SU645187A1

SU645187A1 - Method of measuring the error of rotation angle-to-code conversion

Info

Publication number: SU645187A1
Application number: SU762313793A
Authority: SU
Inventors: Виктор Самсонович Баркан; Владимир Семенович Дудкевич; Михаил Яковлевич Милых; Венцеслав Митрофанович Степанцев; Александр Иванович Тюрин; Мячеслав Иванович Смирнов
Original assignee: Предприятие П/Я А-3697
Priority date: 1976-01-12
Filing date: 1976-01-12
Publication date: 1979-01-30

Description

Существенным недостатком известного способа вл етс прин тый принцип сравнени текущего значени кода между двум контрольными точками с эталонным сигналом , эквивалентным расчетному коду между этими точками, что приводит к по влению накопленной ошибки преобразовани , затрудн ющей обработку результатов измерени дл определени истинной ошибки преобразовани в каждой контрольной точке относительно ее расчетного положени в большом массиве измерений.A significant disadvantage of the known method is the accepted principle of comparing the current code value between two control points with a reference signal equivalent to the calculation code between these points, which leads to an accumulated conversion error that makes it difficult to process measurement results to determine the true conversion error in each control point relative to its design position in a large array of measurements.

Целью насто щего изобретени вл етс повышение точности измерени ошибки преобразовани угла. Поставленна цель достигаетс тем, что измер ют текущее значение сигнала в момент первой после нул смены кода, принимают его за начало отсчета , суммируют этот сигнал с эталонным сигналом посто нной величины и запоминают первый суммарный сигнал, соответствующий углу положени первой контрольной точки, затем к первому суммарному сигналу прибавл ют эталонный сигнал посто нной величины и запоминают второй суммарный сигнал, соответствующий расчетному углу положени второй контрольной точки, далее процесс измерени повтор ют в р де контрольных точек при повороте вала на 360°,The purpose of the present invention is to improve the accuracy of measuring the angle conversion error. The goal is achieved by measuring the current value of the signal at the time of the first code change after zero, taking it as a reference point, summing this signal with a reference signal of a constant value, and storing the first total signal corresponding to the position angle of the first checkpoint. a reference signal of a constant value is added to the total signal and the second total signal corresponding to the calculated angle of the position of the second control point is memorized, then the measurement process is repeated in a series of control points when turning the shaft through 360 °,

Блок-схема устройства дл проверки преобразователей угол-код, реализующего предлагаемый способ измерени ошибки преобразовани , представлена на чертеже.A block diagram of a device for checking angle-code converters that implements the proposed method for measuring conversion errors is shown in the drawing.

Устройство содержит эталонный преобразователь 1, соединенный с одним из входов преобразовател 2 кода, и провер емый преобразователь 3, соединенный со входом преобразовател 4 кода, установленные на одном валу. Выход преобразовател 4 соединен с одним из входов блока 5 управлени , выход которого соединен со вторым входом преобразовател 2, а выход последнего подключен ко входу логического элемента 6 начала отсчета. Дл упрощени остальные св зи блока 5, управл ющего работой элементов устройства, не показаны. Второй вход логического элемента 6 подключен к выходу преобразовател 4.The device contains a reference converter 1 connected to one of the inputs of the converter 2 of the code, and a test converter 3 connected to the input of the converter 4 of the codes mounted on the same shaft. The output of the converter 4 is connected to one of the inputs of the control unit 5, the output of which is connected to the second input of the converter 2, and the output of the latter is connected to the input of the reference point logic 6. For the sake of simplicity, the remaining connections of unit 5 controlling the operation of the elements of the device are not shown. The second input of the logic element 6 is connected to the output of the converter 4.

Выходы преобразовател 2 и логического элемента 6 подключены к соответствующим входам сумматора 7 анализатора текущей погрешности, содержащего также блок 8 хранени расчетного угла, блок 9 хранени допуска, блок 10 считывани , регистр И хранени расчетных чисел, буферный регистр 12 хранени текущей погрешности, соединенный со входом блока 13 сигнализации и регистрации ошибки.The outputs of the converter 2 and the logic element 6 are connected to the corresponding inputs of the adder 7 of the current error analyzer, which also contains the calculated angle storage block 8, the tolerance storage block 9, the read block 10, the calculated numbers storage register AND, the current error buffer register 12 connected to the input block 13 alarm and error registration.

Причем блоки 8 и 9 соединены с соответствующими входами сумматора 7, другой вход которого соединен с выходом регистра И, вход последнего подключен через блок считывани 10 к выходу сумматора, соединенному также с буферным регистром 12.Moreover, blocks 8 and 9 are connected to the corresponding inputs of the adder 7, the other input of which is connected to the output of the register I, the input of the latter is connected via the reader 10 to the output of the adder, also connected to the buffer register 12.

