SU673987A1 - Устройство дл программного управлени группой объектов - Google Patents

Description

, . :-

Иэобретй1йе относитс  к устройствам автсматического управлении, в стйости к системам программного управпелк  группой объектов, и может быть испойьзоваво в области комплексной автоматв зации производственных процессов, йап{ ( мер, при разработке автоматической сиcf vibi управлшш  комплектацией авт ыоёил  на сборОчном конвейере, где одновременна  сборка дес тков модифика ций автомобил , при должны решатьс  технические задачи поиска  еобхоздимых дл  данной модификапии агрегатоб, ИХ комплйктовани  и доставки на участок сборки, синхронной с движении ; ко вейе ра, с соблюдением определенного рассто-.  ни  между агрегатами в комплекте.

Известно устройство дл  управлени  группой объектов, содержащее идентичные каналы управлени  по количеству объектов прт увеличении которого пропорционально увеличиваетс  полный объем системы, при этом функциональные возможности системы остаютс  ограниченными l .

Наиболее близким решением к данному изобретению  вл етс  устройство дл  программного управлени  группой объектов, содержащее по числу объектов блоки управлеш1Я исполнительными механизмами,  «раый блок совпадени , подключенный через местные блоки пам ти к преобразователю кода, и последовательно соединенньте .центральный блок пам ти и дешифратор , подключенный к блокам выбора адреса 2 .

Указанное устройство,, обеспечивающее выбор и управл«1ие статическими объектами, обладает вьш1еупом нутыми недостатками. Кроме того, устройство не обеспечивает синхронизации цикла с этапами технологического процесса.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей устройства .

Дл  достижени  указанной цепи в устройство введены последовательно соединенные формирователь тёктирующих сигналов , счетчик, второй блок совпадени 

и распределитель, подключенный к преобразователю кода н к блокам управлени  исполнительными механизмами, одни из входов которьсх соединены с выходами соответствующего местного блока пам  ти, выходы преофазоватедаг кода соединены со входами счетчика н второго блока совпадени , выходы выбора адреса подключены ко входам соответствухших местных блоков пам ти и ковхода первого блока совпадени , В1 1хЪд5к&т6рог6 соёд 1юн со входом центрального блока пам ти, а выход одного из блоков yitpaBлени  исполнительными механизмами подк;оочен к одним из вхддов местных бпоков пам ти. .j..Кроме того, с целью повышени  быстродействи  устройства, в него ъъеаен бло выбора программы, подключенный к блока выбора адреса.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Описание устройства и его работы даетс  на примере состшлени  комплекта из двух разнородных объектов.

Схема содержит центральный блок пам ти 1, дешифратор 2, блоки 3 и 4 выбора адреса по числу объектов (в йЖйрм случае первого и второго объектов), блок 5 выбсфа программ, первый блок совпади ни  6, местные блоют пам ти 7 и 8 по числу объектов, преобразователь 9 кода, блок поиска 1О адреса технологической позиции, на которую должен быть вьшущен объект, содерткащий формирователь

11 тактирующих Шvlпyльcoв, счетчик 12, второй блок совпадени  13, распределитель 14, блоки управлени  15 и 16 HCV Яолнительными механи {ами (найрик1ер, вентили) по числу объектов. Каждый 9К 3 и 4 содержит формй лватепь 17 сигнала запуска, счетчик 18, преобразователь 19 кода типа объекта и элеменгг совпадени  2О.

Ц(&нтральный блок пам ти 1 и дешифратор 2 предназначжы дпй ШпШйнаш  и расши ювхи поступакхкей информаци о Tffiie комплекта, а Дл  определени  типов составлйювЫх данный комплект объектов. Блоки 3 н 4 выбора

каждого объекта пршназнач ьт дй  обследовани  линий (ежутбчного подвесного склада к сравнени  кода Запращ1та&мого объекта с кодом объекта, на$1х д щегос  на обследу««ой линии склада.- Преобразоватепь 9, распрёоепнтель 14 и блоки 1О, 15 и 16 -предназначены дл  управлени  вьшуском объектов со склада в опрвделенной тюследовательностй с соблюд&

нием заданного рассто ни  между объектами в комплекте н их доставки на участок сборки синхронно с движение. конвейера.

Устройство работает следующим офа зом.

В исходном состо нии сигнал на входе блока 1 отсутствует, а сам блок свободен дл  записи 1га(|юрмации, поступающей с кодоопределитвл . На деши(|)атор 2 никаких сигналов не поступает, и, следовательно, oTcyTCTByidY.выходные сигналы. С получейием вызова с коаЗопреаетгёп  код комплекта поступает-на вгюд блока 1, записываетс  в нем, далее попадает на деши4ь. ратор 2 и на esro выходе преофазуетс  в коды объектов, составл капих данный комплект . С дешифратора 2 коды объектов поступают в идентичные блоки выбора адреса каждого объекта, а именно в блок 3 первого объекта и в блок 4 второго объекта . ; . , -

Рассмотрим работу блока 3.

