SU714610A1

SU714610A1 - System for automatic regulating of frequency-controlled induction motor r

Info

Publication number: SU714610A1
Application number: SU782606190A
Authority: SU
Inventors: Владимир Федорович Петренко; Владислав Васильевич Талов
Original assignee: Petrenko Vladimir F; Talov Vladislav V
Priority date: 1978-04-17
Filing date: 1978-04-17
Publication date: 1980-02-05

Description

;I; I

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в сие- темах, служащих дл автоматического регулировани скорости асинхронных и синхронньгх двигателей, питаемых от статических преобразователей частота, .содержащих управл емый выпр митель и автономный инвертор тока,The invention relates to electrical engineering and can be used in systems serving for automatic control of the speed of asynchronous and synchronous motors powered by static frequency converters containing a controlled rectifier and an autonomous current inverter.

Известнь замкнутые системы автоматического частотного регулировани скорости асинхронногх и синхронного двигателей, содержащие контур регулировани внутренней ЭДС двигател . В таких системах ЕЫХОД источника этилонного задающего напр жени соединен о одним из входов первого sneMesirra сравнени , к входу которого .подключен выход датчика внутренней ЭДС двигател . Выход первого элемент сравнени соединен со входом регул тора ЭДС. Указанные элементы образуют внешний контур регулировани . Выход регул тора ЭДС подключен к одному из входов в1Х)рого элемента сравнени ,Lime closed systems of automatic frequency control of the speed of asynchronous and synchronous motors, containing the control circuit of the internal EMF of the engine. In such systems, the CURRENT of the source of ethilon driving voltage is connected to one of the inputs of the first sneMesirra comparison, to the input of which is connected the output of the sensor of the internal EMF of the engine. The output of the first reference element is connected to the input of the EMF regulator. These elements form the external control loop. The output of the EMF regulator is connected to one of the inputs in the 1X) of the reference element,

к другому Bxpjsy KOiPoporo подключен №1ход датчика тока двигател . Выход второго элемента сравнени . cbefliffleH с Ессодом реГул тсЪра тока, образующего йод ганейный контур регулировани . Выход регул тора тока соедин етс со йходом сиСтемЬ уйравлешг силового another Bxpjsy KOiPoporo is connected to the No. 1 output of the engine current sensor. The output of the second element of the comparison. cbefliffleH with Essodome regus tsrc current, forming iodine median control loop. The output of the current regulator is connected to the system input of the uiravleshg power

выпр мител 11 V ;-: -,-.Rectifier 11 V; -: -, -.

известно, что Bbtxomroe напр жение автономного инвертора тока с ограниченной величиной емкости коммутирующих, конденсаторов, работающего на асиНхронНый или; синхронный двигатель, может бьтТь ripeдcтalвrtёнЪ в. виде двух составл ющих , синусоидальногчэ Напр жени основной гармоники, коммутационной сосТавл кэщей , представл ющей собой кра-рковремеНныё выбрось напр жени , амi плиту да которых может в несколько раз превышать амплнтуду Напр жени первой гармоники, .It is known that Bbtxomroe is a voltage of an autonomous current inverter with a limited capacitance of commutating capacitors operating on asynchronous or; synchronous motor, can be ripedctalvrtёn in. in the form of two components, the sinusoidal voltage of the main harmonic voltage, the switching cache, which represents a short-term surge voltage, which can be several times higher than the amplitude of the first harmonic voltage,.

