SU661591A1

SU661591A1 - Device for remote control of coal cutter-loader

Info

Publication number: SU661591A1
Application number: SU762333604A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Степанович Гребнев
Original assignee: Grebnev Anatolij S
Priority date: 1976-03-12
Filing date: 1976-03-12
Publication date: 1979-05-05

Description

Изобретение относитс к области телемеханики и может быть использовано в горнодобывающей промышленности. Известно устройство 1 дл дистанционного управлени , содержапдее трансформатор и кнопки управлени , соединенные последовательно с диодами, а на объекте управлени - реле, последовательно соединенные с диодами. Наиболее близки1у1 по технической сущности к изобретению вл етс устройство 2 дл дистанционного управлени угольным комбайном, . содержащее магнитную станцию , первый, второй и третий выводь вторичной обмотки первого трансформатора которой соединены соответственно с первым и вторым входами формировател сигналов управлени , содержащего ключи управлени . Выводы вторичной обмотки второго трансформатора магнитной станции под ключены к соответствующим первым выходам пульта управлени , первый вход которого соединен с электродвиг., а второй вход - с третьим выходом с{)ормировател сигналов управлени . - , , .,.,:. Недостатком таких устройств вл етс малое число передаваемых сигналов. Целью изобретени вл етс повыщение информативности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в предложенном устройстве в формирователь сигналов управлени введены датчик рабочего режима, датчики положени объекта и диоды, а в магнитную станцию - датчик рабочего режима, реле и диоды. Второй вывод вторичной обмотки первого трансформатора магнитной станции через две параллельные цепи из последовательно соединенных контакта датчика положени объекта и диода подключен к последовательно соединенным контактам датчика рабочего режима формировател сигналов управлени , средн точка соединени которых подключена к средней точке соединени последовательно соединенных контактов второго датчика рабочего режима магнитной станции, первый вывод контактов которого соединен со вторым выходом пульта управлени на магнитной станции. Второй вывод контактов датчика рабочего режима подключен через последовательно соединенные реле защунтированные диодами , к третьему выходу магнитной станции. Контакты реле соединены с выходами устройства в блоке дистанционного управлени . Второй вывод контактов первого датчика режима подключен ко входу блока дистанционного управлени .This invention relates to the field of telemechanics and can be used in the mining industry. A device 1 for remote control is known, comprising a transformer and control buttons connected in series with the diodes, and on the control object a relay connected in series with the diodes. Closest to the technical essence of the invention is a device 2 for remote control of a coal combine,. containing a magnetic station, the first, second and third outputs of the secondary winding of the first transformer of which are connected respectively to the first and second inputs of the control signal generator containing control keys. The secondary windings of the second transformer of the magnetic station are connected to the corresponding first outputs of the control panel, the first input of which is connected to the electric motor, and the second input to the third output from the control signal distributor. -,,.,.,:. The disadvantage of such devices is the small number of transmitted signals. The aim of the invention is to increase the information content of the device. The goal is achieved by the fact that in the proposed device, an operating mode sensor, object position sensors and diodes are inserted into the control signal generator, and an operating mode sensor, relays and diodes are inserted into the magnetic station. The second output of the secondary winding of the first transformer of the magnetic station is connected via two parallel circuits from series-connected contacts of the sensor of the object and a diode to series-connected contacts of the operating mode sensor of the control signal generator, the average connection point of which is connected to the middle connection point of the second magnetic sensor the station, the first pin of which is connected to the second output of the control panel on its station. The second output of the operating mode sensor contacts is connected through series-connected relays, which are tripped by diodes, to the third output of the magnetic station. The relay contacts are connected to the outputs of the device in the remote control unit. The second terminal of the contacts of the first mode sensor is connected to the input of the remote control unit.

Схема устройства представлена на чертеже , где обозначены магнитна станци 1/ формирователь сигналов управлени 2,датчики рабочего режима 3, датчик 4 положени объекта, реле 5, пульт управлени 6, электродвигатель 7, трансформаторы тока 8 датчиков рабочего режима, диоды 9, 10, первый 11 и второй 12 трансформаторы магнитной станции.The device diagram is shown in the drawing, where magnetic station 1 / driver control signal 2, operating mode sensors 3, object position sensor 4, relay 5, control panel 6, electric motor 7, current transformers 8 operating mode sensors, diodes 9, 10, first are indicated. 11 and second 12 transformers of the magnetic station.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном состо нии (при отключенном комбайне) ток в силовой цепи комбайна и в обмотках трансформаторов тока 8 равен нулю, реле датчиков 3 рабочего режима обесточены.In the initial state (when the combine is disconnected), the current in the power circuit of the combine and in the windings of current transformers 8 is zero, the sensor relays 3 of the operating mode are de-energized.

При холостом ходе комбайна эти реле не включаютс из-за малой величины тока в силовой цепи. When the combine is idling, these relays do not turn on due to the small amount of current in the power circuit.

При перемещении комбайна в лаве ток в силовой цепи возрастает, и, соответствующие контакты датчика 4 замыкаютс , разреща передачу соответствующего сигнала о положении объекта. При движении комбайна в одном направлении замыкаетс один контакт датчика 4, при движении в обратном направлении другой - контакт того же датчика. В соответствии с тем, какой контакт датчика 4 замкнут, срабатывает одно из двух реле 5, через контакты которого подаютс сигналы на выход устройства.When the combine moves in the lava, the current in the power circuit increases, and the corresponding contacts of sensor 4 close, allowing the transmission of the corresponding signal about the position of the object. When the combine moves in one direction, one contact of sensor 4 closes, while moving in the opposite direction another contact of the same sensor closes. In accordance with which contact of sensor 4 is closed, one of the two relays 5 is activated, through the contacts of which the signals to the output of the device are given.

Таким образом, предложенное устройство имеет больщую информативность, чем а.известные, при незначительном усложнении схемы..Thus, the proposed device is more informative than A. known, with a slight complication of the scheme ..

Claims

1. USSR author's certificate number 558289, cl. G 08 C 19/16, 10.07.74.

2. Subsystem of PPT-1 teleinformation transmission, Catalog-reference book, part, Research Institute Informt, Moscow, 1974.

YOU MU F

Iffie efiexatii / ifti

1-D-QF