SU623585A1

SU623585A1 - Electrodynamic vibrator

Info

Publication number: SU623585A1
Application number: SU772452832A
Authority: SU
Inventors: Игнас Юозо Скучас; Стасис Ионо Оржекаускас
Original assignee: Каунасский Политехнический Институт Имени Антанаса Снечкуса
Priority date: 1977-02-15
Filing date: 1977-02-15
Publication date: 1978-09-15

Description

рому также подключен выход блока 12 дифференцировани .The rum is also connected to the output of the differentiation unit 12.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Питание обмоткн 5 осуществл етс от уснлител тока 9.The power to the winding 5 is carried out from the current inlet 9.

При этом подвижна катушка 4 вибратора подвергаетс действию электромагнитной силы, пропорциональной току на выходе усилител 9.In this case, the moving coil 4 of the vibrator is subjected to the action of an electromagnetic force proportional to the current at the output of the amplifier 9.

Перемещение иодвил- ной катушки 4 происходит при этом по закону, определ емому уравнением вида:The movement of the iodil coil 4 occurs in this case according to a law determined by an equation of the form:

R+x(mp +hp+c)F,(1)R + x (mp + hp + c) F, (1)

где R - сила реакции, действующа между испытываемым объектом и подвижной катушкой 4; т-масса подвижной части вибратораwhere R is the reaction force acting between the test object and the moving coil 4; t is the mass of the movable part of the vibrator

(подвижной катущки); X - положение иодвижной системы; с - коэффициент жесткости подвижной(moving coil); X is the position of the iodine system; c - stiffness coefficient of the movable

части вибратора;vibrator parts;

/г - коэффициент демпфирующих сил;/ g - coefficient of damping forces;

F - электромагнитна сила, действую,,F - electromagnetic force, acting ,,

ща на подвижную катушку ви&ратора; Р - оператордифференцировани drive to the moving coil of the vi &rator; P - operator differentiation

(Р). di(R). di

Обратна св зь, состо ща из датчика 10 и блока 11 обратной св зи, служит дл создани электромагннтной подвески с коэффициентом жесткости.A feedback consisting of a sensor 10 and a feedback unit 11 serves to create an electromagnetic suspension with a stiffness coefficient.

Па выходе задающего гсиератора б формируетс сигнал нронорциональный снле fa, которую нужно Передавать испытываемому объекту. Сигнал с выхода генератора и ностуиает на вход сумматора 7 и через сумматор 8 на усилитель тока 9, который создает ток в оОмотке 5, обеспечивающи возникновение силы, действующей на подвижную катушку, равную Кроме того, сигнал, нронорциональный положению катушки 4 X, поступает через коэффпциент с на вход сумматора 7, а также в Олок днфференцировани l2, с выхода которого через коэффициент, равный /г, поступает в сумматор 7, на другой вход которого поступает тот же сигнал с выхода Ьлока 12 через блок дифференцировани и коэффициент , равный т.On the output of the master oscillator b, a signal is generated, normalized to the fa, which must be transmitted to the test object. The signal from the output of the generator and nostuyaet to the input of the adder 7 and through the adder 8 to the current amplifier 9, which creates a current in the ohmotka 5, ensuring the occurrence of a force acting on the moving coil, equal to the same c to the input of the adder 7, as well as to Olok of differentiation l2, from the output of which through a factor equal to / g, goes to the adder 7, to another input of which receives the same signal from the output of block 12 through the differentiation unit and the coefficient equal to m.

Таким образом, на выходе сумматора 7 образуетс напр жение, пропо.рциопальное велпчине, которое создает в обмотке 5 катушкп 4 ток, развивающий силу, равпуюThus, at the output of the adder 7, a voltage is generated, a supply voltage, which creates a current in the winding 5 of the coil 4, which develops a force that is equal to

cx- ix-i-mx x(mp2+ cx- ix-i-mx x (mp2 +

+ hp+c)+Fa(2)+ hp + c) + Fa (2)

Из уравнений (I) и (2) следует, что при правильно выбранных коэффициентах суммировани сумматора 7It follows from equations (I) and (2) that with correctly chosen summation coefficients of the adder 7

(3)(3)

т. с. сила, действующа на испытываемый объект, равна силе, задаваемой задающим генератором как по фазе, так и по амплитуде .t. s. the force acting on the test object is equal to the force specified by the master oscillator in both phase and amplitude.

Равенство (3) не измен етс при любой сложности испытываемого объекта и не зависит от него, а коэффициенты т, с и h вл ютс только коэффициентами самого электродинамического вибратора.Equality (3) does not change for any complexity of the test object and does not depend on it, and the coefficients m, c and h are only the coefficients of the electrodynamic vibrator itself.

Дл более высокой точности получени равенства (3) по выщеописаппому принцину в системе могут быть включены корректирующие цепи, компенсирующие вли ни пелинейностей нараметров т, 1г, с вибратора , а также различных влений в электрической цепи.In order to achieve a higher accuracy of equality (3), according to the principle most commonly used in the system, corrective circuits can be included, compensating for the influence of pellicities by parameters t, 1g, from the vibrator, as well as various effects in the electrical circuit.

Подключение к входу первого блока дифференцнрованн выхода датчика иоложени иодвижной катушки, который также подключей к входу первого сумматора, позвол ет передавать па испытываемый объект усили , совпадающие но форме и фазе с снгналом задающего генератора, в том числе сил разных тестовых форм н случайныеConnecting to the input of the first block a differential output of the sensor and the position of the iodizable coil, which is also connected to the input of the first adder, allows the force to be transmitted to the test object, which coincides in form and phase with the master oscillator, including forces of different test forms and random

е заданными характеристиками. При этом структура испытываемого объекта не нмеет значени . Это нозвол ет также расширить область иримеиени электродинамических вибраторов и во многих случа х уменьшитьe specified characteristics. The structure of the test object does not have a value. This also extends the irimeainea range of electrodynamic vibrators and in many cases reduces

сложность проведенн экспернментов и получить новые характеристики.complexity of the conducted expert and get new features.

Claims

1. USSR author's certificate JMa 532402, cl. B 06B 1/04, 1975.

2. For application N ° 2300182/10, cl. In 06В 1/04, 19/6, according to which the decision to issue an author's certificate was made.