SU654202A1

SU654202A1 - Device for soil working in rows of trees and bushes

Info

Publication number: SU654202A1
Application number: SU772557044A
Authority: SU
Inventors: Евгений Иванович Халиман
Original assignee: Казахский Научно-Исследовательский Институт Лесного Хозяйства И Агролесомелиорации
Priority date: 1977-12-20
Filing date: 1977-12-20
Publication date: 1979-03-30

Description

1one

Изобретение относитс к устройствам дл обработки почвы в р дах деревьев и кустарников .This invention relates to soil treatment devices in a number of trees and shrubs.

Известно устройство дл обработки почвы в р дах деревьев и кустарников, включающее поперечный брус, св занный с продольным с помощ1 ю т ги, точка креплени которой к продольному брусу смещена относительно шарнира соединени брусьев друг с другом. Кроме того, т га вынолнена регулируемой по длине и подпружинена. Вывод из р да и ввод в р д рабочего органа осуществл етс путем одновременного подъема и поворота секции вперед, вверх и возврат в исходное положепие при помощи гидроцилипдра, управл ющегос гидрораспределитслем , получающим сигнал от niynail .A device for tillage in rows of trees and shrubs is known, including a transverse bar connected to a longitudinal bar with an aid, the point of attachment of which to the longitudinal bar is offset from the hinge connecting the bars to each other. In addition, tons of ha are made adjustable in length and spring loaded. The output from the row and the input to the row of the working body is carried out by simultaneously lifting and turning the section forward, up and returning to its original position with the help of a hydraulic clip that controls the hydraulic distributor receiving the signal from the niynail.

Недостатками данного устройства вл етс то, что оно не позвол ет начать ввод в р д и вывод из р да рабочего органа в непосредственной близости от ствола дерева или куста, так как рабочий орган поднимаетс вперед Е вверх и опускаетс вниз и вперед. При этом остаетс необработанной значительна по площади защитна зона . Повыщение скорости движени агрегата влечет к увеличению рассто ни между точкой вывода рабочего органа и деревом м между деревом и точкой ввода рабочегоThe disadvantages of this device are that it does not allow the input into the row and the output from the row of the working organ to begin in the immediate vicinity of the tree trunk or bush, since the working organ rises forward E up and down and down. At the same time, the protection zone remains untreated over a significant area. Increasing the speed of the unit leads to an increase in the distance between the point of exit of the working body and the tree between the tree and the point of entry of the worker

органа в р д, а это в свою очередь приводит к увеличению площади необработанной зоны вокруг дерева или куста.organ in a row, and this in turn leads to an increase in the area of the untreated zone around the tree or shrub.

Наиболее близким техническим рещением вл етс устройство дл обработки почвЫ в р дах деревьев и кустарников, включаюП1 ,се два вала, на каждом из которых закреплен кроннлтейн с рабочим органом, гидроцилиндры , щупы и распределитель 2.The closest technical solution is a soil tillage device in a number of trees and shrubs, including P1, se two shafts, each of which has a crown lin with working body, hydraulic cylinders, probes and distributor 2.

Основными недостатками известного устройства вл етс то, что рабоча скорость обработки вокруг стволов деревьев и кустарников низка н остаютс значительные 110 площади неоирзбогаиные зоны, которые впоследствии необходимо обрабатывать вручную.The main drawbacks of the known device is that the working speed of processing around tree trunks and shrubs is low and there are significant 110 areas of neo-i-rich zones that must be manually processed later.

Целью изобретени вл етс увеличение рабочей скорости агрегата с одновременным сокращением необработанно зоны вокруг деревьев и кустов.The aim of the invention is to increase the operating speed of the aggregate while simultaneously reducing the untreated area around trees and bushes.

Это достигаетс тем, что валы установлены под углом друг к другу в продольной плоскости и кинематически соединены между собой шестерн ми, одна из которых св зана со штоком гидроцилиндра.This is achieved by the fact that the shafts are installed at an angle to each other in the longitudinal plane and are kinematically interconnected by gears, one of which is connected to the rod of the hydraulic cylinder.

На фиг. 1 показано устройство в положении , когда оба щупа наход тс в промежутке между деревь ми, вид сиереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 -устройство в полол-сении, когда дерево находптс между щупами, вид спереди; на фиг. 4 - то же, вид сверху.FIG. Figure 1 shows the device in a position where both probes are in the gap between the trees, view of thiorede; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3-device in polo-sieniya, when the tree is located between the probes, front view; in fig. 4 - the same, top view.

Устройство дл обработки почвы в р дах деревьев и кустарников включает два вала 1 и 2, на каждом из которых закреплены кронштейны 3 и 4 с присоединенными к ним рабочими органами 5 и 6. Валы 1 и 2 установлены в подшипниках 7 под углом друг к другу в продольной плоскости и кинематически соединены между собой шестерн ми 8 и 9. Впереди каждого кронштейна 3 и 4 с рабочими органами 5 и 6 установлены шуны 10 и 11, воздействуюш,ие на гидроцилиндр 12 через распределитель 13, который маслопроводами 14 и 15 св зан с гидроцилиндром 12. Рычаг 16 распределител i3 т гой 17 соедин етс со ш.упами 10 и 11. Шток 18 гидроцилиндра 12 шарнирно соединен с шестерней 8.The tillage device in rows of trees and shrubs includes two shafts 1 and 2, on each of which brackets 3 and 4 are attached with working bodies 5 and 6 attached to them. Shafts 1 and 2 are mounted in bearings 7 at an angle to each other in The longitudinal plane and kinematically interconnected by gears 8 and 9. In front of each bracket 3 and 4, shuns 10 and 11 are installed with working bodies 5 and 6, which act on the hydraulic cylinder 12 through a distributor 13, which is connected to the hydraulic cylinder by oil lines 14 and 15 12. The lever 16 of the distributor i3 th go 17 with is united with sh.upami 10 and 11. The rod 18 of the hydraulic cylinder 12 is pivotally connected with a pinion 8.

