SU654363A1 - Способ направлени электрода по стыку - Google Patents

Description

образованного магнитной риской; на фиг. 3 - распределение иродольной и перпендикул рной относительно остаточной намагниченности составл ющнх напр женности нол  магнитной риски над изделием.

При технологической подготовке издели  к сварке одновременно с окончанием обработки кромок нздели  параллельно свариваемой кромке записываетс  магнит51а  риска, ширина которой достаточна дл  образовани  внешнего магнитного пол .

П-образный магнитопровод 1 записывающего устройства, на который надеты катзшки 2, своими торцами обращен к поверхности свариваемого издели  3, причем лини , нроход иш  через середины торцов, перпендикул рна к линии стыка 4, а рассто ни  от обоих торцов до поверхности издели  равны (фиг. 1).

Записывающее устройство монтируетс  на механизме, который обеспечивает посто нное рассто ние но высоте между поверхностью заготовки и магнитопроводом 1, а также между кромкой заготовки и магнитопроводом .

Механизм должен позвол ть переустаиовку записывающего устройства при обработке штучных заготовок. Такой механизм может быть выполнен, например, в виде пантографов с двум  степен ми свободы, обеспечивающими копирование кромки и поверхности заготовки. При сварке производитс  считывание этого внешнего магнитного пол  при помощи потокочувствительного элемента так, чтобы этот элемент выводилс  на середину риски, при этом механически жестко соединенный с ним электрод будет выводитьс  на стык.

При записи по катушкам 2 протекает посто нный ток, который образует магнитное поле, проникающее в стальное свариваемое изделие. Сила тока выбираетс  такой, чтобы создаваема  им напр женность магнитного пол  в материале свариваемого издели  в 5-6 раз превыщала его коэрцитивную силу. При этом материал издели  будет намагничен практически всегда до насыщени .

Габариты П-образного магнитопровода 1 выбирают исход  из минимально допустимого рассто ни  между торцами магнитопровода и свариваемым стальным изделием , толщины издели  и его магнитных свойств. Дл  стальных листов толщиной 10 мм примен етс  П-образный магнитопровод с шириной керна, равной 10 мм, и рассто нием между ближайшими друг к другу ребрами обоих торцов, равным 10мм. Рассто ние между поверхностью издели  и торцами магнитопровода равно 0,5-2мм.

Образованна  в результате записи остаточна  намагниченность 5 магнитной риски направлена перпендикул рно к линии стыка 4 (фиг. 2). Ширина получающейс  магнитной риски будет приблизительно равна рассто нию между дальними ребрами торцов П-образного магнитопровода. Эта остаточна  намагниченность  вл етс  источником внешнего магнитного пол , силовые линии которого 6 замыкаютс  над поверхностью издели . При этом продольна  составл юща  7 напр женности Н магнитного иол  (фиг. 3) будет распределена относительно остаточной намагниченности 5 магнитной риски (координата Х) таким образом , что ее максимум совпадает с серединой риски, а перпендикул рна  составл юща  8 имеет два максимума, разные но

знаку в месте прохождени  торцов магнитопровода I записывающего устройства, и равна пзлю на середине риски.

Потокочувствительный элемент, нацример феррозонд, монтируетс  на подвеске, закрепленной на корректоре сварочного аппарата , и располагаетс  в плоскости, проход щей через место сварки перпендикул рно к стыку, на рассто нии от электрода , равном рассто нию от кромки заготовки до центра магнитопровода 1. Подвеска обеспечивает поддержание посто нного рассто ни  от феррозонда до поверхности заготовки с магнитной риской в процессе сварки.

Считывание риски, т. е. направление электрода на стык, осуществл етс  нри помощи феррозонда, настроенного, например,

на вы вление перпендикул рной составл ющей напр женности пол  магнитной риски . В исходном положении электроды совмещены со стыком, а феррозонд располагаетс  над серединой магнитной риски.

При этом выходной сигнал равен 0. При смещении феррозонда с середины риски он вырабатывает сигнал, знак которого определ ет направление смещени . Этот сигнал усиливаетс  и преобразуетс  в унравл ющем устройстве в сигнал дл  двигател 

корректора аппарата так, чтобы феррозонд перемещалс  к середине магнитной риски, при этом жестко св занна  с ним сварочна  головка будет выводитьс  на стык.

Предложенный способ позвол ет упростить нанесение копирной линии, повысить надежность и долговечность работы устройства дл  нанесени  копирной линии, исключить вли ние копирной линии на механическую прочность издели .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 448093, кл. В 23К 9/10, 1-970.

2.Широповский Р. М. и др. Фотоэлектрический датчик системы автоматического направлени  электрода дуговой установки по стыку. - «Автоматическа  сварка, 1967, № 9, с. .

ifji.Z