Claims (2)
Изобре1ение относитс к области погрузочньтх работ и может быть использовано при погрузке навалочных сыпучих грузов в полувагоны в угольной, горнорудной , коксохимической и других отрасл х промышленности. Известно устройство дл автоматического управпеш аогрузкой сыпучих грузов в полувагоны, содержащее набор датчиков , установленных точно в фиксированных положени х на неподвижных конструкЩ1ЯХ и предназначенных дл определени высоты бортов каждого полувагона соот ветствующей грузоподъемности, дл опред лени начала и конца загрузки полувагона , датчики, а также датчик,предназначенный дл определени верхнего уровн загрузки полувагона и монтированный на неподвижной телескопической части погрузочного конвейера при загрузке полувагона с регулированием по весу, или на подвижной раме дозировочного желоба при загрузке полувагона по объему с самоподпором , и программные элементы, учитывающие конкретное расположение в каждом составе полуваго 1О& различной грузоподъемности l}. К числу недостатков, харе1ктеризуто1г1ик известное устройство дл автоматического управлегш погрузкой сыпучих грузов в nonyaarosibi, можно отнести: сложность аппаратуры автоматического управлени погрузкой сыпучих материалов в полувагоны на дейстэ пощих погрузочных пунктах предпри тий и необходимость полной остановки, без значительной реконструкШ1И на врем монтажа и наладки 5 сложность согласовани объема подаваемого груза загрузочным механизмом со- скоростью передвижени полувагхэна, наход щегос под загрузкой (при загрузке по весу); важность комплектовани составов однотипными вагонами по грузоподъемности и необходимость в иных случа х предварительного ввода программы загрузки при укомплектовании их разнотипными вагонами; сложность унификации аппаратуры автоматизации загрузки сыпучих материа3 ( пов в полувагоны; индивидуальность ра,зработки конструктивных узлов устройства при применении большого числа датчиков фиксированного контрол высоп : борта полувагона различной грузоподъемности (восемь типоразмеров), а также датчиков начала и конца погрузки полувагонов. Наиболее близким к изобретепию по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство пл автома тического управлени погрузкой сыпучих г;рузов в полувагоны, содержащее датчик Ейысоты борта полувагона, датчик начала п:огрузки, датчик высоты загрузки, разiviemeHHHft на подвижной в вертикальном нaпpaвлe ши раме, и блоки пуска nenepi HB |ых пр1гводов рамы и загрузочного меха11 )зма и привода маневровотч.) Me: oifH3Ma Известное устройство им ear слол.укэ-|шге недостатки: дл каждого от;-иг-акчце--ГОСЯ по высоте и ГруЗОПОДЬг МПС: : ; т лОлувагона должен устанаштипать::, ,, датчик высоты борта nonvBur-.ii-i на , специалт.ных конструк1щ х в ггр.и--. сттроввпном по выаоте попоже1-й-:: - itonji t каждого oтл п aюшeгoc по г-- 1 тру- апподъемпости полувагона и Ч -ЧПТуПЛНО itt со17 асовани датчиков кЛ пг:: толуваг-опа с системой ,,i:-;iгn огруаки на подвижной рамс: ;(. : : рг;буогс установка конечн-х г ff-чс- iч л-:;; : установка датчиков высоте 5oi; г.:: i ;л-у-ватоноь , датчиков начала и KOiii, .-vrrrv;.,- ш на спехшальных KoncTpyicrjur: г --оч1ю фиксированных полойсз И,х, ( котгечных выключателей гтсчсппи-;--- .;;; г лы течки, требует иидивкпуа;г;-оГ; рпзрчоотки схем и кОнструктпьма.о; .i: ;,Ст-ройства; сложность унифккагаиг .- ш/. рь1 устройства при использ.;М111 1: .-О дп автоматизации погрузки иолуг.-а-о;;л:3 различной высоты и rpy3onciUb;:;MHij.-:;T, что в конечном счете делает ucyjiyioiv i: j Експлуатации устройство., Цель изобретени tTt-Dbiuie; ;o у.цобс:т и а эксплуатадш. Указанна цель достит аотс i::;:,), что датчики высоты борта иолуп гипа и чала погрузки размещень rsn iion. -/ ;; ;--; Б вертикальном направлоч -) рог-го, д.-гшик высоты борта полувагопа iibiicijinoi. л5 двух чувствительных злет.геиго :.. расцоло женных один выше дру1ог-о со u-MS:rui. нижнего чувствительного jjnMc.