Claims (1)
. .1 Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в проектировании автоматических устройств. Известна цифрова след ща система по основному авт. ев, № 428358,Г. в которой в качестве чувствительного элемента использован фазовращатель точного отсчета, выполненный на базе многополнхзного сииусно-косинусного трансформатора (СКТ). Вместо канала грубого отсчета использовано ycTipoffство шагового отсчета, состо щее из формировател импульсов, вход которо го подклйчен к синусной обмотке многопопюсного СКТ, вл ющегос базовым ёлементом фазовращател точного отсчёта , прёЪбразовател кода, вход i oToporo соединен с ЦВМ, и сравнйбанвдего устройства, два входа которо го соответственно соединеннее выходом формировател импульсов и с преобразователем кода, а выхЬд срайнйВаквдего устройства соединён со входо усилител . Недостатком такой цифровой след {цей системы вл етс необходимость начальной выставки отрабатывающей оси перёд каждым ее включением, что требует дополнительной аппаратуры и ограничивает возможность ,использо-. вани системы при наличии перерыва в работе. Целью изобретени вл етс расширение области применени системы. Эта цель достигаетс тем, что в предложенную цифровую след щую систему введены сигнализатор положени и блок управлени , к первому и второму входам которого подключены соответственно выходы ЦВМ и сигнализатора положени , механически соединенного с отрабатывающей осью, а выход блока управлени подключен к Одному из входов усилител . На чертеже представлена функдао-нальна схема цифровой след Ецей системы , где обозначены фазовращатель 1 точного отсчета, преобразователь 2 фаза-код точного отсчета, сумматор 3 точного отсчёта, преобразователь кода 4, ЦВМ 5, формирователь импульсов 6, сравнивающее устройство 7, преобразователь код-напр жени 8, усилитель 9 двигател , двига-Гепь 10, редуктор 11, тахогенератор 12, генератор импульсов 13, делитель частоты 14, усилитель 15 напр жени питани , сигнализатор положени 16, блок управлени 17, отрабатывающа ось 18, устройство 19 Шагового отсчета. Устройство ра.ботает следующим образом .. В начальный момент включени цифр вой след щей системы по сигналу с .блока 17 управлени поступает сигнал через усилитель 9 на двигатель 10, поворачивающий через редуктор 11 отрабатывающую ось 18, на которой установлен фазовращатель точного отсче та 1/ в фиксированное положение, определ емое поступлением сигнала с сигнализатора положени 16. В качест ве фиксированного положени может быть, использовано нулевое-положение рри наличии нуль-контактов, предельное положение при наличии упоров и д Дальнейшее приведение обрабатываю щей оси 18 на задаваемые от ЦВМ 5 уг поворота осуществл етс от выставлен ного фиксированного положени . Дп этой цели код угла с ЦВМ 5 поступает в преобразователь кода 4, где в первую очередь происходит вычитание кода угла, соответствующего фиксирован ному положению, а затем в зависимост от величины оставшейс части кода происходит приведение отрабатывающей оси 18 по Сточному каналу либо без устройства шагового отсчета 19, либо вначале с помощью устройства шагового отсчета 19, а потом по точному каналу. Отработка по точиому каналу осуществл етс в тех случа х когда оставша с часть ода угла, поступившего с ЦВМ 5, после вычитани кода угла фиксированного положеВИЯ в преобразователе кода 4 будет меньше диапазона работы точного канала . . В этом случае код с преобразовател 4 поступаёт в сумматор точного отсчета 3. Затем разность кода посту пает в преобразователь код-напр Мсение 8, который соединен со входом ус лител 9 двигател . С усилител 9 на 1р жёийе поступает на управл к дую обмотку двигател 10 и он начинает через редуктор 11 приводить обрабатывающуго ось до такого положени ,. когда код угла, выработанный преобразователем 2, сравн етс с кодом угла, поступившим с ЦВМ 5, т.е. когда разность кода в сумматоре J будет равна нулю. Устройство шагового отсчета 19 включаетс в работу в тех случа х, когда оставша с часть кода ,угла, подступившего в ЦВМ 5, после вычитани кода угла, фиксированного в преобразователе кода 4, будет больше диапазона работы точного канала. При этом в преобразователе кода 4 оставша с часть кода преобразуетс в число им-, пульсов, кратное содержащемус в коде числу диа.пазонов работы точного канала , и дополнительно в код точного от счета . Обработка угла в этом случае происходит вначале, по сигналу от сравнивающего устройства 7, поступагаце- му на усилитель 9. . Поступление сигнала со сравнивающего устройства 7 прекращаетс при равенстве количества импульсов, поступивших от ЦВМ . 5 , количеству импулЬсов , выработанных формирователем им-; пульсов б. Дальнейша отработка угла осуществл етс по точному каналу как описано выше. Введение сигнализатора положени 16 и блока управлени 17 позвол ет обеспечивать работу одноканальной . цифровой след щей системы с высокой точностью в диапазоне 360 и одновременно сократить количество применен-, ных элементов и уменьшить габариты и вес системы. Формула изобретени Цифрова след ща система по. авт. ев .. № 428356, t отличающа с тем, что, с.