При наличии задатчика и датчика частоты вращени ротора электропривод обеспечивает качественное регулирование в узком диапазоне изменени частоты вращени ( + 3%). В более широком диапазоне регулировани частоты вращени электропривод не позвол ет обеспечить . хорошиединамические показатели. Це;1ью изобретени вл етс улучшение динамических характеристик электропривода. Поставленна цель достигаетс тем, что в известный электропривод, содержащий блок пр мого преобразовани координат со входом дл сигнала активного тока и входами дл гармонических функций, датчик и задатчик. частоты вращени ротора и формирователь гармонических функций частоты вращени ротора , вход которого подключен к выходу задатчика частоты вращени ротора, а выход соединен ео входами дл гармонических функций блока пр мого преобразовани координат , введены формирователь отклонени частоты вращени ротора от заданной, формирователь производной частоты вращени ротора и сумматор, выход которого соединен со входом дл сигнала активного тока блока пр мого преобразовани координат, а входы подключены к выходамформирователей отклонени и производной частоты вращени ротора, входы которых соединены с выходом датчика частоты вращени ротора, при этом дополнительный вход формировател отклонени , частоты вращени . ротора соединен с выходом задатчика частоты враа|ени ротора. .На чертеже представлена функциональна схема предложенного электропривода применительно к. машине двойного питани . Электродривод содержит датчик 1 частоты вращени ротора, задатчик 2 частоты вращени pfOTOpa, формирователь 3 отклонени частоты вращени ротора от заданной, формирователь 4 производной частоты .вращени ротора, сумматор 5,;блок 6 пр мого преобразовани координат, трансформатор 7 тока, трансформатор 8 напр жени (измерительный) электрическую машину, 9 двойно.го . пнтаии , блок 10 обратного прёобразова-нн координат, элемент сравнени 11, регул тор 2 реактивного тока, формирователь 13 гармонических функций частоты врашечи ротора, датчик 14 фазных токов ротора, элемент сравнени 15,. регул тор 16 фазных токов ротора и преобразЬватель частоты 17. Электропривод содержит два канала регулировани , работающие на нулевой частоте. Один канал включает элементы регулировани частоты вращени ротора 2 и содержит датчик I, выход которого соединен со входами формирователей 3, 4, при этом дополнительный вход формировател 3 соединен с выходом задатчика частоты вр1 щени ротора 2. Выходы формирователей 3, 4 св заны со входами сумматора 5, выход последнего подклю.чен ко входу дл сигнала активного тока блока б. Второй канал регулировани , предназначенный дл регулировани реактивного тока, не отл-ичаетс от известного из прототипа. Трансформаторы тока 7 и напр жени 8 статора машины св заны со входами блока 10. Выход блока 10 соединен со входом элемента сравнени 11, второй вход которого соединен с задатчиком реактивного тока статора, выход элемента; сравнени 11 подключен. ко входу регул тора 52, выход которого соединен со чВходом дл сигнала реактивного тока блока 6. Входы дл гармонических функций блока 6 подключены к трансформатору напр жени 8 и к выходу формировател 13, причем вход последнего св зан с выходом задатчика 2. Выход блока 6 св зан со входом элемента сравнени 15 ко второму входу которого подклюнрн датчик 14. Выход элемента сравнени 15 подключен ко входу регул тора 16, выход которого соединен со входом преобразовател частоты 17, а выход последнего подключен к кольцам ротора машины 9. Формиров;атели 3 и 4 и сумматор 5 могут быть выполнены на основе известных элементов таких, как операционные усилители посто нного тока и дифференцирующие RC-цепочки. Электропривод работает следующим образом . Сигналы, несущие информацию о токах и напр жени х статора мащины от трансформаторов 7 и 8 и имеющие частоту, равную частоте сети, поступают на вход блока 10, с которого снимаетс сигнал id е нулевой частотой, представл ющий собой реактивный ток статора . При изменении заданного значени реактивного тока с1,л или У (во врем динамических переходов) на выходе элемента сравнени 1I по вл етс сигнал рассогласовани . Сигнал с выхода этого блока поступает на вход регул тора 12, который может представл ть собой пропорциднально-интегральный или какой-либо другой регул тор. Сигнал с выхода последнего поступает на вход дл реактивного тока блока 6 с нулевой частотой где преобразуетс .в сигнал с частотой, равной частоте питани ротора машины 9. Сигнал на выходе блока 6 вл етс заданием дл фазнйх токов ротора. На вход элемента .сравнени 15 поступают сигналы с выхода блока 6 и сигналы фазных токов ротора .от датчика 14. Результат сравнени этих сигналов поступает на регул тор 16 и с выхода последнего снгнал - на вход преобразовател 17, выходы которого подвод тс к кольцам ротора машины 9. Таким образом рассогласование, по вившеес на элементе сравнени 11 в результате нерзвенства id и ids. приводит к изменению мрдучЯ и фазы напр жени , подводимого к кольцам ротора с выхода преобразовател 17, .причем изменение модул и фазы напр жени ;1олжно быть -таким, при котором восстановилось бы равновесие между сигналами i и isQ . Во врем всевозможных динамических переходов (изменени нагрузки на валу, регулировани частоты вращени и т. д.) величина частоты вращени ротора машины отклон йс от своего установившегос значени . Информаци о частоте вращени WR поступает от датчика 1. Сигнал сО„ поступает гта формирователь 4, где дифференцируетс , при этом на выходе формировател 4 получа .етс сигнал dtoR /dt , пропорциональный-производной частоты вращени ротора, затем этот сигнал подаетс на один из входов суммато tS 5. Сигнал tdft поступает также на один из входов (Ьоомипон тел Я. н втопой вхпп которого подаетс сигнал ш с выхода задатчика 2, пропорциональный заданному значению частоты вращени ротора. На выходе формировател 3 получаетс сигнал А со ( пропорциональный отклонению частоты вращени ротора w от заданного значени W3. С выхода формировател 3 сигйал поступает на второй вход сумматора 5, с выхода- которого снимаетс сигнал, пропорциональный отклонению и производной частоты вращени ротора.Сигнал с выхода сумматора 5 поступает на вход дл сигнала активного тока блока 6. Дальнейша работа схемы аналогична описанной выше, т. е. отклонение частоты вращени от установившегос значени будет приводить к изменению модул и фазы напр жени , питающего ротор, таким образом, чтобы колебани частоты .вращени демпфировались, а на выходе блока 5 восстанавливаетс нулевой сигнал. Изобретение позвол ет обеспечить высокие динамические показатели в диапазоне регулировани частоты вращени ± 20%. Формула изобретени Электропривод с асинхронной машиной с фазным ротором, содержащий блок пр мого преобразовани координат со входом дл сигнала активного тока и входами дл гармони ческих функций, датчик и задатчик частоты вращени ротора и формирователь гармонических функций частоты вращени ротора, вход которого подключен к выходу задагчика частоты вращени ротора, а выход соединен со входами дл гармонических функций блока пр мого преобразовани координат, отличающийс тем, что, с целью улучшени динамических характеристик, в него введены юрмирователь отклонени частоты вращени ротора от заданной , формирователь производной частоты вращени ротора и сумматор, выход которого соединен со входом дл сигнала активного тока блока пр мого преобразовани координат, а входы подключены к выходам формирователей отклонени и производной частоты вращени ротора, входы которых соединены с выходом , датчика частоты вращени ротора, при этом дополнительный вход формировател отклонени частоты вращени ротора соединен с выходом задатчика частоты вращени ротора . Источники информации.,, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 523501, кл. Н 02 р 7/42, 1976.