нг;л в горизонтг льной плоскости по опюшанигс к верхнему в направлении дг -жеьн полувагона , и установпен перепз Пй 5адпим фро тг;м потока груза по направлению движени полувагона и ниже датчика высоты загрузки, который разметцен за задним фронтом потока груза, датчик начала погрузки расположен ниже датчиков высоты борта полувагона и высоты загруэки и со смещением относительно них в горизонтальной плоскости в напранотении движешш полувагона, причем единичные в лходы чувствительных элементов датчика высоты борта полувагона соединены по схеме И и подключены к одному из блоков пуска реверсивного привода рамы, нулевые выходы этих элементов соединены по схеме и подключены к другому блоку пуска реверсивного привода рамы , нулевой выход нижнего , чувствитель1ГОГО элемента датчика высоты борта полувагопа соединен с из блоков пуска роверсивного привода загрузочного механизма J а едгтничпый - с другим блоком iiyciia э.гого привода и о блоком пуска привода маневрового мехат-тзма, соединенным дополнитэльпо и со включенными по схеме ИЛИ-НП нулевыми выходами датчиков высоты загрузки и начала погрузки. На фиг 1 предложет1а схема расположени ,цатчиков на подвижной раме; на ({|иг 2 - схема подвески панелр подвижкой pajv-iM; па фиг, 3 - схема подвески рамтл и расположение MexaHi-T3NfOB устройства; па фиг, 4 .-- схема coeдинe ш выходов д;.1Т:пков со входшу1и блоков пуска приво/ioi ч4е%.а1шзма; sia фиг. 5-11 - схемы аатруоки полувагонов при разных положепиш : подвижной рамы с датчиками. Усаройство дл автоматического управлени погрузкой сыпучих грузов в полуваготп 1 содержит датчик 1 высоты борта полу вэгопа, выполненный в виде двух чувстйнтельпых верхнего и нижнегю элементов У. и 3, например фотоэлементов, чувствуггелъпый элемент 3 вл етс одновременно и датчиком конда погрузки полувагона , датчик 4 высоты загрузки полувагогта , датчик 5 начала погрузки полувагона. Вес д.атчики {фиг. 2) расположены на ;одаи к1юй , состо шей из двух пане;гпй 6 и 7, приводимых в движение в верти кг льной плоскости реверсивным привоrioiv; 8, который, в свою очередь, жестко укреплен, например, на течке загрузочного механизма 9, В устройство вход т также манпвроБЫй .1схапизм 10 (фиг. 3) и блоки 11-15 (, -Л) пуска приводов всех порючисленьы::г ги.тше мехамиаглов. 569 Датчик 1 и датчик 4 распопожены по разные стороны от потока груза, причем последний расположен за задним фронтом потока груза по направлению движени по лувагона. Датчик 4 установлен выше сред ней точки, равно отсто щей от чувствитель ных элементов датчика 1 на рассто нии. равном заданной №1соте уровн загрузки полувагона над его бортами. Чувствительный элемент 2 датчика 1, установленного на подвижной раме 6 и 7, размещен выше элемента 3, который смещен относительно него по горизонтали в направлении движени полувагона (на фиг. 1 и фиг. 3 направление движени полувагона показано стрелкой). Элементы 2 и 3 размещены на минимальном рассто нии друг от друга, обес- речивающем их избирательное (раздельное ) срабатывание от верхней кромки бор та полувагона и исключающим их воздействие друг на дру1-а. Рассто ние между ними по горизонтали должно соответствовать начальному ра положению усть погрузочного механизма по отношению к торцовой стенке полувагона в момент начала его погрузки, а по вертикали при максимальном опускании подвижной рамы датчик 5 может достигать примерно до половины высоты борта полувагона наименьшей грузоподъемности. Единичные выходы, например . (нормально открытые контакты выходных реле чувствительных элементов 2 и 3 датчика 1 высоты борта полувагона (на фиг. 4 заштрихованы), соединены между собой по схеме И и подключены к блоку 11 пуска привода 8 рамы, обеспечивающему движение вниз, а их нулевые выходы (например , нормально закрытые контакты выходных реле) (на фиг. 4 не заштрихованы) соединены между собой по схеме НЕ-И и подключены к блоку 12 пуска, обеспечивающему движение рамы вверх. Кроме того, единичный выход чувствительного элемента 3 подключен к блоку 13 пуска пр1вода загрузочного механизма 9, задаюп ему команду закрыто и к блоку 15 пуска привода маневрового механизма Ю, формирующему команду вперед, а его нулевой выход - к блоку 14 пуска загрузочного механизма 9, задающему команду открыть. Нулевые выходы датчиков 4 и 5 (нормально закрытые контакты выходных реле ) соединены между собой по схеме НЕ-И и подключены также к блоку пуска 36 15 прнвопа маневрового механизма 10. Пунктирными лини ми со стрелками показаны св зи датчика с соответствуюошми механизмами . Стрелками (сплошными) показаны направлени передвижени механизма дл полувагока в определенный момент погрузки (фиг. 5-11). Устройство дл автоматического управлени погрузкой сыпучих грузов в полувагоны работает следующим образом. Привод подвижной рамы осуществл ет опускание (синхронное) ее