(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ВНУТРЕННЕЙ ЗАЧИСТКИ СОСУДОВ жестко св зано с поворотным барабаном 11.На поворотном барабане 11 жестко закреплено водило 13, несущее иглофреэерную головку 14, установленную шарнирно на оси 15 и привод щую в дви жение от пневматического цилиндра 16 Иглофрезерна головка 14 снабжена копирным роликом 17.Иглофреза 18 получает вращение от привода (на чертеже не указан ) через вал 19, проход щий внутри поворотного барабана 11, конические передачи 20 и 21, цепную передачу 22. Установка работает следующим образом Подъемный стол 1 с наход щимс на нем самоходным иглофреэерным устройством 2 устанавливаетс краном у торца обрабатываемого сосуда 4. Подвижна платформа 7 вращением винта 6 от цепи 8 выставл етс по высоте таким образо чтобы колеса самоходного фрезерного устройства 2 могли въехать на внутрен нюю поверхность сосуда 4, Величина врезани иглофрезы 18 устанавливаетс при помощи копирного ролика 7. Вращающа с иглофреза 18, установленна на иглофрезерной головке 14, прижимаетс к обрабатываемому сосуду 4 пневматическим цилиндром 16, а води ло 13, жестко св занное с поворотным барабаном И получает круговую подачу через черв чную пару 12. Производитс обработка сектора сосуда с откл нением на от вертикали в каждую сторону. По окончании прохода иглофреэа 18 отводитс пневматическим цилиндром 16 от сосуда 4, вращение водила 13 с поворотным барабаном 11 измен етс на противоположное до исхо ного положени (на угол З0-40 ). Включаетс привод перемещени самоход ного иглофреэерного устройства 2 и он перемещаетс вдоль оси сосуда 4 на величину подачи, равную 2/3 ширины иглофрезы 18. По окончании подачи самоходного иглофрезерного устройства и возврата водила 13 в исходное положение цикл обработки повтор етс (т.е иглофреза 18 прижимаетс к сосуду 4, включаетс вращение водила 13 и т.д.). Все движени св заны автоматическим циклом. Крайние положени водила 13 контролируютс конечными выключател ми (на чертеже не указаны), величина подачи на шаг самоходного иглофрезерного устройства устанавливаетс с помощью реле времени. Последовательным передвижением самоходного иглофрезерного устройства 2 вдоль образующей сосуда 4 и вращательHEJM движением водила 13 иглофреэа 18 обрабатывает сектор по всей длине сосуда , после чего включаетс маршева скорость и самоходное фрезерное устройство 2 выводитс из сосуда 4 на подъемный стол L. Сосуд 4 поворачиваетс на роликоопоре 3 на некоторый угол, соответствующий обработанному сектору, самоходное иглофрезерное устройство 2 подаетс внутрь сосуда 4 дл обработки очерелного сектора. Предложенна установка обеспечивает механическую обработку внутренних поверхностей крупногабаритных сосудов за один оборот. Формула изобретени Установка дл внутренней зачистки сосудов, включающа установленный с возможностью регулировани по высоте стол и самоходное устройство, несущее иглофрезерную головку, отличающа с тем, что, с целью повышени производительности, установка снабжена барабаном, установленным с возможностью поворота, несущим водило , шарнирно св занное с иглофрезерной головкой и установленное с возможностью ма тникового движени в плоскости , перпендикул рной оси обрабатываемого издели . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство №424673, кл. В 23 С 3/12, 1972.