SU653356A1 - Гидравлический привод механизма копани - Google Patents

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД МЕХАНИЗМА КОПАНИЯ

Изобретение относитс  к системам управлени  рабочим оборудованием экскаватора и может использоватьс  в приводе механизмов копани , а также в машинах, в которых необходимо обеспечить ограничение усили , развиваемого каким-либо одним рабочим органом, в том случае, когда эта загрузка обусловлена работой другого рабочего органа этой машины.

Известен гидравлический привод механизмов копани  одноковшового экскаватора, содержащий механизм подъема стрелы и механизм поворота руко тки, каждый из которых имеет регулируемые насосы, распределительную аппаратуру и исполнительные механизмы 1.

Механизмы подъема стрелы и поворота руко тки этого экскаватора не св заны друг с другом и работают самосто тельно.

Независимое действие механизма подъема стрелы и поворота руко тки на этой машине не позвол ет обеспечить посто нное усилие на зубь х ковша при повышенной скорости копани , что усложн ет управление экскаватором, привод к перегрузкам

в механизме поворота руко тки, его установкам и удлинению цикла экскавации.

Известен также гидропривод механизма копани , содержаший механизм подъема стрелы и механизм поворота руко тки,

включающие насосы, исполнительные механизмы , гидролинию, распределительную и регулирующую аппаратуру 2.

Недостаток этой конструкции заключаетс  в невозможности обеспечени  работы механизма копани  в режиме максимальной мощности с посто нным, усилием на зубь х ковша, поскольку работа механизма копани  св зана с работой механизма поворота. Цель изобретени  - обеспечение посто нного усили  на зубь х ковща при повышенной скорости копани .

Это достигаетс  тем, что в приводе установлен блок золотников, содержащий гидравлически управл емый золотник и два золотника ручного управлени , один из которых

включен в гидролинию, соедин ющую след щий золотник с гидроусилителем насоса механизма подъема стрелы в напорную гидролинию насоса механизма поворота руко тки и в гидролинию управлени  гидравлически управл емого золотника, а другой включен в гидролинию насоса управлени  механизмом в сливную гидролинию и к гидравлически управл емому золотнику , установленному на гидролинии, соедин ющей первый золотник ручного управлени  с гидроусилителем насоса механизма подъема стрелы. На фиг. 1 приведена гидравлическа  схема привода механизма копани ; на фиг. 2.- кинематическа  схема механизма копани . Гидравлический привод механизма копани  имеет механизм 1 подъема стрелы и механизм 2 поворота руко тки. Каждый механизм содержит регулируемые реверсивнйе насосы 3 и 4, гидроцилиндры 5 и 6, предохранительные клапаны 7 и 8, предохран ющие механизмы ot перегрузок , управл емые золотники 9 и 10, служащие дл  соединени  всасывающих магистралей насосов 3 и 4 с баком (на чертеже условно не показан). Производительность насосов 3 и 4 измен етс  гидроусилител ми 11 и 12, имеющих дифференциальные порщни и управл емых след щими золотниками 13 и 14. Системы управлени  механизмом 1 и 2 предусматривают ручное и автоматическое управление насосами 3 и 4. Дл  ручного управлени  установлены руко тки (условно не показаны), кинематически соединенные со щтоками след щих золотников 13 и 14, а дл  автоматического управлени  при перегрузках установлены копиры измерительных элементов 15 и 16, соедин емых с напорными магистрал ми золотниками 17 и 18. Копиры измерительных элементов воздействуют на щтоки след щих золотников 13 и 14. Кроме того, объемный гидропривод механизмов копани  содерл ит насос управлени  19, питающий гидроусилители 11 и 12, и блок золотников 20, включающий гидравлически управл емый золотник 21, управл ющий гидроусилителе.м 12 в зависимости от загрузки механизма 2, и золотники 22 и 23 ручного управлени . Золотник 22 исключает , в случае необходимости, совместную работу механизмов подъема стрелы и поворота руко тки (при работе на скальных грунтах), а золотник 23 соедин ет магистраль 24 либо со сливом, либо с насосом 19 через магистраль 25. Соединение золотников 21, 22 и 23 между собой, гидроусилителем 12 и напорной магистралью механизма 2 и сливом осуществл етс  с помощью трубопроводов 26-31. Гидроцилиндр 6 поднимает и опускает стрелу 32 и гидроцилиндр 5, руко тку 33, следовательно поворачивает ковщ 34, который производит копание. Золотник 22 включен в трубопровод 30, соедин ющий след щий золотник 14 с гидроусилителем 12 насоса 4 механизма подъема стрелы 32, а также в напорную магистраль 26 насоса 3 механизма поворота руко тки 33 и в линию управлени  29гидравлически управл емого золотника 21, а другой золотник ручного управлени  23 включен в линию 25 насоса управлени  19, в сливную магистраль 31 и магистраль 24 гидравлически управл емого золотника 21, установленного на линии 27, соедин ющей золотник ручного управлени  22 с гидроусилителем 12 насоса 4 механизма подъема стрелы посредством магистрали 28. Каждый из механизмов 1 и 2 при положении золотника 22, изображенном на чертеже , исключающем их взаи.модействие, работает следующим образом. Оператор, воздейству  на щток золотника , например 13, сообщает управл емую (большую) полость гидроусилител  11 либо со сливом, либо с насосом 19, нагнетающим рабочую жидкость в систему управлени . Поскольку рабоча  жидкость от насоса 19 посто нно подведена в меньщую полость гидроусилител , со стороны которой плон;адь порщн  меньще в 2 раза, чем его площадь со стороны больщей полости, то в случае соединени  последней со сливом, поршень гидроусилител  перемещаетс  влево, а при соединении с насосом 19 - вправо, чем достигаетс  необходима  производительность и реверсирование насоса 3, а следовательно , и необходима  скорость и направление перемещени  поршн  гндроцилиндра 5 и руко тки 33. При выводе насоса 3 на максимальную производительность, ролик, укрепленный на нтоке золотника 13, касаетс  поверхности копира измерительного элемента 15, который посто нно соединен золотником 17 с напорной .магистралью 26 насоса 3. Возникающие в процессе копани  перегрузки привод т к росту давлени  в системе и перемещению копира измерительного элемента 15, что приводит к перемещению след щего золотника 13 в сторону нейтрального его положени  и уменьшению производительности насоса. Механизм 1 работает аналогичным образом . Величина загрузки механизма поворота уко тки 2 в значительной степени опреел етс  положением поршн  гидроцилинра 6, а следовательно, и стрелы 32, мехаизма подъема стрелы 1, так как последн  , ак известно, устанавливает толщину стружи снимаемого грунта. Совместна  работа механизмов 1 и 2 беспечиваетс  установкой руко тки золотика 22 в крайнее правое положение, при отором происходит разобщение магистраей 23 и 30 и соединение трубопроводов 0, 27 и 28 через золотник 21, а также содинение трубопроводов 26 и 29, обеспечиающих соединение полости управлени  золотника 21 посредством золотника 17 с напорной магистралью 26 насоса 3. Руко тка золотника 21 при этом занимает или крайнее правое, или левое положение, соедин   магистраль 24 или со сливом, через магистраль 31, или с насосом 19 посредством магистрали 25.

