(54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД(54) STEP ELECTRIC DRIVE
Изобретение относитс к области управлени электроприводами и может быть использовано в цифровых след щих системах, задающее воздействие на которые подаетс в виде унитарной последовательности импульсов переменной частоты. Известны усилители момента щагового двигател , содержащие щаговый двигатель и двигатель посто нного тока, входы блоков управлени двигателей объединены между собой 1. В известных усилител х блок управлени двигателем посто нного тока выполнен в виде преобразовател частоты в напр жение ,содержащего счетчик импульсов, узел эталонного времени и преобразователь коднапр жение . Импульсы электродвижущей силы, возникающие в моменты переключени обмоток шагового двигател , бесполезно гас тс в цеп х, шунтирующих, обмотки щагового двигател , и не используютс . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению вл етс щаговый электропривод, содержащий св занные между собою валами щаговый двигатель и двигатель посто нного тока с блоками управлени , имеющими общий вход 2. Недостатком указанного устройства вл етс повышенна сложность блока управлени двигателем посто нного тока. Целью изобретени вл етс упрощение устройства. Цель достигаетс тем, что в предлагаемом электроприводе блок управлени двигателем посто нного тока содержит диодную сборку и усилитель, подключенный выходом к обмотке возбуждени двигател посто нного тока, а входом - к фазам щагового двигател через диодную сборку. . На фиг. 1 приведена функциональна схема электропривода; на фиг. 2 - временные диаграммы, иллюстрирующие работу привода. Шаговый электропривод (фиг. 1) включает в себ блок управлени 1 шаговым двигателем 2. К валу щагового двигател присоединены нагрузка 3 и корь 4 двигател посто нного тока через редуктор 5. Последовательно с корем 4 включен токостабилизирующий элемент 6. Через диодную сборку 7 и усилитель 8 тока обмотка 9 возThe invention relates to the field of electric drive control and can be used in digital servo systems, which specify the effect on which is given in the form of a unitary sequence of variable frequency pulses. The torque amplifiers of the scapular motor containing the scapular motor and the direct current motor are known, the inputs of the motor control units are interconnected 1. In the known amplifiers the control unit of the direct current motor is designed as a frequency converter into a voltage containing a pulse counter and transducer coding. The impulses of the electromotive force arising at the moments of switching the windings of the stepping motor are uselessly extinguished in the shunting circuits, the windings of the stepper motor, and are not used. The closest to the technical essence of the present invention is a schagovy electric drive containing a schagovy motor and a direct current motor connected to each other with shafts with control units having common input 2. The disadvantage of this device is the increased complexity of the direct current motor control unit. The aim of the invention is to simplify the device. The goal is achieved by the fact that, in the proposed electric drive, the direct current motor control unit contains a diode assembly and an amplifier connected by an output to the excitation winding of the direct current motor, and the input to the phases of a scraper motor through the diode assembly. . FIG. 1 shows a functional diagram of the drive; in fig. 2 - timing diagrams illustrating the operation of the drive. A stepper motor (Fig. 1) includes a control unit 1 of a stepper motor 2. A load 3 and a measles 4 of a direct current motor are connected to the shaft of a scapular motor through a gearbox 5. A current-stabilizing element 6 is connected in series with Core 4. Through a diode assembly 7 and an amplifier 8 current winding 9 load