чесгва вырабатывав ге управл ющий сигнал , йЪздейсгаующий на исполнительный ме ханизм. Причем, перед началом каждого цикла происходит стирание ранее ааписан ной Ийформации в первом и во вгорсгм бло ках пам ти.. Недостаткамв такого устрсйства вл ют с малое быстродействие, относительно длитепьшь}й процесс по ска екстремумва низка точность выхода на экстремум, . Целью изобретени вл етс повышение гочностн и быстродействи шаговой системы зкстремальвого упрвы нв . Поставленна дслстигав-гс тем что в предлага8М(й е ствме акстре мольного у рв&гшнйй устансжлйаы второй , иивбр дф is бдОЕ шрещхючеш , первый вход соеаикеа с выходом ш 1Ч1ис йтваа еоказате ка есгва гшасю рвда;т®©НйО , вгорой вход соейшэй со вто« рым выход iJM вычйс ите аоаааателй ка честеа «шраз sHsepropi пр йэл юшй© . входы лере&ивэжшай сое ввайь с соотеетс№ующшм« выхедамн первого трвг г©ра , efcixQs эадаю(М(9го г©нер тора через второй триггер со8Дйи«н со вторыми вх&« дамй ©шмеауда И. В йредпагаемой системе в вовом ккк б происходи перевелись ййформадий только а ОДНИ бйок памйгн. Информаци о поаойс© НИИ рабочей тс5ЧЕШ на экстремальпой харак . тврйстйке, занисайващ во э.тором блока ргам гй, ,ксисжьауе с s й&вс цйнлва На фиг, i ишт&аш® фувдшшональна е ма аредйагаемрй, .шаговой на фй 2 . Диаграмма, э сашоща работу, састамы , где 1Г - регу шруема (лтина, сигиаи е выкода аедающаго шнараг ра..,.,.. : Система вк ючаат в шб датчик регулируемой вепичнны. 1, пер1ый и второй КЛЮЧИ Й,3,кврБЫЙ а вт. бл1жй нам - ти 4,5, вычислитель псжааате Еачества 6, инвертор 7, иераключагель 8, реверсив ««ый апвмент 9, всиолкнте ьный механизм З.О, объекг регулиршанн ii, вадлющнй г ератор 12, йервый н второй триггеры 13,14, первый н второй еглэменгы И АЗД Система работает следующим образом, Начальным состо нием системы счита мсйчгент, когда триггер 14 наксдитс в . состро нйи, при котором «а вход елв мента И 15 поступает высокий уровень иапр 1кени , разрешающий проход нмпуль , сам с генераторов 12. на управл ющий вхо крюча 2; на вход елемеита И 16. с STOM случае поступает и экнй уровень напрпженип , запрещающий, проход и шупьсак с генератора импульсов 12 иа ключ 3. Пе вый импульс с т-енератора 12 проходит ерез элемент И 15, открывает ключ 2 и в блок пам ти 4 записываетс значение экстремальней характеристики l/gn Us (см, фиг. 2), Одновременно этот же импульс переводит триггер 14 в противоположное состо нива при котором раэрзшартс проход ймпульсаК. через элемент И 16 и аапрешавт« с проход импульсам через элемент И 16, Двигатель исполни1«льного механизма 10 измен ет состо ние oGboicra управлени 11, перемета рабочую точку по 8KCTpeMaJibHOft характерна тике. Через интервал ) времени шредел емый периодом следовани импульсов с генератора 12, второй импульс проаодит через элемент И 16, открывает ключ 3 и в блок пам ти 5 записываетс значение экстремельнсй характеристики tl nget/j. (см фйг. 2). Одновременно этот же ,ймпульс переаодиг триггер 14 в первоначальное CD. crosMEe. Вычислитель показател качества 6 вычисл ет разность между значени ми йкстремальной характеристики, запнсавными в блоках пам ти 4 н 5, Выходное напр же иве вычйслигвла нокааатвл кач&ства 6 опрёдел етс аыражэийвм Триггер 13 устааавливавг б еж переЕйючанв .8 в йоложевй®, Цри котором psBepCTbHDTd элемента 9 совдвиаегс не« йосра сгвеннЪ с выходил вычасл тела пока ватен качесг&а 8. В етом случав при дакжевйн системы. к экстремуму значение If бо ыде вкачеии Ц, . Сигнал разности 4tTi. поступающий иа реверсивный , вмеег положительный знак и систеца со ррн ег на равпеийб движеин ..В случае, .бели сис тема движетс от экстремума, анаЧэниеТ цшьше BI.. Разность д имеет отрицательный еаак а рйвэрсивный 9 пронэ Брйй wBN4SHeHae иапрае ени движенц системы . Через реверсивный Элемент 9 сйгпап йВ ноступает на юпопнательный меxiaHHSM 10, Двигатель исполнительного ме- жайизмаЮ вращаетс со скоростью, про орциональной приращению показател качества .