полуволны питающего двигатель напряжения можно формировать из разного количества полуволн источника переменного тока. *

Поскольку в устройстве поддержание частоты вращения на определенном уровне осу10 ществляётся за счет изменения частоты питания двигателя, то потери в двигателе значительно ниже, чем в устройстве, где регулирование осуществляется изменением напряжения.

_tJ- Колебания частоты вращения двигателя снижаются за счет того, что'питающее двигатель напряжения содержит гораздо меньший уровень высших гармоник, чем при импульсном регулировании.

Claims (2)

1. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ Устройство содержит асинхронный дви-, гатель 1, подключенный к источнику переменного тока через тиристорный коммутатор 2, тахогенератор 3, выход которого подключен к блоку сравнени  4 с задающим генератором 5, и распределитель импульсов 6, выход которого соединен с управл ющими электродами тиристорного коммутатора 2. формирователь частоты 7, первые входы которого подключены к источнику переменного тока, второй соединен с выходом блока сравнени  4, третий - с задающим генератором 5. Распределитель импульсов содержит триггер 8, выходы которого подсоедииены к первым входам элементов И 9 и 10, вторые входы последних совместно с входом триггера подключены к выходу формировател  частоты 7, а выходы схем И соединены с входами схемы усилителей 11.. В исходном состо нии тиристорный коммутатор 2 закрыт, двигатель 1 отключен от источника переменного тока. Включение двигател  осуществл етс  переключателем задающего генератора 5. С помощью генератора 5 задаетс  определенна  частота импульсов с выхода формировател  частоты 7, а также определенна  скорость вращени . На выходе формировател  частоты 7 при выходном сигнале блока сравнени  4, равном единице, что соответствует значению частоты вращени  ниже заданной, формируютс  управл ющие импульсы, совпадающие по времени с одной из полуволн источника переменного тока. С помощью триггера 8 и элементов И 9 и 10 эти импульсы распредел ютс  на соответствующие тиристоры коммутатора 2, обеспечива  на его выходе частоту ниже частоты источника переменного тока. При превыщении частоты вращени  заданной на выходе блока сравнени  4 по вл етс  нулевой уровень, сигнала на выходе формировател  частоты 7 импульсы отсутствуют , элементы И закрываютс , триггер 8 остаетс  в состо нии, определ емом коли чёством импульсов, поступивщих на его вход за врем  действи  с выхода блока сравнени  4 единичного уровн , двигатель отклк)чаетс . При снижении скорости ниже заданной на выходе блока сравнени  возникает единичный уровень сигнала и работа устройства повтор етс . Триггер 8 обеспечивает чередование знаков полуйолн питающего двигатель напр жени . . В зависимости от необходимого момента на валу двигател  полуволны питающего двигатель напр жени  можно формировать из разного количества полуволн источника переменного тока. Поскольку в устройстве поддержание частоты вращени  на определенном уровне осуществл етс  за счет изменени  частоты питани  двигател , то потери в двигателе значительно ниже, чем в устройстве, где регулирование осуществл етс  изменением напр жени . Колебани  частоты вращени  двигател  снижаютс  за счет того, что-питающее двигатель напр жени  содержит гораздо меньщий уровень высших гармоник, чем при импульсном регулировании. Формула изобретени  Устройство дл  регулировани  частоты вращени  Асинхронного электродвигател , содержащее тиристорный коммутатор, подключенный к обмоткам статора двигател , тахогенератор на его валу, -задающий генератор , блок сравнени , один вход которого соединен с выходом тахогенератора, а другой - с задающим генератором, формирователь частоты, подключенный к источнику переменного тока и соединенный с выходом блока сравнени , отличающеес  тем, чтъ, с целью уменьшени  потерь и колебани  частоты вращени  двигател , в него введен распределитель импульсов, выход которого соединен с управл ющим входом коммутатора, а вход - с выходом формировател  частоты, другойВХОД которого соединен с задающим генератором. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Приборы и элементы автоматики и вычислительной техники, -Экспресс-инф&рмаци  ВИНИТИ М., 1975, № 23, с. 40-44.
2. 2.Патент США № 3835357, кл. 318-327, 1974