Ксллмутационные выбросы присутствуют ив напр жении ни выходе датчика внутренней ЭДС двигател . В случае подйлючени выхода датчика ЭДС к первом элементу сравнени на выходе регул тора ЭДС по вл ютс значительные пуль- сации, привод щие к пульСаци. м напр же ни на га 1ходе инвертора, что особенно сильно про вл етс вобласти низких частот, в результате, чегонормальна работа Ьистемы становитс практически невозможной при выходных часто тах ниже 5-10 Гц. Дл обеспечени функционировани системы автоматического регулировани в широком диапазоне выходных частот инвертора между выходом датчика ЭДС двигател и входом первого элемента сравнени включают фи1г1ьтр 17Жй; гроен- ные на Я , L , С -.элементах. Однако Такие системы не позвол ют получить необходимую точность регулировани ЭДС двигател во всем частотном, диа . пазоне и во всех- статических и динами ческих режимах. Из известных систем автоматического частотного регулировани (САР) скорости асинхронных и синхронных Йвигателей наиболее близкой по технической сущности вл етс система регулироззанн , описанна в 23, В этой системе мащина переметщбго fbiRa соеjOHHeHa с ггрс мыщленной сетью через ре гули1)уемый ныпр митёль и автономный инвертор Toka, ко входам коТорьтх. подключены вьхходы блока у равленИ вьшр мителем и блока управл:анй йнЁерт6ром соответственно. Система регулировани содержит основной контур регулйрова1ш внутренней ЭДС машины и подключенны контур регулировани тока стЙтдрйЖашинь переменного тока. Цепь обратной св зи по внутренней ЭДС машивд вклю чает в себ последовательао сседи иен Bbie вьшр митель и низкочастотный фил Так как в глубоко регулируёйьтх эле i троприводах переменного тока .диапазон . изменени частоть Ъьтходного напр жени автономного инвертора обставл ет не менее 1 : 30 (например, от 2 до бО Гц), то низкочастотные фильтры, коэффициент затухани и коэффициент фазы оС которых вл ютс функци ми частоты, вызывают .амплитудные и фазо вые искажени передаваемого сигнала в цепи обратной св зи по ЭДС дшгате Вследствие этого в известной автома- тической системе снижаетс точность регулировани ЭДС двигател как в установиВ111ихс , так и в переходных режимах. Попытка получить коэффициен затухани , равным нулю, во всем частотном диапазоне приводит к усложнению САР в части внешнего контура регулировани . При этом увещчиваютс также масса и габариты СДР. Кроме того,, такие фильтры внос т инерционность в цепь обратной св зи, вызывающую снижение быстродействи и устойчивости системы. Целью .изобретени вл етс повьпиение точности регулировани . Это достигаетс тем, что в известной системе автоматического регулировани скорости частотно-управл емого асинхронного двигател , подключенного к статМескЬму преобразователю частоты на базе Управл емого вьпф мител и автономного инвертора, содержащей блок ут1равл§ни автономным инвертором, подключенным ко входу ис точника задани частотьт и напр жени , блок управлени выпр мителем, ш.од которого подсоединен к последовательно соединенным регул тору тока статора, регул тору внутренней ЭДС асинхронного двигател , который через элемент сравнени соединен с источником задани частоты и напр жени , а также с преобразователем переменное напр$рйение - посто нное кап- р рйжение, состогащим из низкочастотного фильтра и вьпф мител , входы которб-го соединены с да чиком внутрейпей ЭДС асинхронного диаГател , в преобразователь переменное напр жение - посто нное напр жение между выпр мителем инизкочастотны , фильтром введено ключевое устройс.твб, управл ющий вход которого соедийёй с вь1ХОдом блока управлени автономным инверторов через дополнительно введенную цепь, составленную из последовательно соединенных формировател управл ющего сигнала, врем задаюшёй цепочки и линии задержки. .На фиг. 1 изображена структурна cjcetna сиЬчеМь автоматического регулировани скорости вращени частотно-. :управл ёмого асинхронного двигател ; на фиг. 2 - возможный вариант последовательной цепи: лини задерлски, врём задающа цепочка, формирователь управл ющего сигнала; на фиг. 3 а - е - кр1Ивые напр жений в отдель- . ных точках схемы, представленной на фиг. 1... В частотно-управл емом электроприводе переменного тока (фиг. 1) питание асинхронного дыггатсл 1 осуществл етс от ПрсЯ ышленной сети 2 трехфазно5 го переметюго напр жени через статический преобразователь частоты (СПЧ образованный управл емым вьшр мителе 3, проссепем 4 фильтра и автономньм инвертором 5 тока. Управление ы,шр мител 3 осуществл етс с помощыо блока 6, а управленне автономным и вертором 5 осуществл етс с помощью блока 7. Система автоматического регулировани скорости асинхронногь двигател 1 содержит регул тор 8 внутренней ЭДС, асинхронного двигател 1, вход щий в основной контур регулировани , и регул тор 9 тока статора асинхронного двигател 1, вход щий в подчиненный контур регулировани . В качестбе датчика тока статора служит трансформатор 10 посто нного тока, включенный в промежуточном звене СПЧ Источник 11 эталонного напр жени Bfeiдает задающие сигналь напр жени БЗ и частоты /3 в каналы регулировани внутренней ЭДС асинхронного двигател и частоты на выходе автономного инвертора . 