Если увеличение толщины стружки снимаемого грунта св зано с ростом производительности насоса 4, при котором в большую полость гидроусилител  12 подаетс  рабоча  жидкость от насоса 19, то магистраль 24 соедин етс  со сливом и руко тка золотника 23 становитс  в крайнее правое положение.

В противном случае она устанавливаетс  в крайнее левое положение.

Возникающа  при работе механизма 2 перегрузка вызывает увеличение давлени  в напорной магистрали, что приводит к перемещению золотника 21, который соединен с ней золотником 17, трубопроводом 26, золотником 22 и трубопроводом 29.

При определенном значении давлени  в напорной магистрали механизма 2, золотник 21 переместитс  настолько, что разобщит магистрали 27 и 28 и произведет остановку гидроусилител  12, насоса 4, гидроцилиндра 6 и стрелы 32. При дальнейшем увеличении давлени  золотник 21 соедин ет магистрали 24 и 28, что приведет к реверсированию гидроусилител  12, поскольку в его большую полость по магистрали 24 подаетс  импульс противоположного знака - насос 3 также реверсирует и стрела 32 поднимаетс , уменьша  толщину стружки снимаемого грунта. Последнее приведет к уменьшению нагрузки в механизме 2, после чего золотник 21 под действием пружины снова занимает крайнее левое положение.

привод  систему в исходное состо ние. Предварительна  зат жка пружины золотника 21 слабее зат жки пружины измерительного звена 15, благодар  чему работа механизма 2 происходит с максимальной производительностью .

Claims (2)

1.Беркович Ф. М. Системы гидравлических приводов универсальных экскаваторов ЦИНТИАМ, М., 1964, с. 45.

2.Авторское свидетельство СССР № 231396, кл. Е 02 F 9/22, 1967. От сиапены упра1лений -1

к насосу мех-анизма. - поворота ко1ша

К насосу AffxowjMO поборота иовша

3 5