SU721336A2

SU721336A2 - Irregular shape material cutting apparatus

Info

Publication number: SU721336A2
Application number: SU772510488A
Authority: SU
Inventors: Алексей Федорович Рудаков; Иван Андреевич Долгов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8294
Priority date: 1977-07-26
Filing date: 1977-07-26
Publication date: 1980-03-15

Description

1one

Изобретение относитс к устройствам дл резки материалов неправильной фор.мы, например полупроводниковых.This invention relates to devices for cutting irregularly shaped materials, such as semiconductor ones.

В основном авт. св. № 523802 описано устройство, содержащее приводной режущий инструмент и механизм подачи, выполненный в виде посаженного на вал рычага, на одном плече которого расположено зажимное приспособление, выполненное в виде приводного вращающегос кольца не менее чем с трем р дами подпружиненных зажимных рычагов, расположенных по окружности под равны.м углом и контактирующих с каждым из рычагов. усилительных эксцентриковых кулачков с индивидуальным приводом, причем плечи рычага механизма подачи могут быть расположены под углом и одно из них может быть снабжено подвижным противовесом .Basically auth. St. No. 523802 describes a device comprising a drive cutting tool and a feed mechanism, made in the form of a lever seated on a shaft, on one arm of which a clamping device is arranged, made in the form of a driving rotating ring with at least three rows of spring-loaded clamping levers circumferentially located below equal angle and in contact with each of the levers. amplifying eccentric cams with an individual drive, the arms of the feed mechanism can be located at an angle and one of them can be equipped with a movable counterweight.

Однако известное устройство не обеспечивает дистанционного управлени зажимным приспособлением.However, the known device does not remotely control the clamping device.

Цель изобретени - обеспечение дистанционного управлени зажимным приспособлением .The purpose of the invention is to provide a remote control of the jig.

Поставленна цель достигаетс тем, что в предлагаемо.м устройстве дл резки материалов неправильной формы, содержащем приводной режущий инструмент и механизм подачи, выполненный в виде посаженного на вал рычага, на одном плече которого расположено зажимное приспособление, выполненное в виде приводного вращающегос кольца не менее чем с трем р дами подпружиненных зажимных рычагов, расположенных по окружности под равным углом и контактирующих с каждым из рычагов усилительных эксцентриковых кулачков с индивидуальным приводом, причем плечи рычага механизма подачи расположены под углом и одно из них снабжено подвижным противовесом , индивидуальный привод эксцентриковых кулачков выполнен с храповым механизмом разведени кулачков, механизмом сведени кулачков, смонтированными на одной оси, и силовым цилиндром.This goal is achieved by the fact that, in the present, a device for cutting irregularly shaped materials containing a drive cutting tool and a feed mechanism made in the form of a lever seated on a shaft, on one arm of which there is a clamping device made in the form of a driving rotating ring no less than with three rows of spring-loaded clamping levers located at an equal angle around the circumference and in contact with each of the levers of the reinforcing eccentric cams with an individual drive, with em shoulders feeder arm arranged at an angle and one of them is provided with a movable counterweight individual drive eccentric cams formed with ratchet dilution cam mechanism downmix cams mounted on the same axis, and the power cylinder.

В устройстве механизм сведени кулачков может содержать установленную с возможностью поворота относительно храпового колеса механизма разведени эксцентриковых кулачков шестерню с внутренним зубчатым и наружным храповым зацеплением, дополнительную шестерню, взаимодействующую с основной, и пружины, соединенные одним концом с храповым колесом, а другимс основной шестерней, причем дополнительна шестерн кинематически св зана с эксцентриковыми кулачками.In the device, the cam-cam mechanism may include a gear with an internal gear and an outer ratchet gear mounted on the ratchet wheel of the eccentric cam mechanism, an additional gear that interacts with the main gear, and springs connected at one end to the ratchet wheel and the other with the main gear, and additional gear kinematically associated with eccentric cams.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1.FIG. 1 shows the described device; in fig. 2 - section A-A of FIG. one.

Устройство включает в себ станину 1, режущий диск с приводом (на чертеже не показан), пружинный механизм, состо щий из двух р дов пружин 2 и демпферов 3. Пружины закреплены шарнирно одним концом к храповому колесу 4, жестко соединенному с корпусом 5 зажимного приспособлени , и другим концом - с шестерней 6 с внутренним зубчатым зацеплением и с наружным храповым зацеплением, вход щей в зацепление с малой шестерней 7, соединенной через вал 8 с кулачками 9.The device includes a frame 1, a cutting disc with a drive (not shown), a spring mechanism consisting of two rows of springs 2 and dampers 3. The springs are hinged at one end to the ratchet wheel 4 rigidly connected to the body 5 of the jig , and the other end - with gear 6 with internal gearing and with external ratchet engagement, which engages with small gear 7, connected through shaft 8 with cams 9.

