SU666074A2 - Захват промышленного робота - Google Patents
Захват промышленного роботаInfo
- Publication number
- SU666074A2 SU666074A2 SU782569130A SU2569130A SU666074A2 SU 666074 A2 SU666074 A2 SU 666074A2 SU 782569130 A SU782569130 A SU 782569130A SU 2569130 A SU2569130 A SU 2569130A SU 666074 A2 SU666074 A2 SU 666074A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- industrial robot
- robot gripper
- capture
- drive mechanism
- additional
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(54) ЗАХВАТ IIPOMbHlljlEHHOIO РОБОТА
отверсти х 7 на неподвижном элементе I приводного механизма.
Захват промышленного робота работает следующим образом.
Установив нротив одной из пар отверстий 7 неподвижного элемента 1 приводного механизма новоротного упругую ленту 5 и зафиксировав ее болтами 6, перемещают подвижный элемент 2. При перемещении ПОЛ;БИЖНОГО элемента 2 приводного механизма вдоль оси захвата происходит сближение губок захвата, т.е. крайних перегибов гибких лент 4 и 5, и осуществл етс зажим транспортируемого издели 8 и центрирование его относительно оси захвата четырьм губками.
Claims (1)
- Формула изобретени Захват промыщленного робота по авт. св. № 571369, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей и повышени надежности захвата, он снабжен дополнительной упругой лентой, установленной с возможностью фиксированного поворота относительно оси захвата, средний перегиб дополнительной ленты шарнирно соединен с подвижным элементом приводного механизма.Фиг.1Фиг- 2
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782569130A SU666074A2 (ru) | 1978-01-18 | 1978-01-18 | Захват промышленного робота |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782569130A SU666074A2 (ru) | 1978-01-18 | 1978-01-18 | Захват промышленного робота |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU571369A Addition SU113769A1 (ru) | 1957-04-17 | 1957-04-17 | Рекуператор дл подогрева ваграночного дуть |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU666074A2 true SU666074A2 (ru) | 1979-06-05 |
Family
ID=20744296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782569130A SU666074A2 (ru) | 1978-01-18 | 1978-01-18 | Захват промышленного робота |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU666074A2 (ru) |
-
1978
- 1978-01-18 SU SU782569130A patent/SU666074A2/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4712971A (en) | Control arm assembly | |
| ATE134554T1 (de) | Greifer für einen manipulator | |
| CA2033283A1 (en) | Industrial robot | |
| DE3261701D1 (en) | Rectilinear translation mechanism with belt pulleys and belts | |
| SE8601484D0 (sv) | Arm for upplindning av en kabel | |
| AU557562B2 (en) | Separating sausage links | |
| SU666074A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SE8201368L (sv) | Treaxlig lenkanordning for robotar, manipulatorer o dyl | |
| ES2013856A6 (es) | Aparato para doblar un reborde sobrante de una pieza en elaboracion. | |
| DE69700231D1 (de) | Selbstzentrierende Lünette mit einfahrbaren Greifarmen | |
| SU1839651A3 (en) | Gripping device | |
| SU611775A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1093551A2 (ru) | Схват манипул ционного робота | |
| SU1715576A1 (ru) | Сбалансированный манипул тор | |
| SU1318393A2 (ru) | Захват | |
| ATE22540T1 (de) | Auto-adaptierende und schwingungsdaempfende spannvorrichtung. | |
| RU2005062C1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1440703A1 (ru) | Схват | |
| RU2041056C1 (ru) | Манипулятор | |
| RU1771956C (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1068279A1 (ru) | Модуль промышленного робота | |
| SU1722811A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| RU1784452C (ru) | Захватное устройство манипул тора | |
| JPH0630864B2 (ja) | 把握検出装置 | |
| SU848818A1 (ru) | Фрикционный ролико-ленточный механизм |