SU634229A1 - Система управлени электроприводом - Google Patents

Description

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

Изобретение относитс  к автоматическому управлению и регулированию и может использоватьс  при создании си Tes&J управлени  электроприводом в металлургии, химической промылшеннос ти, машиностроении. Известна  система автоматического управлени  электроприводог-, содержаща  регул тор скорости и тока, блок последовательной корреции и двигател обладает значительным статическим и динамическим падением скорости ij . Наиболее близка  к предлагаемому изобретению система содержит последовательно соединенные первый сумматор , регул тор скорости, второй су матор, регул тор тока, тиристорный преобразователь, двигатель и датчик скорости, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, датчик тока, вход которого соединен со вторым вьасодом двигател , а выхс  со вторым входом второго сумматора Недостаток этой системы - невозможность снижени  статического и динамического падени  скорости, Цель изобретени  - расширение области : применени  системы. Это достигаетс  тем, что систему содержит датчик производной тока и датчик ускорени , вход которого соедкнен с первым выходом двигател , а выход - со вторым входом первого сумматора , второй выход двигател  через датчик производной тока подключен к третьим входам первого и второго сумматоров. На чертеже дана структурна  схема предлагаемой системы управлени  электроприводом. Она содержит регул тор 1 скорости , регул тор 2 тока, тиристорный преобразователь 3, двигатель 4, датчик 5 тока, датчик б производной тока , датчик 7 скорости, датчик 8 ускорени , первый сумматор 9, второй сумматор 10. Систе.ма работает следующим образом . До момента времени t| регул торы тока 2 и скорости 1 под действием обратной св зи по производной тока, поступакщей с выхода датчика 6 производной тока, пёрёкЛочаютс  из одного устойчивого положени  в другое с высокой частотой, то есть Е аботают в скольз щем режиг«8е. В момент t на регул тор 1 скоростн подано напр же