панелей б и 7, при условии, когда оба чувствительных элемента 2 и 3 возбуждены, т. е. если оба эти элемента наход тс в зоне междувагонного пространства или вообще не перекрыты в 1гонами. При этом маневровый механизм 10 включен на передвижение состава вперед под загрузку. Подъем паналей 6 и 7 подвижной рамы осуществл етс , если оба элемента 2 и 3 перекрыты полувагоном, и они не возбуждены. Остановка привода 8 возникает в момент, когда при подъеме чувствительный элемент 2 выходит за уровень верхней кромки борта полувагона и возбуждаетс , а элемент 3 остаетс ниже кромки борта полувагона и затемнен. При этом открываетс течка загрузочного мьханизма 9. При частичной загрузке сверх борта полувагона затемн етс датчик 4 и включаетс в работу маневровый механизм 1О в старт-стопном режиме. При выходе чувствительного элемента 3 в зону междувагонного пространства включаетс загрузочный механиз 9 на закрытие и погрузка полувагона заканчиваетс . Однако прот гивание состава продолжаетс , так как маневровый механизм 10 остаетс включенным . При затемнении датчика 5 следующим в составе полувагоном, установленным в этот момент под погрузку, происходит открытие загрузочного механизма. Пикл погрузки повтор етс . На фиг. 5-11 в качестве примера показаны схемы погрузки полузагонов при разных положени х рамы-с датчиками и в зависимости от установки полувагона по отношению к заг- рузочному механизму, а также от степени его загрузки. При подаче локомотивом состава и его головного полувагона к загрузочному механизму (фиг. 5) все дат чики и их чувствительные элементы 1, 2, 3, 4 возбуждены, панели подвижной рамы опущены в нижнее положение. При подаче оператором погрузки команды погрузка в автоматическоь режиме включаетс маневрОЕЫЙ механизм 10 и состав про- 7 т гиваетс - (фиг, 5,стрелка а) При аа-гем Heinffl чувствительных эпементов 2 н 3 датчика 1 полувагоном (фиг. 6) включаетс привод 8, рама начинает подиимать с до момента, когда чувствительный эле- мент 2 датчика 1 окажетс выше борта полувагона (фиг. 7), тогда привод от.ключаэтс и подвижна рама останавливае1Х2 Ьысота борта полувагона определенно Полувагон продолжает продвигатьс (по стрелке а) до момента, когда окажет1з затемненным датчик 5, При этом отключаетс маневровый механизм 10, состав останавливаетс , загрузочный механи. 9 устанавливаетс в начале погрузки полувагона и его течка открываетс . Начина еГ::а о:руэка полувагона. При затамгсе™ nvK датчика 4 первым корпусом aarpj-жае r/fo,-o ;-11г.-г}риала (фиг, 8) включаетс ме Y.9,i iTai;t .10 и состав проталкиваетс (по Г;:-iOjfLsf; i) ДО момента, когда оп ть воз™ ; 6-у.и1гг:; датчик 4 При эгом мехагтзм 10 Огключо.етс и состав останавливаетс , i 1огру3 1а продолжаетс до следующего аа );:: л ич;;н датчика 4„ Маневровый леха:; 3-.-; J О работает в старт-стоп то ; pejKM-л;г (fp , 9) до момента, когда чувстет ;:: , зломонт 3 (фиг 1О) чдйтигТ в кснае 1 слузаго11а в междуваг-онтюе прос-р-Oi-ГСл :, Пмн этом аакрываэтс тс/р;/) ;:;зг ру очлогО мехониама 9, после чего BjtHEO чактск глеханизм 10 и прот гивав состав 13 .увагонном пространстве течка заг; рузоч1го1 О механизКШ закрыта, Од ювреме но включаетс привод 8,на отпусканнз ггодвижной рамы с датчикам:и, 3 поло сеНИИ (фиг. 11) отражено начсшо новч-о рени ujuoia загрузки полувагона, например, .мен ший грузоподъемности в 62 т„ и показано |-:о ожение, когда огфеделена высо-га борт гкового полупагюна и начата загрузка его Г йр вого конус а, 1 спольэование усфойсГ1 иочволит ,;ократн1Ъ число датчиков высочът борта ir nycaroHOB до одного за счг-г :утг1 ановш1 7ТО на подвижной раме; гш &илгть иа геж;;ость определени высоты борто. tionj-Baro m за счет размещени чуссч вктельных ЭЛ8МОНТОВ датчика выссты бор7а иолувагонов; повысить надежност). работы датчиков , а соответственко и всего устройства за счет вынесени датчиков из зоны iiOTOKa груза; упростить схему устройстэл упраачени , 9338 Формула изобретени Устройство дл автомат51ч ескотчз управлени погрузкой сыпучих грузов в полувагоны , содержащее датчик высоты борта полувагона, датчик начала погрузки, датчик BbicoTiii загрузки, размещенный нй подвижной в вертикальном направлении раме , и блоки нуска реверсивных приводов рамы загрузочного меха1шзма и привода маневрового механизма, о т л и ч а юта .