5., Датчик 12 внутренней ЭДС,асинхронного двигател состоит из трансформаторов 13, 14, 15 напр жени И трансформаторов 16, 17, 18 тока, нагру женных на резисторы 19, 20, 21. Вьссо датчика 12 соединен со входом преобра зовател 22 трехфазного напр жени регулируемой амплитуды в пропоринонально измен ющеес посто нное напр жение . Преобразователь 22 содержит мостовой выпр митель 23 на неуправл М диодах и подключенных к его выходу последовательно соединенных ключешй . блок 24, низкочастотный фильтр на конденсаторе 25 и резисторе 26. Параллель но конденсатору 25 подключен потевциометр 27, выход которого соединен лйнией 28 св зи с элементом 29 cpaiBнэни контура регулировани внутренней ЭДС двигател . Управл ющий вход 30 (фиг. 1, 2) ключхэвого блока 24 соединен с выходом 31 формировател 32 синхронизирующих, импульсов блока 7 управлени инвертором через блок 33. vupaiajujjtiim nnJt3T jpiv/|j /fvi чсрсо wjiw ( Блок 33 предсталв ет Собой последовао но включенные линию 34 задержки. OJVJlnjnOnnrHtr viJTlJKLrUW VJ-г i UM fJnAt, врем задающую цепочку 35 и формировав тель 36 управл ющего сигнала. -..Работа системы автоматического регулировагй заключаетс в следующем. Выходное напр жение автономного ннвертора тока содержит коммутационные выбросы, отстающие по фазе от момента 0 6 поцачи имйульсрв управлени на оснб15пые трфисторы автономного инвертора с вьгхода сисТёмь управлени инвертором на некоторый угол, определ емый временем перезар да коммутирующей емкости постошным 1Ъком нагрузки до напр жени , при котором начинаетс коммутаци тока .в фазах нагрузки. Это отставание может составл ть величину в несколько Сот микро секунд. В датчике 12 внутренней ЭДС асинхронного двигйтел йроисходит геометрическое вычитание из фазного напр жени двигател 1 напр жени ,-, пропорштонального паденнйэ напр жени на активном сопротийлений фазовой обмотки статора и выдел емого на резисторах 19, 20, 21. Результирующее напр жение пропорцйЬйалЬнЪе;Внутренней ЭДС асинхронного двигател , поступает на вход вьтр митёл 23, на выходе которого образуетс сигнал, который в первом приближении может быть представлен в виде напр жейй Uj (фиг. За). При работе блока 7. управлени автономным инвертором на шходб 31 формировател 32 генерируютс синхронизирующие импульсы (напр жение Uj на фиг. Зг). и импульсы поступают на вход линии 34 задержки, с выхода которой снимаютс импульсы . Зд), отстающие of сигнала tfj на. щэем t , равное временному сдвигу между передними фронтами импульсов 0 и коммутационных выбросов (фиг. 3,а). Напр жение запускает врем задающую цепочку ; 35, на выходе которой формируютс импульсы Ug (фиг. 3,е) длительностью f , Длительности коммутационных выбросов. Сигнал U(, усиливаетс формирователем 36 и подаетс на аход 30 ключевого блока 24 в виде команды на закрывание ключевого блока 24 на врем присутстви в напр жений t-i (фиг. За) коммуТа1шонн6гр выброса. В результате такой работы ключевого блока 24 на потенциометре 7, при отсутствии конденсатора 25, образуетс 1гапр жё ше Ug - - ( 36). При подключении конденсатора 25 параллельно потеншюметру 27 iia -I f /J нем формируетс напр жение Uj (фиг. 3,в), поступающее в виде сигнала обратной св зи по внутренней ЭДС асинхронного двигател 1 на элемент 29 зравнени . В результате система осуосуществл ет регулирование внутренней ЭДС асинхронного нвиг-ател ггр ктиюсicH по основной гармонической составл ющей выходного напр жени автономного инвертора тока (АИТ).Essential emissions are present in both the voltage and the sensor output of the internal EMF of the engine. In the event that the output of the EMF sensor is connected to the first reference element, significant pulsations will appear at the output of the EMF regulator, leading to pulsation. On the other hand, on the other hand, on the inverter input, which is especially pronounced in the low frequency range, as a result, the normal operation of the system becomes almost impossible at output frequencies below 5-10 Hz. In order to ensure the functioning of the automatic control system in a wide range of output frequencies of the inverter, between the output of the motor EMF sensor and the input of the first reference element, they include phi 17; built on I, L, C -. elements. However, Such systems do not allow to obtain the necessary accuracy of regulating the EMF of the engine in all frequency, dia. and in all static and dynamic modes. Of the known automatic frequency control systems (SARs), the speed of asynchronous and synchronous Yvigatel is the closest to the technical essence, the regulator system described in 23, In this system, the fbiRa cojjHHeHa switchboard with the hrssircued network through the headroom and autonomous inverter to the entrances of coTorti. The power inputs of the control unit are connected to the power supply unit and the control unit: any controller, respectively. The control system contains the main loop of the internal emf of the machine and the connected current control loop of alternating current. The feedback loop on the internal emf of the mashivd includes a succession of bbie yen transceivers and a low-pass filter and so-called ph. Since it is in a deeply controlled electrical alternating-current drive, it is a range. changes in the frequency of the discharge voltage of an autonomous inverter equals at least 1:30 (for example, from 2 to HO), the low-pass filters whose attenuation coefficient and phase coefficient oC are frequency functions cause the amplitude and phase distortions of the transmitted signal in the feedback circuit for emf dsggate As a result, in the known automatic system, the accuracy of the regulation of the emf of the engine is reduced both in the set-ups and transients. An attempt to obtain a damping factor equal to zero in the entire frequency range leads to complication of the SAR in part of the external control loop. At the same time, the weight and dimensions of the CRA are also enhanced. In addition, such filters introduce inertia into the feedback circuit, causing a decrease in the speed and stability of the system. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the adjustment. This is achieved by the fact that in a known system of automatic control of the speed of a frequency-controlled asynchronous motor connected to a statMeshkom frequency converter based on a Controlled Topology and an Autonomous Inverter containing an autonomous inverter unit connected to the source of the reference frequency and voltage. unit, the control unit of the rectifier, the width of which is connected to the series-connected stator current controller, the internal emf controller of the induction motor, which Comparison point is connected to the source of the frequency and voltage, as well as a variable voltage converter - a constant drop, consisting of a low-frequency filter and a mitele, the inputs of which are connected to the internal EMF of the asynchronous diaGatel, the converter alternating voltage - a constant voltage between the rectifier and a low-frequency one; a key device is introduced by the filter, the control input of which is connected to a single control unit of an autonomous inverter through an additionally introduced circuit, composed of a series-connected control signal generator, the time of the master chain and the delay line. .In FIG. Figure 1 shows the structural cjcetna AUTHOR of automatic control of the rotational speed frequency. : controlled asynchronous motor; in fig. 2 - a possible variant of the serial circuit: the zadlerski line, the timing chain, the driver of the control signal; in fig. 3 a - e - critical stresses in separate-. points of the circuit shown in FIG. 1 ... In an AC frequency controlled electric drive (Fig. 1), the asynchronous control unit 1 is powered by the PDA Industrial 2 network of a three-phase perimeter voltage via a static frequency converter (FHR formed by the controllable transmitter 3, prossepem 4 filter and autonomous current inverter 5. Controls, controller 3 is carried out with the help of unit 6, and control autonomous and with driver 5 is carried out with the help of unit 7. Automatic speed control system asynchronous motor 1 contains regulator 8 internal EMF, asynchronous motor 1, included in the main control loop, and stator current regulator 9 of the asynchronous motor 1, included in the slave control loop. As a stator current sensor serves as a DC transformer 10, included in the intermediate frequency converter Source 11 the reference voltage Bfei gives the voltage and auxiliary voltage settings of the voltage and frequency / 3 to the control channels of the internal emf of the induction motor and the frequency at the output of the autonomous inverter. 5. The internal emf sensor 12 of the induction motor consists of transformers 13, 14, 15 voltage And current transformers 16, 17, 18, loaded on resistors 19, 20, 21. All the sensor 12 is connected to the input of a converter 22 of three phase variable amplitude in a proportional constant voltage. Converter 22 contains a bridge rectifier 23 on uncontrolled M diodes and connected in series with a serially connected key. block 24, a low-pass filter on the capacitor 25 and the resistor 26. Parallel to the capacitor 25 is connected a potentiometer 27, the output of which is connected by a communication line 28 with the cpaiB 29 element 29 of the motor's internal emf control circuit. The control input 30 (Fig. 1, 2) of the key-box unit 24 is connected to the output 31 of the generator of 32 synchronizing pulses of the inverter control unit 7 through the block 33. vupaiajujjtiim nnJt3T jpiv / | j / fvi all the wjiw (Block 33 presents itself) delay line 34. OJVJlnjnOnnrHtr viJTlJKLrWW VJ-i i UM fJnAt, the timing chain 35 and the control signal generator 36. -... The automatic control system works as follows. moment 0 6 tsatsachi iyu The control of the main transistors of an autonomous inverter from an inverter control system at a certain angle determined by the time of recharging the switching capacitance with a high load to a voltage at which the current starts to switch in the load phases. This lag can be several hundred micro In the sensor 12, the internal emf of an asynchronous motor has a geometric subtraction from the phase voltage of the motor 1 voltage, -, is proportional to the tonal voltage drop across the active voltage of phase stator windings and generated by resistors 19, 20, 21. The resulting voltage is proportional to the internal emf of an induction motor, is fed to the input of miter 23, at the output of which a signal is formed, which in the first approximation can be represented as voltages Uj (FIG. Behind). When the control unit 7. operates with an autonomous inverter, a synchronizing pulses are generated on the shodb 31 of the former 32 (the voltage Uj in Fig. 3g). and the pulses are fed to the input of the delay line 34, from which the pulses are removed. Rear) lagging of tfj signal on. This time t is equal to the time shift between the leading edges of pulses 0 and switching emissions (Fig. 3, a). The voltage starts the time defining the chain; 35, at the output of which pulses Ug are formed (Fig. 3, e) of duration f, Duration of switching surges. The signal U (, is amplified by shaper 36 and is fed to turn 30 of key block 24 as a command to close key block 24 for the time it is present in voltages ti (Fig. 3a) In the absence of a capacitor 25, a gamma Ug - - (36) is formed. EMF of the asynchronous motor 1 to the element 29 of the comparison. As a result The system realizes the regulation of the internal emf of an asynchronous nvig-atel ggrcticicH along the main harmonic component of the output voltage of an autonomous current inverter (AIT).

