SU621844A1 - Устройство дл укладки и стыковки раструбных труб - Google Patents

Description

рез Другой трос такой же длины торцовый, крюк дл  захвата раструбного конца трубы .

На фиг. 1 изображено цредлагаемое устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - манипул тор в аксонометрии.

Устройство дл  укладки и стыковки раструбных труб выполнено в виде подвешенных к кольцу 1 под крюк крана двух тросов 2, на конце одпого из которых смонтирован торцовый крюк 3 дл  захвата трубы 4 за раструбный конец, а на другом - манипул тор 5 дл  захвата трубы 4 за гладкий конец и трубопровода 6 за раструб. Манипул тор выполнен в виде подвешенных к телескопическим шта«гам 7 вилочного захвата 8 трубопровода 6 и челюстного захвата 9 с механизмом 10 поворота челюстей и размещенных между захватами механизма 11 и телескопических направл ющих подачи захвата трубы. Кажда  из телескопических направл ющих выполнена в виде размещенных на направленных одна навстречу другой поверхност х захватов 8 и 9 глухой втулки 12 и извлекаемого из «ее штока 13 с фаской на конце. Механизмы 10 и И поворота челюстей и подачи захвата 9 выполнены в виде силовых цилиндров. Нижние концы челюстей захвата 9 снабжены полукольцевыми обечайками 14 с упорными полукольцами 15, а на одной из них продольно установлен подпрул иненный ограничительный крюк 16 дл  точной фиксации захвата 9 относительно ее кромки, длина которого больше расположенной под ним части обечайки на величину подачи трубы.

Работает устройство дл  укладки и стыковки раструбных труб следующим образом .

Сначала с помощью крана опускают манипул тор 5 с раскрытыми челюст ми захвата 9 на гладкий конец трубы 4 и фиксируют на нем действием механизма 10 поворота челюстей. Неред поворотом челюстей оператор воздействует на подпружиненный ограничительный крюк 16, позвол ющий установить гарантированный линейный участок, вход щий с уплотнением в раструб трубопровода 6. По достижении необходимого линейного участка крюк 16 отпускают, и он возвращаетс  вверх в исходное положение, а на стыкуемый участок трубы 4 накладывают уплотнение (пенькова  пр дь, резиновые манжеты и т. п.). После этого закрепл ют на раструбном конце трубы 4 торцовый крюк 3.

С помощью подъемного механизма манипул тора 5 вместе с укладываемой трубой 4 поднимают бровки и оп скают в траншею , соблюда  горизонтальность укладки так, что вилочный захват 8 размещаетс  за раструбным заплечиком ранее уложенного трубопровода 6. Включают механизм 11, способствующий осевому сдвигу подвешенной трубы 4 в раструб трубопровода 6. Телескопические щтанги 7, а также штоки 13, вход щие в посадочные отверсти  втулок 12, создают услови  горизонтального перемещени , обеспечива  соосность стыковани  трубы 4 и трубопровода 6 с одновременным вводом уплотн ющих материалов в раструб. Когда упорные полукольца 15 вплотную подведены к торцу раструба трубопровода 6, что свидетельствует об окончании процесса стыковки труб, оператор отключает механизм 11. По завершении стыковани  труб вновь включают этот механизм , шток которого, выдвига сь, отводит вилочный захват от заплечиков раструба , затем включают механизм 10 и освобождают манипул тор 5. При ослаблении нат жени  тросов 2 освобождают от трубы и торцовый крюк 3.

Claims (4)

1.Устройство дл  укладки и стыковки раструбных труб, выполненное в виде подвешенных к телескопической штанге вилочного захвата трубопровода за раструб и челюстного захвата трубы за гладкий конец с механизмом поворота челюстей и размещенных между захватами механизма и телесконических направл ющих подачи захвата трубы, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и качества стыковки и облегчени  управлени , нижние концы челюстей снабжены полукольцевыми обечайками с упорными полукольцами, а на одной из них продольно установлен подпружиненный ограничительный крюк дл  точной фиксации захвата трубы относительно ее кромки, длина которого больше расположенной под «им части обечайки на величину подачи трубы.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что кажда  из телескопических направл ющих подачи захвата трубы выполнена в виде размещенных на направленных навстречу одна другой поверхност х захватов глухой втулки и извлекаемого из нее штока с фаской на конце.

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что механизмы поворота челюстей и подачи захвата трубы выполнены в виде силовых цилиндров.

4.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что телескопическа  штанга укреплена на конце троса, имеющего на другом конце кольцо под крюк крана, которое несет через другой трос такой же длины торцовый крюк дл  захвата раструбного конца трубы .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Патент США № 3036372, кл. 29-237, опублик. 1962.

2.Патепт США № 2958125, кл. 29-237. опублик. 1960.