SU648911A1 - Акселерометр - Google Patents

Description

(54) АКСЕЛЕРОМЕТР

ИзобЕ)етение относитс  к приборостроению и может быть использовано в инерционных навигационных системах в качестве датчика первичной информации об ускоренном движении объекта. Известны акселерометры с жидкостным чувствительным элементом, представл ющие собой прозрачнвлй .полый ротор, который заполн етс  двум  жидкост ми различной плотности и прозрачности .-Ротор проводитс  во вращение двигателем. При ускоренном движении прибора в направлении оси вращени  ротора (измерительной оси акселерометра ) форма и положение жидкости ( чувствительного элемента) измен ютс  1,1 . ДЛЯ получени  информации 6 положении и форме чувствительного эл мента используетс  фотоэлектрическа  система, выходной сигнал которой зависит от изменени  параметров фотопри емников, источников света, жидкостей материала ротора, усилителей, что снижает точность измерени  ускорени . Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  акселерометр , содержащий приводимый во вращение полый ротор, выполненный из прозрачного материала, с рабочей полостью в виде эллипсоида вращени , заполненной двум  несмешивакнцимис  между собой жидкост ми различной плотности и степени прозрачности, и фотозлектрическую систему определени  положени  жидкости 12. При вращении ротора более плотна  жидкость образует кольцо, смещение которого ВДОЛЬ оси вращени  ротора измер етс  фотоэлектрической системой . Недостатком такого акселерометра  вл етс  отсутствие систеглы компенсации по смещению чувствительного элемента, что приводит к увеличению погрешности измерени  ускорени . ДЛЯ повьишени  точности измерени  на роторе закреплен посто нный магнит и электроды, контактирующие с электропровод щей более плотной жидкостью и электрически соединенные с выходом фотоприемников. На фиг.1 дана схема предлагаемого акселерометра; на фиг 2 показан разрез по динии электродов. Акселерометр содержит прозрачный ротор 1, установленный в подигапниках 2 и приводимый во вращение двигателем (не показан). В роторе 1 выполнена полость в виде эллипсоида :v. .--i-- : J:«i Vi-- ai,,вращени , котора  э полн ефс  двуи  mmtviTjtKT-r r cr . несмешивающимис  между; йоббй Д кост ми различной плотности и осе пени прозрачности. Более njj QiTHfeP. .жидкость 3, например ртуть, непрозрачна , менее плотна  жидкость 4, например глицерин - прозрачна. Акселерометр содержит также магнит 5 усилитель б, токосъемник 7, электроды 8, фотоприемники 9, включенные по дифференциальной схеме, и источники 10 света. Акселерометр работает следующим образом. После приведени  во вращение рото ра жидкость большей плотности образует жидкостное кольцо, которое при наличии ускорени  вдоль оси вращени  смещаетс  относительно ротора, не мен   свою ширину. С выхода фотоприе ников снимаетс  сигнал, пропорционалы ый смещению жидкостного кольца Это смещение,, в свою очередь, пропор ционально кажущемус  ускорению прибора . Сигнал с фотоприемников усили ваетс  и через токосъем и электроды подводитс  к ртутному кольцу. Ток, протекающий по ртутному кольцу, вэа модействует с магнитным полем. Сила этого взаимодействи  частично компе сирует силу, обусловленную ускоренным движением прибора.

fO

Claims (2)

1. Г. 14 Предлагаетс  компенсационный аксеерометр , т.е. прибор, построенный по замкнутой схеме, который, как известно из теории автоматического регулировани , обладает большей точностью по сравнению с акселерометром пр мого преобразовани . Формула изобретени  Акселерометр, содержащий приводимый во вращение полый ротор, выполненный из прозрачного материала, с рабочей полостью в виде эллипсоида вращени ,, заполненной двум  несмешивающимис  между собой жидкост ми различной плотности и степени прозрачности , и фотоэлектрическую систему определени  положени  жидкости, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности измерени , на роторе закреплен посто нный магнит и электроды, соединенные с выходом фотоприемников и контактирующие с более плотной электропроводной жидкостью . Источники информации, прин тые во внимание при эспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 475552, кл. G 01 Р 15/08 1975.
2. 2.За вка № 2180728, кл. G 01 Р 15/08, 1975, по которой прин то положительное решение.