Лини 34 задержки выполнена по схеме заторможенного бл6кйнг-г энератора на транзисторе 37 (фиг, 2). Вторрй заторможенный блокинг-генератор на транзисторе 38-совмещает в себе функции врем задающей цепочки 35 и формировател 36 управл ющего сигнала. ПервыйLine 34 of the delay is made according to the scheme of a hindered blinking-energ on transistor 37 (FIG. 2). The second inhibited blocking generator on the transistor 38 combines the functions of the time of the driver circuit 35 and the driver 36 of the control signal. The first

. - . 1.-fs-fc fKy -I. -. 1.-fs-fc fKy -I

блокинг-генератор на транзисторе 37 генерирует импульс длительноетьюТ. Запуск второго блокинг-генератора на транзисторе 38 осуществл етс задним фронтом импульса первого блокинг-генератора . При этом второй блокинг-гёне- ратор вырабатывает импу льс11еобходймой длительности , прикладьтваемый в запирающем направленйИ 1ПгГёр ёходу эмиттер-база ключевого блока 24. Регулируемые резисторы 39 и 40 служат пл настройки необходимых временных интервалов Т и Г/. , Так как в системе автоматического регулировани падение напр жени на ключевом блоке 24 практически равно нулю, то коэффициент затухани и цепи обратной св зи по ЭДС раВен нулю. ВспЬдйтвие того, что коммутационные участки в кривой ы.1ходного напрйжени СПЧ малы по срйвне шю с мёжкбммутагшоннымй интервалами, емкости конденсатора 25 незначительна,.a blocking generator on the transistor 37 generates a pulse of a duration of T. The start of the second blocking generator at the transistor 38 is performed by the falling edge of the first blocking generator. At the same time, the second blocking generator generates an impulse of a bypass duration applied in the locking direction of the 1PGGyr emitter-base of the key block 24. The adjustable resistors 39 and 40 serve as a setup for setting the necessary time intervals T and G /. Since in the automatic control system the voltage drop on the key block 24 is practically zero, the attenuation coefficient and the feedback circuit for the EMF is zero. The fact that the switching sections in the curve of the input voltage of the FHD are small in terms of intervals with intervals, the capacitor 25 is insignificant, the capacitance of the capacitor 25 is small.