е е с тем, что, с целью повьпиени удобства эксплуатации, датчики высоты борта полувагона и начааа погрузки размещены на подвижной в вертикальном напраглении раме, датчик высоты борта полувагона выполнен из двух чувствительных элементов, расположенных один другого со сме1шшгем нижнего чувствительного элемента в горизонтальной плоскости по отношению к верхв:ему в направлении движешш полувагона, и установлен перед передним фронтом потока груза по направлению полувагона и датчика высоты загрузки, который ра;зме11(ен за задним фронтом потока груза, датчик начала погручзки расположен ниже датчиков высоты борта нолувагона и В5з1соты загрузки и со относительно них в горизонтальной плоскости в направлении движени полувагона, причем единичные выхс ды чувствительных элементов датчика высоты борта полувагона соединены по схеме И и подключены к одному из блоков пуска реверсивного привода рамы, нулевые выходы , этих элементов соединены по схеме И ЛИ-НЕ и подключены к блоку пуска реверсивного п)эивода рамы, нулевой выход нижнего чувствительного элемента датчика высоты, борта полувагона соединен с одшш из блоков пуска реверсивного привода загрузочного механизма, а едиHH4iibjfi - с другим блоком пуска этого привода и с пуска привода маневpojooro механизма, соединенным допопнитеньно и со включенными по схеме ИЛИН .Е 11улешэ1ми выходами -датчиков высоты аагрузки и начала погрузки, ИсточшПш информации, прин тые во внимание при экспертизе 1- Мелькумов Л Г., Автоматизаци технологических процессов 5тольных шахт, М., Недра, 1973, с„ 127. The invention relates to the field of loading operations and can be used when loading bulk bulk cargo into gondola cars in the coal, mining, coking and other industries. A device for automatically controlling bulk loads into gondola cars is known, which contains a set of sensors installed precisely in fixed positions on stationary structures and designed to determine the height of the sides of each gondola car of appropriate capacity, to determine the start of the gondola car, sensors, as well as a sensor designed to determine the top loading level of the gondola and mounted on the fixed telescopic part of the loading conveyor when loading the floor wagon with regulation by weight, or the movable frame of the metering trough gondola when loading by volume with samopodporom and software elements, taking into account the specific location of each composition poluvago 1O & different load capacity l}. Among the disadvantages of hacking up a well-known device for automatic control of bulk cargo loading into nonyaarosibi are: the complexity of the equipment for automatically controlling the loading of bulk materials into gondolas at operation of the loading points of enterprises and the need for a full stop, without significant reconstruction of the wagon during installation and commissioning 5 complexity coordination of the volume of the supplied load by the loading mechanism with the speed of movement of the half-waghen under the load (when loading by weight ); the importance of assembling trains with the same type of wagons in terms of carrying capacity and the need for other cases of preliminary input of the loading program when staffing them with different types of wagons; complexity of unification of bulk materials loading automation equipment3 (wagon in gondola; individuality, development of structural components of the device with the use of a large number of fixed control sensors vysop: gondola boards of various capacity (eight standard sizes), as well as sensors of the beginning and end of loading of gondola cars. Closest to the invention The technical essence and the achieved result is the device of automatic control of loading of bulk materials; ruzov into gondolas, containing a sensor The height of the side of the gondola, the start sensor: ogruzki, the loading height sensor, time on the movable frame in the vertical direction of the frame, and the units of the start of the frame and the loading mechanism (11) and drive the maneuver). .uke- | shge disadvantages: for each from; -i-akchtse - GOSTHA height and GosOPODG MPS:; The toluvagon should be installed ::, ,, the sensor of the height of the board nonvBur-.ii-i on, special constructions in the group and. According to the standard, the 1 st - :: - itonji t every single flight for r-- 1 trumping the gondola and H - CWPTU itnto co 17 assembling sensors of the kl pg :: toluvag-opa with the system i; -; on a mobile frame:; (.:: rg; bugs installation of endg x ff-hp-i h l -: ;;: installation of sensors of height 5oi; r. :: i; l-y-vatono, start sensors and KOiii, .