Устройство включает в себ храповый механизм, состо щий из корпуса 10 с собачкой 11, упором 12 и фрикционом 13, кольца 14 с собачкой 15, упором 16 и фрикционом 17, пневмоприводом 18.The device includes a ratchet mechanism consisting of a body 10 with a dog 11, an emphasis 12 and a friction clutch 13, a ring 14 with a dog 15, an emphasis 16 and a friction clutch 17, a pneumatic actuator 18.

Устройство снабжено пневмоприводом 19 дл возврата зажимного приспособлени в исходное положение.The device is equipped with a pneumatic actuator 19 for returning the clamping device to its original position.

Устройство работает следующим образом. При включении пневмопривода 18 .кольцо 14 поворачиваетс относительно корпуса 10, при этом собачка 11 входит в зацепление с храповым колесом 4, жестко скреплен, ным с корпусом 5, и устанавливает корпус 5 неподвижно.The device works as follows. When the pneumatic actuator 18 is turned on. The ring 14 rotates relative to the housing 10, while the dog 11 engages with the ratchet wheel 4, is rigidly fastened to the housing 5, and installs the housing 5 stationary.

Одновременно двойна собачка 15 входит в зацепление с храповыми зубь ми двух шестерен 6. При дальнейшем повороте колеса 4, раст гива пружины 2, вращают шестерни 7 и вал 8.At the same time, the double dog 15 engages with the ratchet teeth of the two gears 6. As the wheel 4 is further rotated and the spring 2 is pulled, the gears 7 and the shaft 8 rotate.

Таким образом кулачки 9 развод тс от центра.Thus, the cams 9 divorce vehicle from the center.

Раз/резаемый слиток 20 вставл етс между кулачками 9, после чего переключают пневмопривод 18 на обратное направление. При этом кольцо 14 поворачиваетс в обратном направлении вместе с закрепленной на нем собачкой 15. Под действием пружин 2 шестерни 6 поворачиваютс , наход сь в зацеплении храповыми зубь ми с собачкой 15, а внутренними зубь ми - с шестерн ми 7.The cut / cut ingot 20 is inserted between the cams 9, after which the pneumatic actuator 18 is switched in the opposite direction. In this case, the ring 14 rotates in the opposite direction together with the dog 15 fixed thereto. Under the action of the springs 2, the gears 6 rotate, meshing with the ratchet teeth with the dog 15, and the internal teeth with the gear 7.

При этом кулачки 9, скрепленные с шестерн ми 7 при помощи валов 8, свод тс к центру, пружины 2 сжимаютс и своим усилием зажимают слиток 20.In this case, the cams 9, fastened to the gears 7 by means of the shafts 8, are reduced to the center, the springs 2 are compressed and, by their force, clamp the ingot 20.

При дальнейшем повороте кольца 14 действие пружин 2 на собачки 11 и 15 прекращаетс . В этот момент под действием упоров 16 и 12 собачки 11 и 15 вывод тс из зацеплени соответственно с храповым колесом 4 и шестерн ми 6.Upon further rotation of the ring 14, the action of the springs 2 on the pawls 11 and 15 ceases. At this moment, under the action of the stops 16 and 12, the pawls 11 and 15 are disengaged from the ratchet wheel 4 and gears 6, respectively.

После этого корпус 5 патрона вместе с зажатым слитком 20 может свободно вращатьс при включении электропривода (на чертеже не показан).After that, the body 5 of the cartridge together with the clamped ingot 20 can rotate freely when the electric drive is turned on (not shown).

Claims

1. A device for cutting irregularly shaped materials according to the ed. St. No. 523802,

characterized in that, in order to provide remote control of the clamping device, the individual drive of eccentric cams is made with a ratchet cam spreading mechanism, a cam converting mechanism mounted on a single axis, and a load cylinder.

2. The device according to claim 1, characterized in that the cam-cam mechanism comprises a gear with an internal gear and an outer ratchet engagement which is rotatably mounted relative to the ratchet wheel of the eccentric cam-cam mechanism, an additional gear that interacts with the main gear and springs connected at one end to ratchet wheel and the other with

main gear, with additional gear kinematically associated with eccentric cams. r AA

ten.

one

FIG. 2