На входы этого блока поступают два вида сигналов: код перюого запрашиваемого дл  данного комплекта объекта, подающий на один из входов элемента совпадени  26, и сигнал запроса, свидетельствующий лишь о присутствии вызова независимо от состава его кода. С поступлением сигнала запроса на вход форлетровател  17 на выходе его вь9 абатьюаетс  последовательность пр моугольных импульсов , котора  Г1юдае с  на счетный вход дес тичного счетчика 18. Осуществл етс  пересчет импульсов, и на выходе счетчика 18с частотой их следовани  последовательно выр апываютсй сшналы, соот-ветствующие шфрш 1 2, ,...« 9,0 которые в свою очередь соответстеуючг номерам обследу мх линий склада. В преобразователе 19 Ойушествл етс  преофазование номера обследуемой линии склада в код объекта, наход щегос  на обследуемой ли1гаи. Сигнал кода объекта с выхода преобразовател  19 пост)пает на вход элемента совпадени  2О, где происходит сравнение его с кодом запрашйваемого объекта, приход щим с деши4чратора 2. При несовпадетии этих кодов счетчик 18 продол сйёт периодически мегшть состо ние своего выхода, то есть происходит последовательный опрос линий склада. При совпаде1ши же кодов на выходе элемента с{жпадени  2О по вл етс  сигнал, свидетё ьствукший о выборе линии склада с требуемы} типом объекта. Этот сигнал, воздейству  на формирователь 17, прекразцает подачу импульсов на вход счетчика 18. Аналогично осуществл етс  вьгбор линии склада с требуемым тшгам второго объекта. Сигналы с блоков 3 и 4 поступают на входы блока 6, фо1 ирук дего в свою очередь сигнал, который означает что на рас сматриваемый вызов подобран запраитваемый комплект. Данный сигнал поступает в блоки 7 и 8 соответстве но по каждому объекту, осуществл   зелись И()мерЬв линий, имекаоихс  ца выход«1Х остановившихс  с етчик ж блоков 3 и 4. При отсутствии на складе запрашиваемого объекта, выбсфа и записи номера линии не произойдет. Обследование продолжаетс  до Тех пор, пока формирователь 17 вьфабатьгоает последовательность импульсов , и длитс , нап1жмер, 7 секунд. Если за это врем  iv fflra не найдена, вь рабатьшаетс  сигнал остановки конвейеЧерез следующие 7 секу1щ будет про изведено noBTojHSoe обследование, и так до тех пор, пока лини  не будет найдена . Одновретленно с записью ащэесов запрашиваемых объектов в блоках 7 и 8 выходной сигнал п даого блока совпадени  6 стирает информацию из центрального блока пам ти 1. Вьше рассматривалс  процесс обследовани  при условии равноценности линий склада и пооч € иости их просмотра. Иногда по причинам организационного характера необходимо в короткий промежуто времени освободить определенную линию склада дл  использсжани  ее под объекты другого типа. В данном случае даетс  предпочтение этой лин й, то есть при обследовании просмотр начинаетс  с иёйе, что обеспечиваетс  блоком 5 выбора прог раммы, воздействующим на работу счетчика 18. Адреса запрш иваемых посту пают на входы преобра ватеп  9 и на . входы блоков 15 и 16, вырабатдааюших сигналь выпуска объектов. npeo6jpet3e aтель 9 преобразует номер л(инии складе в номер кулачка вьгоодного конвей ;, Ч своенный рассматриваемой линии склада т.е. преобразует.код адреса об-ьекта в код адреса необходимой технологической позиции, который далее поступает на &ход счетчика 12 и на вход второго блока сов падени  13 блока 10. Одновременно с преобразовател  9 поступает сигнал на распределитель 14. В соответствии с воэ действием сигналов преобразовател  9 .счетчик 12 начинает счет тактирук инх импульсов с формировател  11, приводу Мого в действие нажатием толкающих кулач ой выводного конвейера на концевой выключатель (тжгаровател . Выходной сигнал счетЧЕша 12 поступает на вход блока 13, при равенстве сигналов на входах которого, т.е. при совпадении номеров заданного и текущетч) кулачков, на его вьЬсоде формируетс  сигнал, подаваемый на вход распреаел твл  14, предназначеного дл  подвч  отпирак цих сигналов на разрещак  ие входы еентнлей блоков 15 и 16 в задашюй очередности с учетом итуации на выводном конвейере. Когда на входы распреаелител  14 поступ т оба сигнала, он выдаст на блок 15 отпирак ний импульс/обеспечетающий выпуск первого объекта. Далее под воздействиет с сигнала с выхода распределител  14 в преобразовате„е И осуществл етс  смена задани  - на ВХОД блока совпадени  13 подаетс  сигнал , задающий номер кулачка второго объекта. Схема функционирует согласно описанному выше, и с соответствук дей линии склада направл етс  требуемый объект. Команда на выход второго объекта oofSOf eMenno  вл етс  и командой на сброс запросов в блоках пам ти 7 и 8. После выхода второго объекта со склада все блоки устройства устанавливаютс  в исходное положение. При использовании данного устройства в техпроцессе комплектации автомобил  на сборочном ко1тейере высвобождаетс  большое количество встомогательной техники и обслуживающих) п юонала за счет конвейерной доставки агрегатов, чёткого ритма работы, псжто ниой и высокой скорости сбсфочного конвейера. Устройство обеспечивает полнуго автоматизацию комплектаци  (Штомобил , исключа  ошибки по вине обслунаюакйиегь персонала . - ;; ,. : . формулаизобретени  1. Устройство дл  прсйграммного управ лен   группой объектов, содержащее по числу объектов блоки управлени  испол нитёльиь1ми механизмами, первый блок совпадени , подключенный через местные блоки пам ти к преофазователю кода, и последоватбЛЬЕЮ соединеннью центральный блок пам тти и деши4 тор, подключенный к блокам выбора адреса,о т л и ч а юШ е е с   тем, что, с целью расширени  функциональных возмоткностей устройства.