-vrrrv;., - w on the special KoncTpyicrjur: r - a set of fixed polees, and (x), (ktgechnyh gtschsppi - switches; ---. ;;; gly estka, requires iidivkpu; g; - oo; rcrchototki schemes and Konstruktpma.o; .i:;, Companies; complexity unifkkagaig .- sh /. p1 device M111 1:.-O dp automation of loading and semi-automatic; -l; 3 different heights and rpy3onciUb;:; MHij .- :; T, which ultimately makes ucyjiyioiv i: j Operation device ., The purpose of the invention tTt-Dbiuie;; o u.tsob: t and a exploited. This goal will provide aots i ::;:,), that the sensors of the height of the hip and hip and the loading start are placed rsn iion. - / ;;; -; B vertical direction -) horn, d.-gshik of the height of the side of the iibiicijinoi poluvagopa. l5 two sensitive zlet. geigo: .. rascolonized one above a friend with u-MS: rui. ; in the horizontal plane along the rail to the upper in the direction dg –zhe gondola car, and installed overload; Py 5 ad frome m; load flow in the direction of motion of the gondola car and below the load height sensor, which marks behind the rear load flow front , the loading start sensor is located below the gondola side height and loading height sensors and displaced relative to them in the horizontal plane in the direction of the movement of the gondola car, and the sensor elements of the height sensor the sides of the gondola are connected according to the And scheme and connected to one of the starting blocks of the reversing frame drive, the zero outputs of these elements are connected according to the scheme and connected to another block of the starting of the reverse frame drive, zero output of the lower side, the sensor of the half of the ponvoop side board is connected to the rover start start blocks the drive of the loading mechanism J and edgtnichy - with another block iiyciia of the ergo drive and about the block of starting the drive of the shunting mechanism, connected additionally and with switched on according to the scheme OR-NP zero outputs of sensors of loading height and the beginning of loading. In Fig. 1, a dispositional arrangement is proposed on the movable frame; on ({| u2 2 - scheme of suspension of the panel by the slide pajv-iM; pa figs, 3 - ramtp suspension scheme and location of the MexaHi-T3NfOB device; pa figs, 4 .-- diagram of the output pin e; 1T: pkov with input blocks start-up of lead / ioi h4e% .a1ism; sia Fig. 5-11 - schemes of aatruoki gondola cars at different positions: moving frame with sensors.Arrangement for automatic control of bulk cargo loading into semi-wagon 1 contains sensor 1 of board height of semi VEGOPA, made in the form of two sensitive upper and lower elements of the elements U. and 3, for example, photocells, the feelings of the heavy element 3 It is at the same time a gondola loading condition sensor, a gondola loading height sensor 4, a gondola loading start sensor 5. The weight of the sensors (Fig. 2) are located on the rear panel, consisting of two panels, and 6 and 7 set in motion in the top of the kg plane of the flax plane reversible; 8, which, in turn, is rigidly fixed, for example, on the chute of the loading mechanism 9, the device also includes a manual .1Schapism 10 (Fig. 3) and blocks 11-15 (, -L) of starting drives of all numbers :: g gi.tshe furs. 569 Sensor 1 and sensor 4 are mounted on opposite sides of the cargo flow, the latter being located behind the rear edge of the cargo flow in the direction of travel of the luvagon. Sensor 4 is installed above the midpoint, equal to the distance from the sensitive elements of sensor 1. equal to the specified No. 1 of the loading level of the gondola above its sides. The sensing element 2 of the sensor 1 mounted on the movable frame 6 and 7 is placed above the element 3, which is horizontally displaced relative to it in the direction of movement of the gondola car (in Fig. 1 and Fig. 3 the direction of movement of the gondola car is indicated by the arrow). Elements 2 and 3 are placed at a minimum distance from each other, which ensures their selective (separate) operation from the upper edge of the