SU692716A1 - Поворотный делительный стол - Google Patents

Description

(54) ПОВОРОТНЫЙ ДЕЛИТЕЛЬНЫЙ СТОЛ

I

Изобретение относитс  к машиностроению .

Известны поворотные делительные столы, содержащие механизм периодического поворота планшайбы с датчиком положени  1.

Известные столы сложно настраивать на установку рабочих позиций в требуемой последовательности в пределах оборота планшайбы.

Целью изобретени   вл етс  сокращение времени настройки стола на установку в требуемых рабочих позици х.

Дл  этого механизм периодического поворота выполнен щарнирно-зубчатым, включающим паразитное и солнечное коле-са , шарнирно соединенные звеном, на котором закреплен  корь датчика положени .

На фиг. 1 дана кинематическа  схема поворотного стола; на фиг. 2 - шарнирнозубчатый механизм, вид сверху.

Управл емый привод стола состоит из гидромотора 1 с электромагнитным распределителем 2. Гидромотор 1 с помощью муфты 3 соединен с шарнирно-зубчатым механизмом периодического движени . Последний

состоит из кривошипного вала с ведущей шее терней 4, зубчатого паразитного колеса 5, свободно вращающегос  на валу 6, солнечного колеса 7, закрепленного на валу 8, а также рычажного звена 9, св зывающего

валы ведущей щестерни 4 и паразитного колеса 5, и звена 10, щарнирно св зывающего валы солнечного и паразитного 5 колес . Размеры звеньев 9 и 10 выбраны в зависимости от размеров колес 4, 5, 7 так, что колеса наход тс  в посто нном зацеплении и не заклинивают при повороте механизма . На звене 10 жестко закреплен  корь 11. Планшайба 12, жестко соединенна  с валом 8, опираетс  на корпус 13 поворотного стола, на котором установлен

бесконтактный датчик 14 положени , соединенный электрической цепью с электромагнитом распределител  2 через реле 15 счета импульсов.

Claims (1)

1. По команде от кнопки системы управлени  (на чертеже не показана) электромагнитный распределитель 2 устанавливают в позицию, в которой рабоча  жидкость поступает в гидромотор 1. Начинаетс  движение шарнирно-зубчатого механизма и поворот планшайбы 12. При движении шарнирнозубчатого механизма звено 10, снабженное  корем И, совершает колебательное движение и  корь 11 выходит из бесконтактного датчика 14 положени . При подходе планшайбы 12 к следуюшей рабочей позиции через один оборот кривошипного шарнирно-зубчатого механизма скорость и ускорение ведомого солнечного колеса снижаютс  до нул , обеспечива  безударную плавную остановку и кратковременный кинематический выстой солнечного колеса 7 с планшайбой 12 в. рабочей позиции. Одновременно при своем колебании звено 10 вводит  корь И в датчик 14 положени , которыйдает сигнал на реле 15 счета импульсов и через него на электромагнитный распределитель 2, - зрлотник становит в хВДШё полЬжеййё, подэт жйдкости прекрашаетс , гидромотор 1 прекращает вращать шарнирно-зубчатый механизм, планшайба 12 останавливаетс  в рабочей позиции и занимает исходное положение дл  очередного поворота. Остановку привода в требуемых рабочих позици х обеспечивает реле 15 счета им-, пульсов. При совпадении числа полученных имПульсов с заданными выдаетс  электрический сигнал на отключение управл емого привода. - Формула изобретени  Поворотный делительный стол, содержащий механизм периодического поворота планшайбы с датчиком положени , отличающийс  тем, что, с целью сокращени  времени настройки стола на установку в требуемых рабочих позици х, механизм периодического поворота выполнен шарнирнозубчатым , включающим паразитное и солнечное колеса, шарнирно соединенные звеном , на котором закреплен  корь датчика положени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР .NO 315566, кл. В 23 Q 17/02, 1970.

   11