Лстройство работает следуюш,им образом.The device works in the following way.

Когда шуиы 10 и 11 наход тс между деревь ми А и В (фиг. 1, 2), рабочий орган 5 - в работе, а рабочий орган 6 - в подн том состо нии. При этом шток 18 гидроцилиндра 12 находитс в задвинутом состо нии , рычаг 16 распределител 13 - в нейтральном положении. При движении агрегата ш,уп 10 соприкасаетс с деревом В и через т гу 17 воздействует на рычаг 16 распределител 13, отклон его против хода агрегата. Масло под давлением по маслопроводу 14 подаетс в подпоршневое пространство гидроцилиндра 12. Шток 18 гидроцплиндра 12 выдвигаетс и поворачивает шестерню 8 с валом 1 против часовой стрелки (смотреть по ходу агрегата). Рабочий орган 5 поднимаетс . Шестерн 9 с валом 2 новорачиваетс по часовой стрелке и рабочий орган 6 опускаетс и включаетс в работу. Масло из надпоршневого пространства по маслопроводу 15 и через распределитель 13 сливаетс в бак.When Shuiyas 10 and 11 are between trees A and B (Figs 1, 2), the working body 5 is in operation, and the working body 6 is in a raised state. In this case, the rod 18 of the hydraulic cylinder 12 is in the retracted state, the lever 16 of the distributor 13 is in the neutral position. When the machine is moving, the w, pack 10 comes into contact with the tree B and, through the pull 17, acts on the lever 16 of the distributor 13, deflecting it against the stroke of the unit. The oil under pressure through the oil pipe 14 is supplied to the sub-piston space of the hydraulic cylinder 12. The rod 18 of the hydraulic cylinder 12 extends and rotates the gear 8 with the shaft 1 counterclockwise (look in the direction of the assembly). The working body 5 rises. The gear 9 with the shaft 2 rotates clockwise and the working body 6 is lowered and put into operation. The oil from the over piston space through the oil pipe 15 and through the distributor 13 is discharged into the tank.

При дальнейшем движении агрегата, когда дерево находитс между щупами 10 и И (фиг. 3, 4), в работе находитс рабочий орган 6, а рабочий орган 5 подн т. Шток 18 гидроцилиндра 12 находитс в выдвинутом состо нии.Upon further movement of the unit, when the tree is between the probes 10 and I (Fig. 3, 4), the working body 6 is in operation, and the working body 5 is lifting. The rod 18 of the hydraulic cylinder 12 is in the extended state.

При соприкосновении щупа 11 с деревом В рычаг 16 распределител 13 при помощи т ги 17 иоворачиваетс по направлению движени агрегата. Масло под давлениемWhen the probe 11 is in contact with the tree B, the lever 16 of the distributor 13 by means of the pull 17 is rotated in the direction of movement of the unit. Oil under pressure

по маслопроводу 15 пост -пает в надпоршневое пространство гидроцилиндра 12. Шток 18 вт гиваетс в гидроцилиндр и поворачивает шестерню 8 с валом 1 по часовой стрелке. Рабочий орган 5 опускаетс и включаетс в работу. Одновременно шестерн 9 с валом 2 поворачиваетс против часовой стрелки и рабочий орган 6 поднимаетс . Масло с подпоршневого нространства гидроцилиндра 12 сливаетс через маслопровод 14 и распределитель 13. В дальнейшем цикл повтор етс .through the oil pipe 15, flows into the over-piston space of the hydraulic cylinder 12. The rod 18 is drawn into the hydraulic cylinder and turns gear 8 with shaft 1 clockwise. Working body 5 is lowered and put into operation. At the same time, the gear 9 with the shaft 2 is rotated counterclockwise and the operating element 6 is raised. Oil from the piston space of the hydraulic cylinder 12 is discharged through the oil pipe 14 and the distributor 13. The cycle then repeats.

Установка двух валов 1 и 2 с рабочими органами 5 и 6 под углом в продольнойInstallation of two shafts 1 and 2 with working bodies 5 and 6 at an angle in the longitudinal

плоскости и соединение их шестерн ми 8 и 9 иозвол ет задать рабочим органам 5 и 6 при вводе их в р д и выводе из р да такие траектории, при которых практически не требуетс дополнительной ручной прополки площади вокруг стволов деревьев и одновременно повышаетс скорость движени агрегата без нарушени технологического процесса. При этом скорость движени агрегата может доходить до 7 км/часplanes and their connection with gears 8 and 9 and it is possible to set the working bodies 5 and 6 when entering them in a row and taking them out of a row such trajectories in which practically no additional manual weeding of the area around tree trunks is required and at the same time the speed of the unit process disruption. In this case, the speed of movement of the unit can reach up to 7 km / h.

и более.and more.

Кроме того, траектории движени , задаваемые кронштейнам, позвол ют примен ть при необходимости различные по конструкции рабочие оргапы без нарушени качества обработки почвы.In addition, the trajectories defined by the brackets allow the use of differently designed working bodies without compromising the quality of the tillage.

Claims

1. USSR Author's Certificate No. 204747, cl. A 01B 39/16, 1966.

2. USSR author's certificate number 131565, cl. A 01B 39/16, 1960.

w