SU585951A1

SU585951A1 - Method of positioning the movable work-performing member of a precision machine tool

Info

Publication number: SU585951A1
Application number: SU752181412A
Authority: SU
Inventors: Владимир Петрович Титов; Исаак Зеликович Шнеерсон
Priority date: 1975-10-13
Filing date: 1975-10-13
Publication date: 1977-12-30

Description

1one

Изоб|ретение относитс к области станкосгроени и может быть использовано дл позиционировани подвижных исполнительных органов прецизионных станков (координатнорасточных , координатно-шлифовальныхидр.). The invention relates to the area of the machine tool and can be used for positioning the moving actuators of precision machine tools (coordinate-borne, coordinate-grinding and hydraulics).

Известны способы пози.циони1ровани подвижных Исполнительных органов прецизионных станков посредством передачи усили зажима ;1.Methods are known for positioning movable Executives of precision machine tools by transmitting clamping force; 1.

В известных способах в момент остановки подвижного органа (стола) начинаетс фиксаци последнего. При этом включаетс двигатель (пневматический) привода зажимного механизма, который из-за кинематических возмущений вызывает колебани зак,репЛ емого узла. Так при включении зажимного механизма стала двигатель привода зажима, установленный на салазках, вызывает их колебани . Эти колебани передаютс столу.In the known methods, at the moment when the movable organ (table) is stopped, the fixation of the latter begins. In this case, the motor (pneumatic) of the clamping mechanism is activated, which, due to kinematic perturbations, causes oscillations of the replicable unit. So, when the clamping mechanism was turned on, the clamping drive motor mounted on the skids caused them to oscillate. These vibrations are transmitted to the table.

После вывода узла станка на требуемую координату механизм подачи узла остаетс нат нутым. При этом сила нат жени механизма подачи уравновешиваетс силой трени .After the machine unit is brought to the desired coordinate, the unit feeder remains taut. At the same time, the tension of the feeder mechanism is balanced by the force of friction.

В результате действи возмущений со стороны привода зажимного механизма равновесие между силой нат жени механизма подачИ и силой трени на;рушаетс , что обуславливает смещение узла (стола) относитель2As a result of perturbations from the drive of the clamping mechanism, the equilibrium between the tension force of the feed mechanism and the force of friction collapses, which causes a displacement of the node (table) relative to

но салазок, которое происходит до тех пор, пока равновесие не восстановитс .but a sled that occurs until equilibrium is restored.

Смещение стола станка относительно салазок от требуемого положени , в кОТорое он был выведен с помощью устройства ЧПУ и датчика обратной св зи, приводит к увеличению погрешности позиционировани и межцентровых рассто ний отверстий, обрабатываемых на станке.Offsetting the machine table relative to the slide from the desired position, to which it was derived using a CNC device and a feedback sensor, leads to an increase in the positioning error and center-to-center distances of the holes machined by the machine.

Целью изобретени вл етс увеличение точности позиционировани подвижных исполнительных opraHOiB прецизионных станков, а, следовательно, и точности межцентровых рассто ний отверстий, обработанных на станке , за счет снижени величины смещени исполнительных органов.The aim of the invention is to increase the positioning accuracy of movable actuator opraHOiB precision machines, and, consequently, the accuracy of the center-to-center distance of the holes machined on the machine, by reducing the amount of displacement of the actuators.

Поставленна цель достигаетс тем, что включение привода зажимного механизма осуществл етс до момента окончательной установки исполнительного органа в требуемое положение (требуемую координату).The goal is achieved by the fact that the clamping mechanism is turned on until the final position of the actuator in the desired position (the required coordinate) is set.

При подходе узла к требуемому положению он движетс (на станке 2Д450П|р) со скоростью 1,6 мм/мин от электродвигател медленных перемещений. В момент, когда узел не дощел до основной риски щтриховой меры, соответствующей целому числу миллиметров заданного размера на 10-15 мкм, даетс команда на включение привода механизма фиксации.When a node approaches the required position, it moves (on the 2D450P | p machine) at a speed of 1.6 mm / min from the slow-displacement motor. At the moment when the node did not reach the main risks of the Schtrich measure, corresponding to an integer number of millimeters of a given size of 10-15 µm, a command is given to turn on the drive of the fixation mechanism.

Выдержка времени м оментом включени привода зажимного механизма и зажимом исполнительного органа может осуществл ть-с , напри-мер, свободньш ходом поршн цилиндра.A time delay using the clamping mechanism actuator and the actuator clamp can take place, for example, with the piston stroke of the cylinder.

Узел продолжает перемещатьс и, когда риска доходит до оси зоны действ-и фотоэлем-еита , происходит выключение привода медленных перемещений и остановка узла. Привод зажима, продолжа работать, заканчивает передачу усили зажима на узел и затем выключаетс .The node continues to move, and when the risk reaches the axis of the zone of action and photoel eite, the drive of slow movements is switched off and the node stops. The clamp drive, while continuing to operate, terminates the transfer of the clamp force to the assembly and then turns off.

Это приводит к тому, что наибольшее смещение исполнительного органа от действи первого импульса кинематических возмущений от привода м-еханизма зажи-ма происходит во врем движени узла к требуемой координате и не сказываетс на точ1ности позиционировани узла.This leads to the fact that the greatest displacement of the actuator from the action of the first impulse of kinematic perturbations from the drive of the m-mechanism of clamping occurs during the movement of the node to the required coordinate and does not affect the accuracy of the positioning of the node.

Поскольку интенсивность кинематических возмущений работающего привода механизма меньще, чем первого им ульса (при включении ), величина смещени узла при окончании процесса позиционировани оказываетс MeiHbme, чем при существующем способе позиционировани .Since the intensity of kinematic perturbations of the operating drive of the mechanism is less than that of the first pulse (when switched on), the amount of displacement of the node at the end of the positioning process is MeiHbme than with the existing method of positioning.

Включение привода механизма до момента остановки стола привело к уменьщению средней величины погрешиости позициоНир01вани до 6,54 мжм (при минимальной величине 5,35 мкм и наибольшей 7,05 мкм).Turning on the drive of the mechanism until the table was stopped led to a decrease in the average magnitude of the positioning error to 6.54 mzhm (with a minimum value of 5.35 μm and a maximum of 7.05 μm).

Та1ким образом, точность позиционировани исполнительного органа повысилась ва 1,0 MiKM, что при допуске на точность позиционировани в 10 мкм соста.вл ет 10%.Thus, the positioning accuracy of the actuator has increased by 1.0 MiKM, which, with a tolerance of positioning accuracy of 10 µm, is 10%.

Экономический эффект от внедрени способа составл ет 700 руб. дл одного станка в год.The economic effect of introducing the method is 700 rubles. for one machine per year.

Claims

Invention Formula

The method of positioning the movable actuator of the machine tool by transmitting the clamping force by means of a clamping mechanism after the final installation of the actuator to the required position, characterized in that, in order to improve the positioning accuracy, the clamping actuator is activated until the final installation of the actuator in required position.

And the sources of information taken into account during the examination: 1. USSR Author's Certificate No. 207651, cl. B 23Q 1/28, 1966.