Работает устройство следующим образом. Производитс пуск устройства, и при вращении вала в сторону увеличени угла с выхода эталонного преобразовател 1 сиг5 нал в виде специального кода поступает на вход преобразовател 2, а сигнал с выхода провер емого преобразовател 3 - на вход преобразовател 4, с выхода которого двоичный код подаетс на вход логическогоThe device works as follows. The device starts, and when the shaft rotates in the direction of increasing the angle from the output of the reference converter 1, a signal in the form of a special code is fed to the input of the converter 2, and the signal from the output of the checked converter 3 is fed to the input of the converter 4, from the output of which the binary code is fed to logical input

10 элемента 6 и на вход блока управлени 5. Двоичный код с выхода преобразовател 2 поступает на второй вход логического элемента 6, в котором запоминаетс двоичный эквивалент угла поворота эталонного преобразовател от нулевого положени до по влени первой после нул контрольной точки провер емого преобразовател при смене его кода, принимаемой за начало отсчета , и записываетс в сумматор 7. По10 of the element 6 and to the input of the control unit 5. The binary code from the output of the converter 2 is fed to the second input of the logic element 6, in which the binary equivalent of the angle of rotation of the reference converter from the zero position is stored before the first zero point of the control point of the converter being checked when changing it code taken as a reference and is written to adder 7. According to

0 команде блока 5 в сумматоре 7 код начального рассогласовани суммируетс с кодом расчетного угла, соответствующим эталонному сигналу посто нной величины между двум соседними контрольными точками,0, the command of block 5 in the adder 7, the initial error code is summed with the code of the design angle corresponding to a reference signal of a constant value between two adjacent test points,

5 который вводитс из блока 8 и затем через блок 10 результат суммировани выводитс дл запоминани в регистр И. Полученное число представл ет собой код расчетной величины угла положени первой после начала отсчета контрольной точки, при по влении которой с выхода преобразовател 2 код текущего значени угла положени данной точки записываетс в сумматор, где он вычитаетс из кода расчетного числа. Кодовое значение числа, получаемое в сумматоре 7, представл ет собой величину текущего значени ошибки преобразовани , одновременно в сумматоре определ етс и знак ошибки. Затем знак и величина ошибки вывод тс дл запоминани в буферный регистр 12 в сумматор вводитс с блока 9 дл вычитани допуск, соответствующий наибольшей наперед заданной величине текущей ошибки положени контрольной точки5 which is entered from block 8 and then through block 10, the summation result is output for storing to register I. The resulting number is the code of the calculated value of the position angle of the first after the start of the reference point, when the output of the transducer 2 appears This point is recorded in the adder, where it is subtracted from the code of the calculated number. The code value of the number obtained in adder 7 is the value of the current value of the conversion error, and the sign of the error is also determined in the adder. Then, the sign and the error value are output for storing into the buffer register 12 into the adder is entered from block 9 to subtract the tolerance corresponding to the largest predetermined value of the current error of the reference point position

5 относительно расчетного.5 relative to the calculated.

В случае превышени ошибки преобразовани над величиной допуска сумматор выдает на блок 13 сигнал превышени . После этого величина и знак кода текущей погрешности, а также результат сравнени ее с заданным допуском вывод тс на регистрирующее устройство. Далее сумматор 7 сбрасываетс в исходное состо ние и в него записываетс код расчетного числа из регистра 11, а затем из блока 8 вводитс код расчетного угла регистра И, и в результате суммировани будет получен код расчетного значени угла положени следующей контрольной точки, который выводитс снова на регистр 11. При по влении этой контрольной точки цикл работы повтор етс .In case of a conversion error over the tolerance value, the adder generates a exceed signal at block 13. After that, the magnitude and sign of the current error code, as well as the result of comparing it with the specified tolerance, are output to the recording device. Next, the adder 7 is reset to its initial state and the code of the calculated number from register 11 is written into it, and then from block 8 the code of the calculated angle of the register I is entered, and as a result of summation, the code of the calculated value of the angle of position of the next control point is obtained, which is displayed again register 11. When this checkpoint occurs, the operation cycle is repeated.

Далее процесс измерени повторитс дл всех контрольных точек при повороте вала провер емого преобразовател на 360° дуговых . Окончание проверки наступает приFurther, the measurement process is repeated for all control points when turning the shaft of the tested transducer through 360 ° arcs. The end of the test occurs at

равенстве кода, считанного с преобразовател 2, и кода начального рассогласованн , хран щегос в логическом элементе 6. Экономический эффект использовани данного . способа определ етс его техническим преимуществом .the equality of the code read from converter 2 and the initial mismatch code stored in the logic element 6. The economic effect of using this one. The method is determined by its technical advantage.

Claims

1. USSR author's certificate number 479143, cl. G 08 C 25/00, 1973.

2. USSR author's certificate number 392535, cl. G 08 C 9/00, 1973.