SU638732A1

SU638732A1 - Device for automatically maintaining straightness of winning machine set

Info

Publication number: SU638732A1
Application number: SU772486313A
Authority: SU
Inventors: Василий Терентьевич Снагин
Original assignee: Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им. А.А.Скочинского
Priority date: 1977-05-10
Filing date: 1977-05-10
Publication date: 1978-12-25

Description

Изобретение относитс к области автоматизации очистных агрегатов и комплексов, а именно к средствам автоматического поддержани пр молиней ности базовой балки при обеспечении расположени гидростоек распора базы по нормали к плоскост м боковых поро после окончани очередного цикла передвижки. Известно устройство управлени . добычным комплексом в плоскости плас та с обеспечением автоматического выравнивани фронта очистных работ, состо щее из элементов механизирован ной крепи, датчиков перемещени базы ( порционеров), электрогидроклапанов управлени и отключающих устройств fl Недостатком указанного устройства вл етс то, что при чрезвычайной сложности схемы ему свойственно накопление савибок при .отсчете перемещени , в результате чего пр молинейность базы обеспечиваетс только на сравнительно небольшом участке пути передвижки комплекса; Известно также устройство автоматического подде{эжани пр молинейности агрегата с нижней и верхней базовыми балками, секци ми креп и гидростойками распора базовых балок и крепи, содержащее датчики перемещени секций верхней базовой балки 2} Сущность работы устройства заключаетс в том, что порционирование перемещений секций базовой балки на одну и ту же величину производитс по отсчету импульсов датчика перемещений секций базы, которые сравниваютс с заданной программой на перемещение , Недостатком указанного устройства вл етс то, что при независимом управлении базовыми балками возможно Накопление сшибок перемещени секций той и другой базы, :что создает опасность недопустимого опережени одной базы другой и возникновени аварийной ситуации, С целью повьЕиени надежности устройство снабжено фигурйыми рычагами и установленными на них управл ющими элементами с возможностью взаимодействи с гидростойка1«5 распора базовых балок, причем каждый фигурный рычаг шарнирно соединен одним концом с секцией нижней базовой балки, а другим с корпусом гидростойки распора секции крепи в ш оскостн ее наклона. На чертеже дана конструктивна схема устройства.The invention relates to the field of automation of cleaning units and complexes, in particular, to means of automatically maintaining the straightness of the base beam while ensuring the location of the hydraulic legs of the base expansion normal to the side porosal planes after the end of the next shifting cycle. A control device is known. mining complex in the plane of the plate with the provision of automatic alignment of the front of the cleaning operation, consisting of elements of mechanized support, base displacement sensors (portioners), electrohydraulic control valves and shutdown devices fl The disadvantage of this device is that when the circuit is extremely complex saboc when the displacement occurs, as a result of which the straightness of the base is ensured only in a relatively small part of the movement path of the complex; It is also known a device for automatically supporting the unit's linearity with the lower and upper base beams, crepe sections, and hydro-supports spreading the base beams and lining, containing sensors for moving the sections of the upper base beam 2} The essence of the device operation is that portioning the movements of the sections of the base beam by the same value produced by counting the pulses of the displacement transducer of the base sections, which are compared with a given program for movement. The disadvantage of this device is the fact that the independent control of the base beams is possible Accumulation of errors in moving sections of one and another base: which creates the danger of an unacceptable advance of one base of the other and the occurrence of an emergency situation; In order to improve reliability, the device is equipped with curved levers and control elements installed on them with hydroracks 1 "5 thrust base beams, with each figure lever pivotally connected at one end with a section of the lower base beam, and the other with the body of a hydrorack section lining in w oskostn its inclination. The drawing is given a structural diagram of the device.

Устройство автоматического поддержани пр молинейности добычного агрегата, включающего верхнюю 1 и нижнюю 2 базовые балки, гидростойкиThe device automatically maintains the straightness of the mining unit, including the upper 1 and lower 2 base beams, hydroracks

3распора базовых балок секции крепи3 span of the base beams of the lining section

4и 5, гидростойки 6 pacrtopa секций крепи, домкраты передвижки 7, 8 секций лбазовых балок и крепи содержит датчики. 9 перемещени секций верхней базовой балки и фигурные рычаги 10, на которых закреплены управл ющие элементы 11 домкрата4 and 5, hydraulic racks 6 pacrtopa lining sections, jacks for advancing 7, 8 sections of base beams and lining contains sensors. 9 movements of the sections of the upper base beam and figured levers 10, on which the control elements 11 of the jack are fixed

8 передвижки нижней базы.8 shifting the lower base.

