SU647218A1

SU647218A1 - Схема управлени электроприводами подъемных установок

Info

Publication number: SU647218A1
Application number: SU772516457A
Authority: SU
Inventors: Виктор Николаевич Курдин; Эдуард Самуилович Лапин; Максим Георгиевич Пирушко; Зуфар Гарифуллинович САЛИХОВ; Владимир Александрович Макаров; Владислав Федорович Меньшиков; Виталий Парфентьевич Пивоваров
Original assignee: Свердловский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им. В.В.Вахрушева; Свердловское Специализированное Монтажно-Наладочное Управление "Цветметналадка"
Priority date: 1977-08-18
Filing date: 1977-08-18
Publication date: 1979-02-15

Description

(54) СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК

11li i iT: Ь

«

динат (скорости и тока) с нелинейными корректирующими блоками, электропривода 5, подъемной машины 6, датчика скорости 7, блока 8 уставок и компаратора 9. Схема работает следующим образом. В формирователе программ 1 после получени команды на пуск выбираетс одна из программ управлени с заданной максимальной скоростью равномерного движени дл этого цикла. При этом в блоке 8 уставок выбираетс эквивалент (ток или напр жение) этой максимальной скорости. Выходной сигнал блока 8 через дополнительный блок 10 сравнени включает компаратор 9, который в свою очередь запускает генератор импульсов 2 или подключает выход генератора к входу формировател программ Подъемна машина начинает разгон тьс по задаваемой программе изменени скорости , и когда выходной сигнал датчика скорости 7 достигает заданной величины уставки или выходного сигнала блока 8 уставок , компаратор 9 отключает выход генератора импульсов 2 со входа формировател программ I. Таким образом сосуды подъемной машины начинают цикл равномерного движени . Так как начало раномерного движени определ етс моментом достижени фактической скорости заданной величины (уставки), автоматический пуск подъемной мащины не зависит от местонахождени сосудов в стволе, и всегда обеспечиваетс

Claims

647218 очное достижение заданной максимальной скорости движени сосудов. Формула изобретени Схема управлени электроприводами подъемных установок, содержаща генератор импульсов, формирователь программ, выполненный в виде интеграторов управл ющего воздействи , блок сравнени , регул тор управл емых координат с нелинейными корректирующими блоками и датчик скорости, отличающа с тбм, что, с целью обеспечени независимости автоматического пуска подъемной мащинь от местонахождени сосуда и повышени точности регулировани . она снабжена дополнительным блоком сравнеИи , блоком уставок и компаратором, причем первый вход дополнительного блока сравнени через блок уставок соединен с выходом формировател программ, второй вход - с выходом датчика скорости, а выХОД его через компаратор соединен с выходом генератора импульсов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Лапин Э. С., Салихов 3. Г. и др. Устройство дл управлени мощными скоростными рудничными подъемными установками . - «Цветна металлурги , 1976, № 7, с. 67-70.