Д , вэман ет состо ние объекта упрааленн 11, перемеща рабочую точку по Экстремальной характеристике. Третий импульс, псступаюшнй с г нератора 12, проходит через элемент И 15, открывает ключ 2 и в блок пам ти 4 записываетс значение экстремальной ха- рактеристикиТ/ Л ,«-TJ3 (см, фиг. 2). Одно-. временно этот же импульс поступает на триггеры 13 и 14, перевод их в противоположное состо ние, при котором разрешаетс проход импульсам через элемент И 16. Триггер 13 устанавливает блок переключени 8 в положение, при котором вход реверсивного эпемента 9 соединйегс с выходом вычислител показател качества 6 через инвертор 7, имеющей коэффнпиент передачи, равный (-1), В этом случав с выхода вычислител показател качества 6 снимаетс сигнал . с выхода инвертора 7 на реверсивный элемент 9 поступает инвертированный сигнал, ,-l/, -4l/, . В случае при движенив системы кэкстр муму значение U больиге значенн U f Сигнал разности iU имеет отрицательный анак. Инвергироеаиный сигнал разности, поступающий на реверсивный елемент 9, имеет положительный аиак и система со эфанззег параоначальное направление дви жеив . В случае, еспи система двнжэгс от , значение tf.jj меньше аначе- . вне ilj , Сигнал раэаоста iU имеет поножвтельйЕ знак. Инвертироваиный сигнал pasMOctB, поступающий на реверсивный алемеит 9, имеет отрннатепьиый аиак к реверсивный влемант 9 проазвоант аа)у1ви& ёгнв ваправлзнв двнжевв системы Через |з0&грсквныб елемент 9 инвертированный еагнай п х;тупавт иа спопвительный мвХйкййм iO, Двнгатвпь нс юлннтепьного мв зшииама iO враогаетс со скоростью, аро° Езаанональной прирашёйню показател качест эад|Г . Следовательно, чем дальше pa6pi as точка на- оцнтс от экстремума, тем бойьшэ скорость вращени двагатеп йсно витвпьного мезсанизмв Ю. В точке s c tsfMa пр ращенве покааатвлй качает йа р&шо у ю в система работает в опт . м.адьйогй . .Чатйертый мпупьс, асступающнй с гене р.гора 12;. прохойит через елемент И 16, открывав г-ключ Зав блек пам г 5 эааасыааатс ноаое значение дасстремальной жарактарйсгики. Оан жременно тот же кмпульс нэреводйт триггер 13 и 14 в npi гйвополеткноэ состо ние. В втом случае вход ревврсиэыого алемента 9 соедин етс непвсредственно с выходом вычислител по казател качесгаа 6 н весь rtptMiecc опредапеий знака приращени показател качества повтор етс аналогично выше рассмотренному , С праходом п того импульса с генератора кмпульсов 12 описанные процессы псжтор ютс снова. Таким образом, сигнал, поступающий на аспопннтельный механизм, обновл етс в момент изменени значени экстремальной, характеристики в одном из блоков пам ти, что существенно повышает быстродействие по сравнению с прототипом, в к отеком сигнал, поступающий на исполнительный механизм обновл етс после того, как будут записаны новые значени экстремальной характеристики в оба блсжа пам ти, Кро ме того, увеличение частоты-смены сигнала, поступающего аа исполнительный механизм, значительно повышает точность работы системы , что особенно -важно в области аксгремума . Это положеиве имеет большое энвченне в случае быстромен ющихс (фооессов, при которых гребуе 1 с -точное а быстрое (без задержке) саежение за положением экстремума. изобретени Шагова система аксгремального управлеив , ссздэржашаа ;йат вк регулируемой вепвчины , вход ЕОторЬго соедвнен с выхопом а вых1Ж| через последовательво сое дннваные ключ в первый б ок пам тв а еслбдоватепьво совдвкевные вторсД к;моч в вгороЗ блок пам т совд пен с соответствуюшимв вхсоамв вычвс кгб с аокаватепа Качества, йадаюшнй генератор, выход которого соедвквк пепосрвдсгвенно с первым . раггвром и-через соответствующие алемецты И.с управлвющвмн входами первого в второго ключей, реверсиьвый олемеиг, через асаогагательвь{& мвжаннзм соед п со обгект управлевк , о.t л ч & ю В} а с в гам, чго, с целью повышеав точвоств в быстродействи шагсжой системы в ней уств ошюйы BTOpcinft триггер, ккввр тор в блок перек ючевв первый вход icotoporo совдвнвм с выходом вычислител кокадвтзд качества непосредственно, второй asoe соедвнфв со вторым выходом вычислител покаэвтеп качества через инвертор, управл ющие вхоаы блока переключени соединены с совтв«тотвующими выходами первого триггере , выход ведающего генератора через вторс триггер соединен со вторыми алэментов И. Источники рнформапи , прин тью во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетепьсгво CCQP №332426, кл. G 05 В И/О6. 2.Авторское свидетельство СССР NJ 199232, кл. О 21с 46/5О, 3.Авторское свсдетельсгво СССР ( 166180, кл. Q О5 Б 13/02.
Я
f(
J
8