SU608743A1

SU608743A1 - Ropeless hoist

Info

Publication number: SU608743A1
Application number: SU762332241A
Authority: SU
Inventors: Алим Алексеевич Молчанов
Original assignee: Molchanov Alim A
Priority date: 1976-03-09
Filing date: 1976-03-09
Publication date: 1978-05-30

Description

1one

Изобретение относитс к области грузоподъемных механизмов.The invention relates to the field of lifting mechanisms.

Известна бесканатна подъемна установка , содержаща кабину, перемещающуюс по вертикальным направл ющим и снабженную шарнирно св занным с полом кабины параллелограммным прижимным устройством с двум парами ведущих колес, и электропривод с электродвигателем и редуктором 1. Основной недостаток установки состоит в том, что примененный в ее механизме перемещени раздельный электропривод т говых осей даже при незначительном несовпадении скоростей проскальзывани ведзщих колес и различин механических характеристик электродвигателей , в частности, числа оборотов вала, обуславливает расхождение в линейных скорост х движени противопололшых пар ведущих колес. Это вызывает транспортное запаздывание одной из т говых осей, вследствие чего происходит перекос механизма перемещени в вертикальных направл ющих, возникновение дополнительного сопротивлени движению, что приводит к непроизводительным затратам энергии. Жесткое присоединение электроприводов к прижимному устройству ведет к дополнительным энергозатратам, так как приводы не участвуют своим весом в создании усили прижати ведущих колес к направл ющим и поэтому вл ютс непроизводительно транспортируемыми массами. При движении порожней кабины это вызывает необходимость обеспечивать потребное усилие прижати ведущих колес к направл ющим путем выбора соотнощени плеч шарнирно перекрещивающихс рычагов, позвол ющего умножить усилие веса, воспринимаемого прижимным устройством со стороны кабины . Это также приводит к непроизводительиым затратам энергии, так как во врем движени груженой кабины прижимное устройство создает избыточное усилие прижати ведущих колес. Целью изобретени вл етс повыщениеA cable-free lifting installation is known, comprising a cab, moving along vertical guides and equipped with a parallelogram clamping device with two pairs of driving wheels, pivotally connected to the floor of the cab, and an electric drive with an electric motor and a gearbox 1. The main disadvantage of the installation is that it is used movement of the separate electric drive traction axles even with a slight discrepancy between the slip speeds of the driving wheels and the difference in the mechanical characteristics of the electric motor it, in particular, the number of revolutions of the shaft, causes a discrepancy in the linear speeds of the half-wheel drive pairs. This causes a transport delay of one of the traction axles, as a result of which the displacement mechanism in the vertical guides is tilted, additional resistance to movement occurs, which leads to unproductive energy consumption. The rigid coupling of the actuators to the clamping device leads to additional energy consumption, since the drives do not participate by their weight in creating the force of pressing the drive wheels to the guides and therefore are non-productively transported masses. When moving the empty cab, this necessitates providing the required force of pressing the drive wheels to the guides by selecting the ratio of the arms of the articulated arms that increase the weight force perceived by the clamping device from the cab. This also leads to unproductive energy costs, since during the movement of the loaded cabin the pressure device creates an excessive pressure to press the drive wheels. The aim of the invention is to increase

эффективности и экономичности эксплуатации подъемной установки. Эта цель достигаетс тем, что электропривод содержит цепную передачу , муфты, редукторы, шарнирно соединенные с полом кабины, и неподвижно прикрепленный к полу кабины электродвигатель с двум выходными валами, соединенными с помощью муфт с двум редукторами, каждый из которых св зан с одной из двух пар ведущих колес цепной передачей, причем один изefficiency and efficiency of operation of the lifting installation. This goal is achieved by the fact that the electric drive contains a chain drive, clutches, gearboxes pivotally connected to the cab floor, and a motor fixedly attached to the cab floor with two output shafts connected by clutches to two gearboxes, each of which is associated with one of the two pairs of drive wheels chain transmission, and one of

редукторов содержит паразитную зубчатую передачу.The gearbox contains a spur gear.

На фиг. 1 изображена предлагаема установка , вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.FIG. 1 shows the proposed installation, front view; in fig. 2 - the same, side view.

По вертикальным направл ющим 1 перемещаетс кабина 2 с ходовыми колёсами 3, Установка содержит параллелограммное прижимное устройство 4 с ведущими колесами 5, вращение которых осуществл етс от общего электропривода. Прижимное устройство 4 выполнено в виде сочетани щарнирно перекрещивающихс рычагов и соединенных с ними т гами щарнирных звеньев, образующих систему вертикально расположенных параллелограммов , объединенных щарнирами по горизонтальным ос м. Верхние щарниры параллелограммов соединены со средней частью щарнирно перекрещивающихс рычагов, которые одним концом щарнирно прикреплены к полу кабины 2, а другие их концы т гами соединены с нижними щарнирами параллелограммов . Боковые щарниры параллелограммов служат опорами дл приводных осей ведущих колес 5, установленных попарно с каждой стороны прижимного устройства 4.Along the vertical guides 1, the cab 2 moves with the driving wheels 3, the installation comprises a parallelogram clamping device 4 with driving wheels 5, which are rotated from the common electric drive. The clamping device 4 is made in the form of a combination of pivotally intersecting levers and connected with them by means of pivotal links, forming a system of vertically arranged parallelograms joined by horizontal joints along horizontal axes. cabins 2, and their other ends are connected to the lower joints of the parallelograms. The side hinges of the parallelograms serve as supports for the drive axles of the driving wheels 5, which are installed in pairs on each side of the pressure device 4.