Каждый фигурный рычаг 10 одним концом шарнирно соединен с центром секции базовой балки 2, а другим с гидростойкой б,Each figure lever 10 with one end is pivotally connected to the center of the section of the base beam 2, and the other with hydro-resistant b,

Использование фигурного рычага 10 позвол ет учитывать средний угол почвы на длине 2,5-3 м , чтополностью исключает вли ние местных неровностей почвы на точность работы устройств а „The use of the figure lever 10 allows to take into account the average angle of the soil at a length of 2.5-3 m, which completely eliminates the influence of local soil irregularities on the accuracy of the operation of devices a „

В качестве управл ющего элемента 11 может быть использован моментный концевой ВЕЛключатель, включенный в цепь -управлени электрогидроклапана домкрата 8 передвижки, или же непосредственно гидравлический переключатель пр мого действи аAs a control element 11, a torque limit WELD switch included in the control circuit of the electro-hydraulic valve of the shift jack 8 can be used, or directly the direct-action hydraulic switch can be used directly.

. Устройство работает- следующим образом. Ори очередной передвижке агрегата оператор с помощью генератора импульсов фиксирует програ шу на передвижку верхней базовой балки 1, при этом в гидростойке 3 несколь ко снижаетс .давление. Когда база пройдет заданный путь, а датчик 9 перемещений сформирует сигнал остановки , , движение базы автоматически .прекращаетс и агрегат занимает положение , показанное на чертеже сплошными лини ми Чтобы передвинуть базовую балку 2 г включаетс домкрат 8 Момент остановки базовой балки 2 обепечиваетс автоматически при достике;НИИ агрегатом положени , показанного на чертеже дцтрнх-пунктирннми лини ми . Это положение соответствует моменту отключени управл ющего элемента 11 при взаимодействии с корпусом гидростойки 3. The device works as follows. With the help of a pulse generator, the operator is shifting the program of the next basic assembly of the upper base beam 1 to the ori of the next unit, while the pressure in the hydraulic post 3 is somewhat reduced. When the base passes a predetermined path, and the displacement sensor 9 generates a stop signal, the base movement automatically stops and the unit takes the position shown in the drawing by solid lines. To move the base beam 2 g, the jack 8 is turned on. The moment of stopping of the base beam 2 is ensured automatically upon reaching; SRI unit position shown in the drawing dtstrnh-dotted lines. This position corresponds to the moment when the control element 11 is turned off when interacting with the hydrorack body 3

Управл ющий элемент 11 устанавливаетс таким образом, чтобы момент отключени домкрата 8 наступал строго при нормальном относительно плоскостей боковых пород положении гидростойки 3,The control element 11 is installed so that the moment of disconnecting the jack 8 comes strictly at the normal position relative to the planes of side rocks 3

Поскольку при движении агрегата и мен ющейс гипсометрии пласта рычаг 10 в общем случае занимает различные положени в пространстве, то при строго посто нной дозировке циклов перемещени верхней базы рн имеет отличные от них пути перемещени . В зависимости от гипсометрии пласта величины путей перемещени секций нижней базы за цикл будут больше илиSince the lever 10 in the general case occupies different positions in space when the aggregate moves and the gypsometry of the reservoir changes, at a strictly constant dosage of the upper base movement cycles of the ph have different paths of displacement. Depending on the formation hypsometry, the magnitudes of the paths of movement of the lower base sections per cycle will be greater or

меньше дозированной величины путей перемещени секций верхней базовой балки примерно на i 25 SIM, что допустимо по услови м эксплуатации агрегата .less than the metered value of the paths of movement of sections of the upper base beam by approximately i 25 SIM, which is permissible under the conditions of operation of the unit.

Claims

1. Zblidt X. The system of automatic alignment, rotation and determination of the spatial position of the front of cleaning works. Glucauf, 1971, No. 7.

2. Author's testimony of the USSR No. 459757, cl. E 211523/00, 1975,