SU701858A1 - Движитель транспортного средства сосновского е.л. - Google Patents

Description

(54) ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА СОСНОВСКОГО Е. Л.

I

Изобретение относитс  к транспортной технике, а более точно - к движител м машин высокой проходимости, предназначенным дл  движени  по пересеченной местности и грунтам со слабой несуш,ей способностью .

Известен движитель транспортного средства , содержащий несущую раму, опирающуюс  своими катками па эластичную камеру , в осевом канале которой расположена ось вилки, прикрепленной к раме, а часть катков рамы св зана с приводом реверсивного вращени  1.

Недостатком такого движител   вл етс  плохое сцепление катков рамы с камерой, а также недостаточна  площадь контакта камеры с опорным грунтом, в результате чего транспортное средство, снабженное таким движителем, не м.ожет двигатьс  по грунтам с очень низкой несущей способностью , т. е. по глубокому снегу и болоту.

Известен также движитель транспортного средства, содержащий несущую раму, опирающуюс  своими катками на торообразную удлиненную эластичную камеру, в осевом канале которой расположена одна

ветвь бесконечной ленты, огибающей нат жной и приводной ролики 2.

Данный движитель устран ет недостатки предыдущего, т. к. в нем соедк-нение приводного элемента - бесконечной ленты с камерой - осупхествл етс  на большой площади , равной поверхности осевого канала, а удлиненна  форма торообразной камеры увеличивает площадь ее контакта с опорной поверхностью грунта, однако, этот движитель не способен измен ть направление движени . В результате транспортное средство обладает пониженной маневренностью, т. к. его поворот может осуществл тьс  торможением одного из бортов.ых движителей, что неблагопри тно сказываетс  на прочности заторможенной камеры, котора  должна скользить по грунту.

Цель изобретени  - повышение маневренности движител .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что

каткн рамы смонтрованы на, по меньшей

мере, двух параллельных осевому каналу

камеры барабанах, снабженных приводом

Claims (2)

1. реверсивного вращени , а по всей длине ленты установлены тела вращени  с возможностью вран1енн  вокруг ее нродольной оси. На фиг. 1 схематически изображен обнхий внд движител ; на фиг. 2 - то же, в поперечном сечении. Движитель состоит из несущей ра.мы 1, онираюшейс  свои.ми катками 2 на торообразную удлнненную эластичную камеру 3, заполненную мод давлением газом или жидкостью . В осевом канале камеры 3 расположена нижн   ветвь бесконечной ленты 4, котора  плотно охватываетс  стенками 5 осевого канала камеры 3. Бесконечна  лента 4 охватывает нат жной б и приводной 7 ролики, а ее верхн   ветвь лежит на наружной поверхности камеры 3. Нат жной ролик б имеет средства дл  передвижени  его вдоль продольной оси движител  (на чертеже не показаны), а ролик 7 соединен посредством, например, ременной передачи, с приводом 8 реверсивного . Катки 2 рамы 1 смонтированы на двух нараллельных осевому каналу камеры 3 барабанах 9, которые своими вала.ми 10 установлены в подшипниках кронштейнов 11 и посредством ре.менных передач соединены с приводом 12 реверсивного врашени . Катки 2лстановлены на ос х 13 с возможностью свободного врашени  и на барабанах 9 они расноложеш 1 в шахматном нор дке. lia бесконечной лепте 4, выполненной в виде троса H:IH любого подход щего известного круглого стержн , установлены поворотные э,1ементы 14, которые имеют форму шаров или других тел врап1.ен11Я, нриче.м они установлены с возможностью свободного врашени  но всей д. и не ленты 4. При необходимости ностунательного движени  включаетс  привод 8, который посредством передачи врашает приводной 7 ролик. Бесконечна  лента 4 обкатываетс  но нрнводному 7 и нат жному 6 роликам и нри этом поворотные элементы 14, ст нутые стенками 5 осевого канала камеры 3, заставл ют носледпюю вьшорачиватьс . Этому способствует верхн   ветвь ленты 4, котора  ирижата к наружной поверхности камеры 3. Несуща  рама 1 опираетс  на камеру 3 катками 2, которые свободно вра13 , а валы 10 барабанов 9 ихаютс  на ос х заблокированы. Дл  выполнени  маневра барабаны 9 с помошью реверсивного привода 12 врандают в одинаковую сторону, при это.м ка.мера 3 начинает враш,атьс  вокруг нижней ветви ленты 4, в результате чего она перекатываетс  по опорной поверхности грунта в направлении поперечной оси транспортного средства. Наличие на ленте 4 поворотных элементов 14 предотвраш,аег ее закручивание . При сов.местном враш,ении приводов 8 и 12 скорости движени  по продольной и поперечной ос м геометрически складываютс , поэтому, из.мен   величину и направление вращени  указанных приводов, можно осушествить движение транспортного средства в любом направлении. Применение данного изобретени  позвол ет простыми техническими средствами значительно повысить маневренность Tpaiicпортных средств с эластичными торообр-г.зными камерами, а также повысить их надежность путем уменьшени  износа при маневренности. Формула изобретени  Движитель транспортного средства, сожержаший несушую раму, опираюшуюс  своими катками на торообразную удлиненную эластичную камеру, в осевом канале которой расположена одна 15етвь бесконечной ленты, огибающей нат жной и приводной ролики, отличающийс  те-м, что, с-це.чыЪ новьшшни  .маневренности, катки ра.мы с.монтированы на, но меньшей мере, двух паралельных осевому каналу ка.меры барабанах, снабженных приводо.м реверсивного врашени , а по всей длине ленты установлены ела врашени  с воз.можностью врашени  вокруг ее продольной оси. Источники инфор.мации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 2802541, кл. 180-74, 1957.
2. 2.Патент США № 3814046, кл. 115 R 1974. Риг.1

   iJ

   ., (Pui.i // 12