gondola rail and eliminates their effect on each other. The horizontal distance between them should correspond to the initial position of the mouth of the loading mechanism in relation to the end wall of the gondola at the moment of its loading, and vertically, when the movable frame is fully lowered, the sensor 5 can reach about half the height of the gondola of the smallest carrying capacity. Single outputs, for example. (normally open contacts of the output relays of the sensing elements 2 and 3 of the sensor 1 of the side of the gondola (in Fig. 4 are shaded), interconnected according to the scheme I and connected to the unit 11 of the drive start 8 of the frame, providing downward movement, and their zero outputs (for example , normally closed contacts of the output relays) (not shaded in Fig. 4) are interconnected according to the non-AND scheme and connected to the start-up unit 12, which allows the frame to move upwards. In addition, the unit output of the sensing element 3 is connected to the start-up input unit 13 m Mechanism 9, the command to him is closed and to the unit 15 for starting the drive of the shunting mechanism Yu, which forms the command forwards, and its zero output to the block 14 for starting the loading mechanism 9, which causes the command to open. Zero outputs of sensors 4 and 5 (normally closed contacts of the output relays ) are interconnected according to the non-AND scheme and are also connected to the start-up unit 36 15 of the shunting mechanism 10. The dotted lines with arrows indicate the connection of the sensor with the corresponding mechanisms. The arrows (solid) indicate the direction of movement of the mechanism for the semi-bulkhead at a certain moment of loading (Fig. 5-11). A device for automatically controlling the loading of bulk cargo into open wagons operates as follows. The drive of the movable frame lowers (synchronously) its panels b and 7, provided that both sensitive elements 2 and 3 are energized, i.e., if both of these elements are in the space between the car spaces or are not blocked at all by 1g. When this shunting mechanism 10 is enabled on the movement of the composition forward under the load. The lifting of the pannels 6 and 7 of the movable frame is carried out if both elements 2 and 3 are covered by a gondola car and they are not excited. The stopping of the drive 8 occurs at the moment when, when lifting, the sensing element 2 goes beyond the level of the upper edge of the gondola and is energized, while the element 3 remains below the edge of the gondola and is darkened. At the same time, the chute of the loading mechanism 9 opens. With partial loading over the side of the gondola, sensor 4 darkens and the shunting mechanism 1O starts up in the start-stop mode. When the sensitive element 3 enters the area between the carriage spaces, the loading mechanism 9 is turned on for closing and the loading of the gondola car ends. However, the pulling of the composition continues as the shunting mechanism 10 remains activated. When the sensor 5 is dimmed by the following gondola, which is installed at that moment for loading, the loading mechanism opens. Pickle loading is repeated. FIG. Figures 5-11 show, as an example, loading schemes for semi-wagons at different positions of the frame with sensors and depending on the installation of the gondola in relation to the loading mechanism, as well as on the degree of its loading. When the locomotive submits the composition and its head gondola to the loading mechanism (Fig. 5), all sensors and their sensitive elements 1, 2, 3, 4 are excited, the panels of the movable frame are lowered to the lower position. When the loading operator submits a command, the loading automatically switches on the maneuvering mechanism 10 and the composition progresses to 7 tons - (FIG. 5, arrow a) When the Heinffl aa-hem is sensitive, 2 n 3 sensors 1 gondola (FIG. 6) the drive 8 turns on , the frame begins to rise from the moment when the sensitive element 2 of sensor 1 is above the side of the gondola (Fig. 7), then the drive from the key and the mobile frame stops 1X2. The height of the side of the gondola is definitely The gondola continues to move (along arrow a) until when it turns dark th sensor 5, the shunting mechanism 10 is disconnected, the composition is stopped, mechanical boot. 9 is installed at the start of loading the gondola and its estrus opens. Starting eG :: a o: rueka gondola. When overlapping ™ nvK sensor 4, the first housing aarpj r / fo, -o; -11g-r} rial (Fig, 8) turns on Y.9, i iTai; t.10 and the composition is pushed (in G ;: -iOjfLsf; i) UP TO the moment when you are again ™; 6-u.i1gg :; sensor 4 With the ego mechanism 10 Oglock and the composition stops, i 1Gr3 1a continues until the next aa); :: l ich ;; n sensor 4 "Leu Shunting ;; 3-.