Изобретение относитс к технике контрол и может быть использовано дл многоточечного контрол скорости врешени различного рода маишн и механизмов. В насто щее врем дл контрол скорости вращени используютс датчики, ос- нованные на различных физических влени х 1J , вторична аппаратура которых позвол ет контролировать заданные значеШ1Я скоростей. По технической сущности к предлага&мому устройству наиболее близко устройст во дл контрол частоты вращенц 12 7 , содержащее первичный преобразователь (датчик) частоты вращени , преобразователь частоты вращени в аналоговый сиг нал-интегратор с генератором посто нного по величине тока, источник опорного напр жени , блок сравнени - компаратор В таком устройстве обеспечиваетс формирование импульсов с частотой, пропорциональной угловой скорости, преобразование частоты в аналоговый сигнал посредством интегрировани тока генератора с поступлением каждого нового импульса от датчика частоты вращегш , сравнение аналогового ..сигнала с опорны { напр - ,нием, соответствующим заданному значению частоты вра1ие ш , и выдача выходного сигнала, если аналоговый сигнал больше (или меньще) опорного. Это устройство не обеспечивает достаточных быстродействи , так как в нем осуществл етс интегрирование тока генератора посредством накопительног о конденсатора , и точности контрол ; при необходимости контрол нескольких различных значений частот вращени схемы получаетс сложной, так как дл каждого канала необходимо иметь отдельно интегратор , источник опорного напр жени , блок сравнени . Целью изобретени вл етс повг пиекие быстродействи и точности контрол . Это достигаетс .тем, что в устрюйство введены feHepaTop стабильной частоты, вентиль, второй счетчик,с дешиф1:) торами к регистры, при этом входы вентил The invention relates to a control technique and can be used for multipoint control of the speed of the insertion of various kinds of machines and mechanisms. At present, sensors are used to monitor rotational speeds based on various physical phenomena 1J, the secondary apparatus of which allows one to control specified velocity values. According to the technical entity, the proposed & device is the closest device for controlling the frequency of the rotary 12 7, containing the primary converter (sensor) of the rotation frequency, the frequency converter of the rotation into an analog signal integrator with a constant-current generator, a reference voltage source, comparator unit - comparator In such a device, the formation of pulses with a frequency proportional to the angular velocity, the conversion of the frequency into an analog signal by means of current integration An oracle with the arrival of each new pulse from a rotated frequency sensor, a comparison of the analog signal with a reference {for example, corresponding to a given frequency value, w, and outputting an output signal if the analog signal is greater (or less) than the reference signal. This device does not provide sufficient speed, because it integrates the generator current by means of a capacitor accumulator, and control accuracy; when it is necessary to control several different values of the frequency of rotation of the circuit, it becomes complicated, since for each channel it is necessary to have a separate integrator, a source of reference voltage, a comparison unit. The aim of the invention is to control speed and accuracy of control. This is achieved. We have entered feHepaTop stable frequency, gate, second counter, with decryption1 :) tori to the registers, with the valve inputs
3 подключены к генератору стабилыюй час тоты и выходу интегратора, выход венти Л - к входу второго счетчика, второй и третий выходы первого счетчика через 4юрмрфопатели - к входа -1 запоминаю- 1ЯЙХ элементов и регистров соответственно , выходы второго счетчика через дешифраторы подключены ко вторык-г входам регистров, а выходы регистров ш,1 к входам, запоминак1Ших элементов. На чертеже изображена структурна схема предлагаемого уст юйства. . Устройство содержит датчик 1 частоты врашени , счетчитс 2 сигналов, интегратор 3, формирователи 4 и 5 сигналов, генёратор 6 стабильной частоты, логическую схему -И 7, счетчик 8сигналов, дешифраторы 9, регистры 10, запоминающие злемеь-ггы 11, исполнительные органы 12. Датчик 1 обеспечивает вьщачу сигналов , частота которых пр мо- пропорциональна частоте вращени , т. е. угловой скорости. Счетчики 2 и 8 определ ют программу упрашени работой устройства С одного выхода счетчика 2 сигнал nocтупает на Ьход инте;гратора 3, формирую iff его врем измерени , с другого выхода- на формирователь4, который выдает разрешешш на запись информации, с третьего выхода - на формирователь 5, обе спечивающий сброс (обнуление) и подготовку схемы к записи новой информации. В соответствии с требуемой программой соответствующие выходы счетчика 8 подключены к дешифраторам 9, количество , которых определ етс числом ко пролируемых точек. Выходы дешифраторов 9 соединещз с информационныйй входами. соответствующих регистров Юр входы установки О которых, как и входы voтановки О счетчика 8, подклкнеты к выходу 4 ормировател 5. Выходы регист ров 10 соед Етены с входами сботвётствую . щих запом тавэтдих элементов 11, которых подключены к входам исполнительных органов 12. Сигналы, соответствутошие частоте врахйени двигател , с датчика 1 поступ ют на счетчик 2, и на выходе интеграто ра 3 формируетс ciiraan прололжительно стью tn , где п - количество ннтег- рируекгых импульсов, - период выдаваё мых датчиков 1 импульсов. Выборюм количества импульсов устанавливаютс требуема точность и соотвётствуюшее быстродействие. Сигнал с выхода интегратора 3 постртает на вход-логической3 are connected to the generator of stable hours and the integrator output, the output of valve L is to the input of the second counter, the second and third outputs of the first counter through 4 lifters are connected to the input -1 of the 1YYH elements and registers, respectively, the outputs of the second counter are connected to the second g inputs of registers, and the outputs of registers w, 1 to the inputs, memorize 1 of their elements. The drawing shows a structural diagram of the proposed device. . The device contains a sensor 1 frequency vraeni, counted 2 signals, integrator 3, shapers 4 and 5 signals, stable frequency generator 6, logic circuit AND 7, counter 8 signals, decoders 9, registers 10, storing the zlemeyy-gy 11, executive bodies 12. Sensor 1 provides signals whose frequency is directly proportional to the frequency of rotation, i.e., angular velocity. Counters 2 and 8 determine the program for the operation of the device C from one output of counter 2, the signal n comes to the input of interator 3, forms its measurement time iff, from the other output, driver 4, which gives permission to record information, from the third output to driver 5, both squeezing reset (zeroing) and preparation of the circuit for recording new information. In accordance with the required program, the corresponding outputs of the counter 8 are connected to the decoders 9, the number of which is determined by the number of points to be polished. The outputs of the decoders 9 connectors with information inputs. relevant registers Ure installation inputs About which, like the inputs of the installation About counter 8, connect to the output 4 of the actuator 5. The outputs of the registers 10 are connected to the inputs with the inputs I follow. elements 11, which are connected to the inputs of the executive bodies 12. The signals corresponding to the frequency of the engine, from sensor 1 are fed to the counter 2, and the output of the integrator 3 is formed by the ciiraan duration tn, where n is the number of integrated pulses , is the period of output sensors 1 pulses. The choice of the number of pulses establishes the required accuracy and the corresponding speed. The signal from the output of the integrator 3 posrtaet to the input-logic
(;78iit(; 78iit