целью расширени области применени системы, она содержит сигнализатор положени и блок управлёни , к первому и второму входам которого подключены соответственно выходы ЦВМ и сигнализатора положени , механически соединенного с отрабатывающей осью, а ёНход блока уп . равлени подключен к одному извходов усилител .. .1 The invention relates to the field of automation and computer technology and can be used in the design of automatic devices. The digital tracking system of the main author is known. Ev, No. 428358, G. in which a phase shifter of exact counting, made on the basis of a multi-full-frequency sine-cosine transformer (MTS), is used as a sensitive element. Instead of a coarse reference channel, a step counting ycTipoff is used, consisting of a pulse former, the input of which is connected to the sinus winding of the multi-core CT, which is the basic element of the exact phase reading transformer, the code generator, the input i oToporo is connected with the one of the volt-volts, and the proCell. This is connected respectively to the output of the pulse driver and to the code converter, and the output of the device itself is connected to the input of the amplifier. The disadvantage of such a digital trace system is the need for an initial exhibition of the working axis in front of each power up, which requires additional hardware and limits the ability to use. Vani system in the presence of a break in the work. The aim of the invention is to expand the scope of the system. This goal is achieved by introducing a position detector and a control unit into the proposed digital tracking system, the first and second inputs of which are connected to the outputs of a digital computer and a position detector mechanically connected to the working axis, and the output of the control unit is connected to one of the amplifier inputs. The drawing shows a functional diagram of the digital trace of the system Etsi, where the phase shifter 1 of the exact reference is indicated, the converter 2 is the phase-code of the exact reference, the adder 3 of the exact reference, the converter 4, CVM 5, the pulse shaper 6, the comparison device 7, the converter- voltage 8, motor amplifier 9, motor-Gep 10, gearbox 11, tachogenerator 12, pulse generator 13, frequency divider 14, power amplifier 15, supply voltage, position indicator 16, control unit 17, working axis 18, stepping back 19 a. The device operates as follows. At the initial moment of switching on the digital tracking system, the signal from the control unit 17 of the control signal is fed through the amplifier 9 to the engine 10, which turns the working axis 18 through the gearbox 11, on which the exact count phase shifter 1 / to a fixed position, determined by the arrival of a signal from the position indicator 16. As a fixed position, the zero position can be used for the presence of zero contacts, the limiting position with stops and further its casting of the machining axis 18 to the angles specified from the digital computer 5 is carried out from the set fixed position. Dp of this purpose, the angle code with the digital computer 5 enters the code converter 4, where the code of the angle corresponding to a fixed position is first subtracted, and then, depending on the size of the remaining part of the code, the working axis 18 is brought along the drain channel or without the step reference device 19, either first using the step reference device 19, and then on the exact channel. The dot channel is tested in those cases when the remaining part of the angle that came from DVM 5 after subtracting the fixed position angle code in code converter 4 will be less than the operating range of the exact channel. . In this case, the code from the converter 4 enters the adder of the exact reference 3. Then the difference of the code is delivered to the code-converter, for example, Macenia 8, which is connected to the input of the engine 9. From amplifier 9 to 1R, the injector enters the control winding of the engine 10 and it starts to reduce the machining axis to the position through the reducer 11. when the angle code produced by the transducer 2 is compared with the angle code received from the digital computer 5, i.e. when the code difference in adder J is zero. The step reading device 19 is put into operation in those cases where the remaining part of the code, the angle that has entered in the digital computer 5, after subtracting the code of the angle fixed in the code converter 4, will be greater than the operating range of the exact channel. In this case, in the code converter 4, the remaining part of the code is converted into a number of pulses, a multiple of the number of diameters of the exact channel in the code, and additionally into a code of the exact count. The processing of the angle in this case occurs at the beginning, according to the signal from comparing device 7, to the amplifier 9. The signal from the comparison device 7 is stopped when the number of pulses received from the digital computer is equal. 5, the number of impulses developed by the im-; pulses b. Further development of the angle is carried out on the exact channel as described above. The introduction of the position indicator 16 and the control unit 17 allows for single-channel operation. digital tracking system with high accuracy in the range of 360 and at the same time reduce the number of applied elements and reduce the size and weight of the system. Claims Digital follow-up system. auth. Ev .. No. 428356, t differs in that, in order to expand the scope of application of the system, it contains a position indicator and a control unit, to the first and second inputs of which the outputs of a digital computer and a position indicator are mechanically connected to the working axis, and Н Block entry unit. The control is connected to one of the outputs of the amplifier.