SU656813A1 - Вертикальный шлифовальный станок с числовым программным управлением - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области обработки сложнопрофильных деталей и наиболее успешно может быть применено дл  обработки кулачков, копиров, статоров роторных двигателей и т. п. деталей.

Известен вертикальный шлифовальный станок, содержаш,ий выполненную симметрично относительно вертикальной плоскости шлифовальную бабку, установленную на вертикальных направл юших колонны и св занную с приводом, а также имеюший двухкоординатный стол, расположенные на станине, механизм, задаюш.ий движение стола по контуру детали, и прибор правки 1.

Этот станок предназначен дл  обработки только эпитрохоидальных профилей и не обеспечивает возможности автоматической коррекции перемещений стола в зависимости от величины подачи прибора правки.

Известен также вертикальный шлифовальный станок с числовым программным управлением, содержаший выполнеиные симметрично относительно вертикальной плоскости симметрии станка шлифовальную бабку, установленную на вертикальных направл юших колонны и св занную с гидроцилиндром и противовесом, двухкоординатный стол, расположенный на станине и св занный с помошью шаговых двигателей с системой программного управлени , а также имеюший прибор правки шлифовального круга и регулируемый упор перемещени 

шлифовальной бабки 2.

Этот станок не обспечивает возможности автоматической коррекции перемещений стола в зависимости от величииы подачи прибора правки. Прибор правки и

регулируемый упор не расположены в плоскости симметрии станка.

Цель изобретени  - повышение точности обработки.

Дл  этого прибор правки выполпен симметричным , при чем его плоскость симметрии , а также регулируемый упор перемешенп  -шлифовальной бабки, расположены в плоскости симметрии станка, а система программного управлени  станка снабжена

элементами коррекции перемещений двухкоординатного стола, взаимодействующими с приводом перемещени  прибора правки в плоскости симметрии.

На фиг. 1 и 2 показана кинематическа  схема предложенного станка; на фиг. 3 - размещение шлифовальной бабки относительно направл ющих колонны; на фиг. 4 - прибор правки, вид снизу.

Станок имеет вертикальную компоновку с горизонтальным двухкоординатным столом I. Привод вертикального шлифовального шииндел  2 осуществл етс  от электродвигател  3 через ремонтную передачу 4.

Координатные перемещени  (X, Y) стола с салазками 5 осуществл ютс  в горизонтальной плоскости соответственно от шаговых двигателей 6 и 7 с гидроусилител ми 8 и 9 через черв чные редукторы 10 и 11 на ходовые шариковые винты 12 и 13 (винт 13 на фиг. 1 условно развернут на 90°). Поворотом шагового двигател  на 1,5° за каждый импульс обеспечиваетс  дискретность 1 мкм по каждой координате. Формообразование обрабатываемого профил  осуществл етс  суммированием координатных перемещений от программы, записанной на перфоленте.

Третьей мерной координатной (U)  вл етс  перемещение ниноли прибора правки 14, размешенного в вертикальной плоскости симметрии станка, осуществл емое, например , от шагового привода 15. На валу последнего закреплен черв к 16, сцепленный с черв чным колесом 17, вращающим шариковый ходовой винт 18. Поворот шагового двигател  привода на 1,5° соответствует приращению координаты на 2 мкм.

Прибор правки представл ет собой автономный узел, закрепл мый снизу на платике 19 колонны 20 в плоскости симметрии станка. Алмаз 21 или другой инструмент дл  правки закрепл етс  в пиноли прибора . Вертикальные перемещени  шлифовальной бабки 22 (немерна  координата Z) осуществл етс  от гидропанели 23 с приводом от вертикального гидроцилиндра 24, размещенного в плоскости симметрии станка . С целью выравнивани  скоростей ходов вниз и вверх цилиндр выполнен с двум  штоками 25 и 26.

В режиме шлифовани  с осцилл цией переброс руко тки 27 гидропанели 23 реверса производ т кулачки-упоры 28 и 29. В режиме врезного шлифовани  шлифовальна  бабка с нижним штоком 25 гидроцилиндра

24через шар 30 упираетс  в регулируемый по высоте жесткий упор 31, размещенный в плоскости симметрии станка так, что шток

25и упор 31 располол ены на одной пр мой с целью разгрузки штока от поперечных сил. Привод регулировки этого упора ручной от руко тки 32 через шестерни 33 и 34 и черв чную передачу 35 на винт 36.

Гидроцилиндр 24 расположен между вертикальными направл ющими колонны 20 так, что его боковые стенки образуют с колонной теплоизолирующие воздушные зазоры 37, в которых циркул ци  воздуха и теплообмен происход т при перемещени х шлифовальной бабки 22 (при осцилл ции), раст гивающих и сжимающих защитные гармошки 38 дл  направл ющих 39.

Вес шлифовальной бабки 22 со шпинделем 2 и приводным электродвигателем 3 уравновешиваетс  противовесом 40, смонтированным в вертикальных направл ющих качени  41, расположенных на колонне 20, и св занным с бабкой т гами 42, цереброщенными через блоки 43 и 44.

На салазках 5 стола 1, станине 45 и приборе правки 14 расположены прецизионные

электроконтактные датчики исходных пололсений стола 46, 47 и пиноли прибора правки 48. Сигналы от этих датчиков передаютс  в систему ЧПУ и служат дл  определени  начала отсчета но каждой из мерных

координат (X, У и U). Конечные выключатели 49, 50 и 51 служат дл  замедлени  хода соответствующих узлов перед подходом их к прецизионным датчикам исходных положений .

Привод 15 прибора правки 14 св зан с предусмотренным в системе программного управлени  элементами коррекции перемещений стола 1. Информаци  о величине подачи прибора правки поступает в устройство расчета эквидистант, которое в соответствии с изменившимс  диаметром шлифовального круга осуществл ет через интерпол тор коррекции перемещений по координатам X и Y.

Станок работает следующим образом.

Изделие перемещаетс  по программе в горизонтальной плоскости в систе.ме пр моугольных координат при нодаче импульсов на шаговые двигатели 6 и 7, св занные через ходовые винты 12 и 13 с гайками, закрепленными на столе 1 с салазками 5. Таким образом осуществл етс  формообразование . При этом вращающийс  вокруг неподвижной вертикальной оси шлифовальный круг, перемеща сь со шлифовальной бабкой 2 возвратно-поступательно осуществл ет сн тие припуска с осцилл цией.

Правка шлифовального круга осуществл етс  при мерных перемещени х пиноли

прибора правки 14 с алмазом. Эти перемещени  учитываютс  системой ЧПУ и вызывают соответствующие им смещени  стола 1 с салазками 5 дл  перехода траектории формообразовани  на новую эквидистанту.

Claims (2)

1.Патент США № 3816996, кл. 51.101, опубл. 1974.

2.Описание станка модели G 18 фирмы МУР (США) в каталоге фирмы, изданном в марте 1974 г.

Плоскости cuMMefnp и и

станка

rui,if