SU646268A1 - Датчик частоты тока ротора асинхронного двигател - Google Patents

Description

(54) ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ТОКА РОТОРА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относитс  к эпектроизмерени м .

Известно устройство дл  измерени  частоты тока ротора асинхронного дви- гател , в котором исследуемое напр жение преобразуетс  в пр моугольный сигнал посто нной амплитуды, причем в момент .изменени  знака исследуемого напр гкейй  соответственно измен етс  знак указанного сигнала 1|.

Недостаток такого устройства - нет возможность его использовани  в случае , когда внутри полупериода исследуемого напр жени  его знак измен етс  более двух раз.

Наиболее близок к предлагаемому датчик частоты, содержащий трансформатор тока, первична  обмотка которого включена в цепь ротора асишсронного двигател , а вторична , параллельно которой включен резистор, через последовательно соединенные второй резистор и нелинейный элемент подключена ко входам дифференцирующего элемента.

Этот датчик недостаточно точен,

Цепь изобретеАй  - повышение точности схемы.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в датчик частоты, содержащий трансформатор тока, первична  обмотка которого включена в цепи ротора асинхронного двигател , а вторична , параллельно которой включен первый резистор , через последовательно соединенные второй резистор и нелинейный элемент подключена ко входам дифференцирующего элемента, дополнительно введены резистор, два стабилитрона, включенные встречно друг другу и параллельно вторичной обмотке трансформатора тока, и дроссельный магнитный усилитель, рабочие обмотки которого играют роль упом нутого нелинейного элемента, а обмотка управлени  через дополнительный резистор соединена с шинами управлени .

Структурна  электрическа  схема описываемого датчика приведена на зертеже.

Датчик содержит трансформатор тоа 1, включенный в цепь ротора 2 синхронного двигател , резисторы 3, , стабилитроны 5| 6, дроссельный магнитный усилитель 7с рабочими обмотками 8, 9 и обмоткой управлени  iO, дополнительный резистор 11, диф ферендируюший элемент 12.

Принцип работы датчика заключаетс  в следующем.

При работе асинхронного двигател  в какой-либо системе электропривода вторичное напр жение трансформатора тока 1, пропорциональное току ротора 2 двигател , подаетс  на поеледова тёлйно сбедйненныё рабочие о бмоткй 8 и 9 магнитного усилител  7 и входную цень дифференци)эуюшёго элемента 12. Под действием такого напр жени  в цепи обмоток 8 и 9 протекает переменный ток частоты тока ротора двигател , причем среднее значение этого тока tJp ср. пропорционально току 3 у в обмотке 10 управлени  магнитного усилител . Действит ельно, дл  дроссельного магнитного усилител  сйраведливо booTMomieftHe :

W P-cp b

гдеУУу и WP - чйЬла витков обмотки управлени  и рабочих обмоток магнитного усилител . ,-.: . Это соотношение имеет место при изменении в определенных пределах величины и частоты напр жени  на вторичной обмотке трансформатора тока 1. Поэтому, если ток в обмотке 10 управлени  поддерживаетс  неизменным, срёанеё значение тока в цени, рабочих обмоток 8 и 9 также поЬто нно при изменении в определенны.х пределек ведичины и частоты тока ротора двигател . Форма тока, протекающего по цепи обмоток 8 и 9, опредёл етс  {5ёйсимрм работы обмотки управлени . При доста- точно большом сопротивлении резистора 11 магнитный усилитель работает в режиме вынужденйрго намагничивани , при котором ток в цепи обмоток 8 и 9 имеет вид разнопол рных трапецеидальных (близких к пр моугольным) импульсов. Наклон переднего и заднего 4 Ьнтов этих импульсов определ етс  полной индуктивностью цепи рабЬчйж обмоток мйгнитного усилител , включающей ивдуктиВ ность самих рабочкк обмоток, котора 

В данном случае обусловлена наклоном горизонтального участка петли гистерезиса материала сердечников магнитного усилител  в области насыщени . Следовательно , наклон переднего и заднего фронтов указанных импульсов в определенном диапазоне частот и величин тока ротора двигател  не зависит ни от частоты , ни от величины ротора.

Амплитуды указанных импульсов также практически не завис т ни от частоты , ни от величины тока ротора двигател  дл  опредёлеиньгх диапазонов их изменени ..

Из вышеописанного следует, что при неизменном посто нном токе в обмотке управлени  по обмоткам 8 и 9 протекает ток, имеющий вид чередующихс  положительных и отрицательных трапецеидальных импульсов. Ширина каждого импульса равна половине периода частоты тока ротора, амплитуды импульсов остаютс  Чпосто нными при изменении величины и частоты тока ротора двигател  в определенных пределах, а наклон переднего и заднего фронтов таких трапецеидальньЬс импульсов остаётс  при этом посто нным. Указанные : импульсы поступают во входную цепь дифференцирующего, элемента 12. При ёто,м на его ;вьпсоде по вл ютс  другие импульсы, которые характеризуютс  следующйЦи показател ми: их амйлитуда посто нна, ширина равна времени фронта вышеописанных импульсов, а период сЯедбванйЯ равен периоду тока ротора двигател .

Claims (1)

1. Патент США № 2956227 324-78, 14.02.61.