Привод ведущих колес 5 состоит из электродвигател 6, редукторов 7 и 8 и цепных передач 9 и 10. Электродвигатель 6, име двусторонний выход вала, неподвижно прикреплен к полу кабины 2 и муфтами 11 и 12 соединен с редукторами 7 и 8. Последние подвешены к полу кабины 2 на шарнирах 13 и через цепные передачи 9 и 10 соединены с т говыми ос ми 14 и 15 ведущих колес 5. При такой конструкции вращение каждой пары ведущих колес 5 осуществл етс от электродвигател 6 соответственно через соединенные с ним гибкими муфтами И и 12 индивидуальные редукторы 7 и 8 и цепные передачи 9 и 10.The drive of the drive wheels 5 consists of an electric motor 6, gears 7 and 8 and chain gears 9 and 10. The electric motor 6, having a two-sided shaft output, is fixedly attached to the floor of the cab 2 and couplings 11 and 12 are connected to the gearboxes 7 and 8. The latter are suspended to the floor the cab 2 on the hinges 13 and through chain drives 9 and 10 are connected to the traction axles 14 and 15 of the driving wheels 5. With this design, each pair of driving wheels 5 rotates from the electric motor 6, respectively, through the individual flexible couplings connected to it gearboxes 7 and 8 and chain clamps soap has 9 and 10.

Нат жение цепных передач 9 и 10 осуществл етс автоматически за счет вертикальной составл ющей веса наклонно подвещенных на щарнирах 13 редукторов 7 и 8. Пары ведущих колес 5 вращаютс в разные стороны благодар наличию в одном из редукторов паразитной зубчатой передачи.The tensioning of chain gears 9 and 10 is automatically carried out due to the vertical component of the weight of gears 13 and 7 inclined on the joints 13. The pairs of driving wheels 5 rotate in different directions due to the presence of a parasitic gear in one of the gears.

Установка работает следующим образом.The installation works as follows.

Под действием веса поднимаемого груза и кабины 2 рычаги поворачиваютс относительно верхних шарниров, увлека вверх щарнирно св занные с ними т ги. Это обуславливает подъем нижних шарниров, соединенных с т гами . Система щарнирных параллелограммов сжимаетс по вертикали при горизонтальном расщирении, что обеспечивает прижатие ведЗщих колес 5 к направл ющим 1.Under the action of the weight of the lifted load and the cabin 2, the levers are rotated relative to the upper hinges, dragging upward the hinges connected with them. This causes the lifting of the lower hinges connected to the rods. The system of hinged parallelograms is compressed vertically with horizontal expansion, which ensures that the wheels 5 are pressed against the guides 1.

Прогиб или непараллельность направл ющих 1, а также износ ведущих колес 5 и направл ющих 1 компенсируетс горизонтальным перемещением ведущих колес за счет изменени относительного положени всех щарнирно соединенных между собой элементов прижимного устройства и подвижных щарниров, соедин ющих его с полом кабины 2. Шарниры 13 допускают поворот редукторов 7 и 8 в плоскости, перпендикул рной оси вращени ведущих колес 5, что не преп тствует возможному изменению взаимного расположени шарнирных элементов параллелограммного прижимного устройства 4 при компенсации износа направл ющих 1 и ведущих колес 5, а также при прогибе или неточности монтажа направл ющих 1. Межцентровое рассто ние цепных передач 9 и 10 при этом сохран етс посто нным. Величина усили прижати ведущих колес к вертикальным направл ющим зависит от веса груза, действующего на щарнирно перекрещивающиес рычаги. Удержание кабины на направл ющих при отключении электропривода осуществл етс за счет самотормоз щихс редукторов 7 и 8, например черв чных. Устойчивость кабины на направл ющих обеспечиваетс ходовыми колесами 3, установленными на кабине 2. Изменение направлени движени кабины достигаетс реверсированием электродвигател 6.The deflection or non-parallelism of the guides 1, as well as the wear of the driving wheels 5 and the guides 1, is compensated for by the horizontal movement of the driving wheels by changing the relative position of all the hinge-joint elements and movable joints connecting it to the cabin floor 2. Hinges 13 allow rotation of gears 7 and 8 in a plane perpendicular to the axis of rotation of the driving wheels 5, which does not prevent a possible change in the relative position of the hinge elements of the parallelogram clamping stroystva 4 when the wear of guide 1 and the driving wheels 5, and at a deflection or guide mounting inaccuracies distance 1 between centers of chain gears 9 and 10 while maintaining a constant. The amount of force that drives the drive wheels to the vertical guides depends on the weight of the load acting on the hinged arms that cross each other. The cab is held on rails when the drive is disconnected by means of self-braking gearboxes 7 and 8, such as worm gears. The stability of the cab on the guides is ensured by the traveling wheels 3 mounted on the cab 2. The change in the direction of the cab movement is achieved by reversing the electric motor 6.

Использование изобретени позвол ет повысить эффективность и экономичность эксплуатации бесконтактной подъемной установки путем снижени энергозатрат за счет рационального использовани массы привода и повыщени устойчивости механизма перемещени в вертикальных направл ющих.The use of the invention makes it possible to increase the efficiency and economy of operation of a contactless lifting installation by reducing energy consumption due to the rational use of drive mass and increasing the stability of the movement mechanism in vertical guides.

Claims

1. USSR author's certificate No. 482379, cl. In 66B 9/16, 1971.

- i r

1Fig. one