в результате чего коэффициент фазы цепи обратной св зи по ЭДС также стремитс к нулю. Равенство нулю к6э4х{)Нциентовas a result, the phase coefficient of the feedback circuit for the emf also tends to zero. Equality of zero k6e4x {) Ntsientov

6 и оС обеспечивает отсутствие ййплитудных и фазовых искажений передаваемого сигнала в цепи обратной св зи по ЭДС и делает его независимым от час .тоты. В силу вЬ1щеуказанного .точность регулировани внутренней ЭДСТ1Сйнхронного двигатели как в установившихс , так и в переходных режимах в системе регулировани сожет быть существенно повышена (особенно в области низких частот), а инерционность цепи обратной св зи по ЭДС может бьггь снижена6 and оС ensures the absence of yyplitudnyh and phase distortions of the transmitted signal in the feedback circuit of the EMF and makes it independent of the hour. By virtue of the foregoing, the control accuracy of the internal EDST1 Synchronous motors in both the established and transient modes in the control system can be significantly increased (especially in the low frequency range), and the inertia of the feedback circuit of the EMF can be reduced

практически до нул , что позвол ет поЫз1Сйть быстродействие электропривода, формула изобретени Система дл автоматического регу-almost to zero, which allows for the performance of an electric drive, the claims of the system for automatic control

лировани скорости вращени частотноуправл емого асинхронного двигател , поцключеннрго к статическому преобразователю частотЬ, вьшолненному на базе управл емого выпр мител и автономного инвертора, содержаща блок управлени авТономнь1М 1швертором, подключенный по Кгсоду к источнику задани частоты и. напр жени , .блок, управлени бьшр миТелем, вход которого соединен с регул тором тока статора, подключенным к регул тору Внутренней ЭДС асинхройиогр двигател , который ; через элемент бравнейй соединен с ист6чнико1у1 задани частоты и найр же- -,To control the speed of rotation of a frequency-controlled asynchronous motor, connected to a static frequency converter, implemented on the basis of a controlled rectifier and an autonomous inverter, containing an autonomy supervisor control unit connected to a source of frequency setting and. voltage, block, control of the driver, the input of which is connected to the stator current regulator connected to the regulator of the Internal EMF asynchronous motor, which; through the element bravnei is connected to the source of setting the frequency and naira -,

ни , с преобразователем переменноеnor with variable transducer

напр жение-посто нное напр жение, состо щим из низкочастотного фильтра и выпрймител , входы которого соединены с датчиком внутренней ЭДС асинхронного двигател , о т л, и ч а ю щ а с тем, что, с целью прИТЩёни точности регулировани , в преобразователь переменное напр жение-посто нное напр жение между выпр мителем и низкочастотным фильтром Введен ключевой бло1с, управл ющий вхЬд которого соединен с выходом блока управлени автономным ii HBepTOpoM,;4epe3 допопнительно введенную цепь, составленную из последовательно соединенных врем зацающей цепочки ,- формировател управл ющего сигнала и Линии задержки.voltage-constant voltage, consisting of a low-pass filter and a rectifier, the inputs of which are connected to the sensor's internal emf of an induction motor, that is, so that, in order to ensure control accuracy, a variable converter voltage-constant voltage between the rectifier and the low-pass filter A key block has been inserted, the control input of which is connected to the output of the control unit autonomous ii HBEPTOpoM,; 4epe3 is an additionally introduced circuit composed of series-connected times boiling chain, - a control signal shaper and delay lines.

Источники информации, прин тые во внимание пои экспертизеSources of information taken into consideration

1.Сандлер А. С., Сарбатов Р. С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигател ми, М., Л., Энерги , 1974, рис. 2-1О.1. Sandler A.S., Sarbatov R.S. Automatic frequency control of induction motors, M., L., Energie, 1974, fig. 2-1О.

2,ЭКспресс-1шфбрма1ш Автоматизированный элейтропри,вод, элекТротехнологи и электроснабжение промышленными предпри ти ми, 19,76 г, jYo 32, реф. 164. - L:2, Ekspress-1shfbrma1sh Automated eleutropree, water, electrical technologies and power supply by industrial enterprises, 19.76 g, jYo 32, ref. 164. - L:

2828

714610714610

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A system for automatically controlling the rotation speed of a frequency-controlled asynchronous motor connected to a static frequency converter made on the basis of a controlled rectifier and a stand-alone inverter, comprising a control unit for a stand-alone inverter connected to a frequency and voltage reference source, and a rectifier control unit whose input is. ^{15 is} connected to the stator current regulator, · connected to the regulator of the internal EMF of the asynchronous motor, which is connected through the Comparison element to a source of frequency _and voltage, ²⁰ ni, with an AC / DC converter, which is from the low-frequency filter and rectifier, the inputs of which are connected '' · with the sensor of the internal EMF of the induction motor, because they are in order to increase the accuracy of regulation ,! A key unit is inserted between the rectifier and the low-pass filter into the AC-DC voltage converter, the control input of which is connected to the output of the autonomous inverter control unit, through an additional input circuit composed of series-connected timing circuits, the control signal generator and the delay line .