-; J Oh works in start-stop then; pejKM-l; g (fp, 9) until the moment when he feels; ::, zlomont 3 (FIG. 1O) chitigt in ksnae 1, sluzago11a in mezhduag-ontyuy pro-p-Oi-GSl:, PMn this akryvats ts / r; /);:;; ru ru ochlogO mekhoniam 9, after which BjtHEO Chaktsk Glekhanism 10 and with the composition of the 13. car space estrus zag; The motorized axle is closed, the actuator 8 is turned on once, the release of the mobile frame with sensors: and, 3 polos of the serNII (Fig. 11) reflect the initial loading of the gondola, for example, the load capacity of 62 tons and the It is shown | -: about coming alive when the high side of the HG half-pagagun is detwed and the loading of its Diane cone a is started, 1 Usoloy G1 and Sobolite loading, the number of sensors is high and the height of the ir yycaroBB to one for shchg-g: UT1 frame; GHT & H &G;;;;; Grant determine the height of the side. tionj-Baro m due to the placement of sensors for the E8MONTOV of the sensor for high pressure cars; increase reliability). operation of the sensors, and, accordingly, of the entire device due to removal of the sensors from the cargo area iiOTOKa; to simplify the device management scheme, 9338 The invention The device for automatic control of loading bulk cargo into gondola cars, comprising a gondola height sensor, a load start sensor, a BbicoTiii load sensor, a frame placed in the vertical direction, and reversible drive start blocks, and a loading frame, and reversible drive blocks, and loading device for loading cargo in a vertical direction; the drive of the shunting mechanism, which means that, in order to improve ease of operation, the sensors of the side of the gondola car and the start of loading are placed on the mobile The vertical frame deflection, the gondola side height sensor is made of two sensitive elements located with each other with the lower sensing element sensor in a horizontal plane relative to the top: it is in the direction of the gondola moving and installed in the direction of the gondola and loading height sensor which is snake11 (en behind the rear front of the load flow, the start of the loading sensor is located below and on the side of the sensors of the zero side of the load unit and B5–1 load cell from the horizontal plane in the direction of movement of the gondola, and the individual outputs of the sensitive elements of the gondola side height sensor are connected according to the AND scheme and connected to one of the start-up units of the reversing drive of the frame, zero outputs, these elements are connected according to the AND-REF scheme and p) frame eivode, zero output of the lower sensitive element of the height sensor, the side of the gondola is connected to one of the starting blocks of the reversing drive of the loading mechanism, and the single HH4iibjfi is connected to another starting unit of this drive Ivod and start-up drive maneuvering mechanism, which is connected additionally and with included under the scheme ILIN. E 11 uleshemi outputs - sensors loading height and start of loading, Information sources, taken into account during the examination of 1- Melkumov L. G., Automation of technological processes of 5tol mines, M., Nedra, 1973, with „127.
2., РЬденко А. В н др Меха П1запи и авгоматиза1ш ногрузки угл в железнодорожные вагоны, М,, Недра. 1974, с 56-58, 6O-G4, 99-103.2., Rydenko A. V n. Dr. Furs P1zapi and authomatisation of coal loading into railroad cars, M, Nedra. 1974, pp 56-58, 6O-G4, 99-103.
U iU i
UrdL.JUrdL.J
Фиг.11
////x/x/// ////// Фиг. 2//// x / x /// //// // FIG. 2
ЬB
fljflj
. .
ЗакрьгтьZagrgt
9иг.59ig.5
yy
T T
U77;U77;
W/ZW / z
IKт П-.IKt P-.
Гф -J IGF -J I
tl iT ч , I 9Ъгtl iT h, I 9g
-- -- - -
ii
; Фиг.6; 6
Ч-. ./л //7 H. ./l // 7
Pu2.7Pu2.7
ХМHm
IzIz
г. 99
фиг. 11FIG. eleven