SU621377A2 - Система автоматического регулировани загрузки мельницы - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматизации процессов сухого измельчени  и мокрого самоизмельчени  в черной металлургии, теплоэнергетике, промышленности строительных материалов.

Известна система дл  автоматического регулировани  загрузки мельницы, включающа  два регул тора - загрузки и дополнительный 1. Така  система осуществл ет форсированную догрузку мельницы при перерывах в подаче исходного питани . Достигаетс  этот режим подачей на вход дополнительного регул тора сигнала рассогласовани  между величиной заполнени  мельницы и ее первой производной по времени. В указанном режиме дополнительный регул тор играет роль ведущего.

Однако как только заполнение мельницы становитс  равным заданию, функци  ведущего передаетс  регул тору загрузки дл  ведени  управлени  при номинальном режиме. Настройкн регул тора загрузки посто нны, как дл  недогруза, так и дл  нерегруза мельницы, поэтому система в зависимости от настроек этого регул тора будет работать либо в двухпозиционном режиме , либо нри перегрузе не сможет вывести из него мельницу.

Известна и друга  система автоматического регулировани  загрузки мельницы по

основному авт. св. № 575129, содержаща  задатчик веса н установленный на питающем транснортере датчик веса, соединен ный через элемент сравнени  и регул тор веса с исполнительным механизмом, св занным с питателем, задатчик и датчик уровн  загрузки мельницы, соединенные через элемент сравнени  с регул тором загрузки , амплитудный дискриминатор, ключ управлени , делители сигналов н блок выделени  сигнала перегруза, вход которого соединен с входом регул тора загрузки, подключенного к одному нз входов первого делител  сигналов, второй вход которого св зан через ключ управлени  и амплитудный дискриминатор с выходом блока выделени  сигнала нерегруза, а выход - с одним из входов элемента сравнени  регул тора веса, другой вход которого соединен через второй делитель сигнала с ключом управлени  и задатчиком веса 2.

Недостаток данной системы заключаетс  в том, что если регулируемый параметр, (степень заполнени ) вследствие возмущени  превысит задание, то прежде чем система вновь выведет этот параметр к заданию , он соверщает р д (8-10) затухающих колебаний. Причина такой колебательности и увеличени  длительности переходного процесса - медленна  подготовка корректирующим регул тором нового значени  сигнала коррекции.

Цель изобретени  - новышепие надежности работы системы.

Это достигаетс  тем, что известна  система снабжена блоком суммировани  и источником регулируемого напр жени , причем вход источника регулируемого напр жени  подключен к соответствующему выходу ключа управлени , выход истопника регулируемого напр жени  соединен с одним из входов блока суммировани , другой вход которого подключен к выходу элемента сравнени , а выход блока суммировани  соединен с регул тором загрузкн.

На чертеже дана схема предлагаемой системы автоматического регулировани  загрузки мельницы.

Система содержит питатель 1, исполнительный механизм 2, питающий транспортер 3, регул тор 4 веса, элемент 5 сравнени  регул тора веса, делитель 6 сигналов, задатчик 7 веса, датчик 8 веса, мельницу 9, датчик 10 уровн , задатчик 11 уровн , элемент 12 сравнени , регул тор 13 загрузки , второй делитель 14 сигналов, блок 15 выделени  сигнала перегруза, амплитудный дискриминатор 16, ключ 17 управлени , блок 18 суммировани  и источник 19 регулируемого напр жени .

При подготовке системы к работе задатчик 7 веса устанавливаетс  в положение, соответствующее производительности мельницы при наихудшем качестве исходного материала. Задатчик степени заполнени  мельницы устанавливаетс  в положение, соответствующее ее максимальной производительности .

В работе при заполнении, равном заданию , мельницы 9 и отсутствии корректирующего сигнала (наихудшее качество исходного материала) весь сигнал задатчнка 7 веса снимаетс  с делител  6 сигналов и сопоставл етс  на элементе 5 сравнени  с сигналом датчика 8. Сигнал рассогласовани  поступает на вход регул тора 4, который управл ет через исполнительный механизм 2 питателем 1 исходного материала. При недогрузе мельницы (улучшение размолоспособности исходного материала) сигнал рассогласовани  датчика 10 уровн  и задатчика 11 степени заполнени  мельницы с элемента 12 сравнени  поступает на вход блока 18 суммировани , а уже с выхода его (оставшись неизменным )- на вход регул тора 13 загрузки. Полученный на выходе этого прибора сигнал коррекции через делитель 14 поступает на элемент-5 сравнени , где складываетс  с сигналом задатчика веса. Регул тор 4 веса отрабатывает рассогласование, увеличива  подачу исходного питани . Настройки регул тора 13 загрузки обеспечивают апериодический характер процесса подведени  снизу степени заполнени  к

заданию путем плавного, с учетом динамических характеристик мельниц, введени  корректирующего сигнала.

Если качество исходного материала ухудшилось (например увеличилась крупность) и степень заполнени  мельницы превысила задание, то блок 15 выделени  сигнала перегруза выдает сигнал, пропорциональный величине превышени  степени заполнени 

мельницы. Этот сигнал поступает на амплитудный дискриминатор 16, каналы которого настроены на различные уровни входного сигнала. При минимальном уровне данного сигнала срабатывает первый

канал дискриминатора и ключ 17 управлени  отключает полностью корректирующий сигнал, поступающий с делител  14 сигналов . Если этого окажетс  недостаточно и степень заполнени  продолжает повышатьс , то срабатывают последовательно каналы дискриминатора 16, которые воздействуют на ключ 17 управлени  и последовательно , ступен ми уменьщают сигнал, снимаемый с делител  6 сигналов.

При возвращении степени заполнени  к заданию происходит включение ступеней делителей 6 и 14 сигналов.

При срабатывании первого канала дискриминатора 16 ключ 17 управлени  одновременно с отключением корректирующего сигнала подключает к блоку 18 суммировани  источник 19 регулируемого напр жени , знак (фаза) которого согласен со знаком (фазой) датчика 10 уровн . При

этом в блоке 18 суммируютс  выходные сигналы элемента 12 сравнени  и источника 19 напр жени . Вследствие того, что на вход регул тора 13 загрузки поступает суммарный сигнал с выхода блока 18, регул тор 13 форсированно производит подготовку нового значени  сигнала коррекции. При степени заполнени  мельницы ниже или равной заданию источник 19 регулируемого напр жени  отключаетс  от

блока 18 суммировани , и последний выдаст на выходе сигнал, равный значению вы .ходного сигнала элемента 12 сравнени .

Источник 19 выполнен регулируемым дл  обеспечени  возможности форсированной

подготовки корректирующего сигнала при различных динамических характеристиках мельницы.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 384346, кл. В 02С 25/00, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР № 575129, кл. В 02С 25/00, 1975.