SU726504A1 - Устройство дл регулировани скорости движени объекта - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматики .

Известно устройство дл  регулировани  скорости движени  объекта, содержащее подвижную инерционную массу самого объекта и присоединенных к нему подвижных элементов, имеющее средство приведени  объекта в движение, снабженное тормозным элементом, выполненным в виде электродвигател , обмотки которого подключены к источнику питани  по схеме динамического торможени  1.

Это устройство в р де случаев не позвол ет создать необходимую динамическую реакцию на различные возмущающие механические воздействи  и обеспечить при этом высокую устойчивость при заданном средстве приведени  объекта в движение и его инерционной массе.

Известно устройство дл  регулировани  скорости движени  объекта, содержащее тормозной элемент, выполненный в виде электродвигател , ротор которого кинематически соединен с объектом, а перва  и втора  статорные обмотки соединены последовательно и подключены к выходу усилител , а к выводу источника питани  подключены первые выводы второй и третьей статорных обмоток 2.

В таком устройстве не обеспечиваютс  достаточна  динамическа  реакци  и устойчивость в щироком диапазоне внешних возмущений .

Целью изобретени   вл етс  улучшение динамической реакции и повышение устойчивости устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что ко входу усилител.  подключена треть  статорна  обмотка электродвигател .

На чертеже представлена структурна  схема устройства дл  регулировани  скорости движени  объекта.

Управл емый объект 1 механически сцеплен с тормозным элементом в виде короткозамкнутого электродвигател  2. Устройство содержит источник 3 питани  (посто нного напр жени ) и усилитель 4. Статорные обмотки 5 и 6 электродвигател  2 соединены между собой последовательно и подключены к выходу усилител  4, а выделенна  в отдельную ветвь треть  статорна  обмотка 7 подключена ко входу усилител .

Устройствоработает следующим образом.

При усилителе инвертирующего типа, КбтщЪЖ вбзр&сгШйе Сигнала входе усилител  влечет за собой уменьшение тока

в нагрузке на его выхаде, прн BpaiJieHHH

электродвигател  против часовой стрелки

(со стороны вала) и показанной на схеме пол рности подключени  обмоток 5 и 6 к выходу усилител  4 и обмотки 7 к его входу по вление цолбжйтеЛьНОгО ускорени  движени  объекта и электродвигател  сопровождаетс  по влением в обмотке 7 ЭДС такого напр жени , что ток на выходе усилител  в обмотках 5 и 6 увеличиваетс . При отрицательном ускорении ток в этих обмотках уменьщаетс . Это обеспечивает такую коррекцию динамики устройства, котора  по воздействию приближаетс  к уве; личению ее маховцх движущихс  масс. При обратной пол рности подключени  обмоток (например, при перемене местами выводов обмотки 7) ко входу усилител  положительное ускорение движени  объекта и электродвигател  сопровождаетс  снижением тока в обмотках 5 и 6, а отрицательное ускорение - увеличением этого тока. Эта коррекци  динамики устройства эквивалентна сни , ; женйю ее инерционности и повышению быстродействи . Конкретную пол рность под , ключени  обмоток 5, б и 7 и коэффициент

усилени  усилител  выбирают в зависимости от того, каковьгоптиМалЬНЬ1е часТотнБ1ё xa рак гёристики дл  конкретного объекта с

учетом возможных возмущающих воздействии на него. Таким образом, предложенное устройство позвол ет измен ть частотные характеристики в любом заданном направлении и улучшать динамическую реакцию системы. Это повыщает ее устойчивость при неизменных средствах приведени  объекта в движение и его инерционной массе.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 440428, кл. С 21 D 1/12, 1972.

2.Иванов А. А. Динамическое торможениё асинхронных подъемных двигателей. М.,

Углетехиздат, 1951, с. 82 (прототип).,