SU583304A1 - Method of automatic control of working-face machine and conveyer - Google Patents
Method of automatic control of working-face machine and conveyerInfo
- Publication number
- SU583304A1 SU583304A1 SU7101706889A SU1706889A SU583304A1 SU 583304 A1 SU583304 A1 SU 583304A1 SU 7101706889 A SU7101706889 A SU 7101706889A SU 1706889 A SU1706889 A SU 1706889A SU 583304 A1 SU583304 A1 SU 583304A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sensor
- drive
- conveyor
- signal
- machine
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 2
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
4конвейера, котора контролируетс датчиком4 conveyor, which is controlled by the sensor
5скорости конвейера. Выход датчика 5 подключен на одни из входов схемы сравнени 1.5 speed conveyor. The output of sensor 5 is connected to one of the inputs of the comparison circuit 1.
Нагрузка привода 4 контролируетс датчиком 6 момента нагрузки привода конвейера . Выход датчика 6 через схему ограничени 7 подключен на второй вход схемы сравнени 1,The load of the drive 4 is monitored by the sensor 6 of the load moment of the drive of the conveyor. The output of the sensor 6 through the limiting circuit 7 is connected to the second input of the comparison circuit 1,
Выход схемы сравнени 8 подключен к регул тору 9 скорости подачи забойной машины , который управл ет регулируемым приводом 10 подачи забойной машины, скорость которой контролируетс датчиком 11 скорости подачи. Выход датчика 11 подключен как к схеме сравнени 8, так и к третьему входу схемы сравнени 1.The output of the comparison circuit 8 is connected to the controller 9 of the feed rate of the bottomhole machine, which controls the variable drive 10 of the feed of the bottomhole machine, the speed of which is controlled by the sensor 11 of the feed speed. The output of the sensor 11 is connected to both the comparison circuit 8 and the third input of the comparison circuit 1.
Привод 10 подачи забойной мавдины определ ет нагрузку ее привода 12 резани (привода исполнительного органа), котора контролируетс датчиком 13 нагрузки. Выход датчика 13 через схему ограничени 14 и сумматорThe downhole mavdina feed drive 10 detects the load of its cutting drive 12 (actuator drive), which is monitored by load sensor 13. The output of the sensor 13 through the circuit 14 and the adder
15подк.ючен к схеме сравнени 8. К последней через сумматор 15 и через схему ограничени 15 podkkuyuchen to the comparison circuit 8. To the last through the adder 15 and through the scheme of restriction
16подключен выход датчика 6. Кроме того, выход последнего через ключ 17, управл емь/й сигналом датчика П скорости подачи забойной машины, соединен со вторым входом регул тора 2 скорости привода конвейера.16 is connected to the output of sensor 6. In addition, the output of the latter through the switch 17, the control signal from the sensor P of the feed rate of the bottomhole machine, is connected to the second input of the regulator 2 of the conveyor drive speed.
Способ осуществл етс следующим образом .The method is carried out as follows.
Заданна производительносгь забойной машины обеспечиваетс регулированием скорости ее подачи, которое осуществл етс сравнением заданной скорости (уставки 18) с действительной скоростью подачи, контролируемой датчиков 11, и воздействием разностного сигнала с зыхода схемы сравнени 8 через регул тор 9 иа привод 10 подачи. При перегрузке приводаThe target capacity of the downhole machine is controlled by adjusting its feed rate, which is performed by comparing the target speed (setpoint 18) with the actual feed rate monitored by sensors 11, and the influence of the difference signal from the output of comparison circuit 8 through feed regulator 9 and 10. When the drive is overloaded
12резани забойной машины сигнал от датчика12 cutting downhole machine signal from sensor
13нагрузки через схему ограничени 14 поступает на схему сравнени 8, уменьша величину уставки 18, при этом уменьшаетс скорость подачи забойной машины, а следовательно, и нагрузка ее привода резани Схема ограничени 14 служит дл формировани сигнала, пропорционального перегрузке привода резани . При нагрузке последнего, не превышающей заданного предельного значени , сигсал на выходе схемы ограничени 14 отсутствует.13 load through the limiting circuit 14 enters the comparison circuit 8, reducing the value of the set point 18, thus reducing the feed rate of the downhole machine, and hence the load of its cutting drive. The limiting circuit 14 serves to generate a signal proportional to the cutting drive overload. When the load of the latter does not exceed a predetermined limit value, the sysal at the output of the limiting circuit 14 is absent.
При двт1жении забойной машины сигнал датчика 11 скорости ее подачи сравниваетс с сигналомдатчика 5 скорости привода конвейера . Выходной сигнал схемы сравнени I через регул тор 2 и вариатор 3 воздействует на привод 4 конвейера. Благодар этому скорость конвейера поддерживаетс пропорциональной скорости подачи забойной машиныWhen the downhole machine moves, the signal from the feed speed sensor 11 is compared with the sensor signal of the conveyor drive speed 5. The output signal of the comparison circuit I via controller 2 and variator 3 acts on the conveyor drive 4. Due to this, the conveyor speed is maintained proportional to the feed rate of the downhole machine.
При перегрузке привода 4 конвейера по сигналу датчика 6 срабатывает схема ограничени 7, сигнал которой, суммиру сь с сигналом датчика П, увеличивает текущее значение уставки на схеме сравнени I. При этом скорость привода конвейера увеличиваетс , что приводит к уменьшению его нагрузки. 5 Если резерв по увеличению скорости конвейера исчерпан, а перегрузка его привода продолжаетс и превышает предельное значение, то по сигналу датчика 6 срабатывает схема ограничени 16 сигнал с которой, поступа на схемуWhen the conveyor drive 4 is overloaded according to the signal of sensor 6, the limitation circuit 7 triggers, the signal of which, summing up with the sensor signal P, increases the current setpoint value in the comparison circuit I. At the same time, the conveyor drive speed increases, which reduces its load. 5 If the reserve for increasing the speed of the conveyor has been exhausted, and the overload of its drive continues and exceeds the limit value, then the signal from sensor 6 triggers the limitation circuit 16, the signal from which, entering the circuit
Q сравнени 8, уменьшает уставку скорости подачи забойной машины. Скорость последней снижаетс пропорционально перегрузке конвейера, уменьшаетс количество поступающего на конвейер полезного ископаемого, а следовательно, и нагрузка привода конв;йера.Q comparison 8, reduces the setting of the feed rate of the downhole machine. The speed of the latter is reduced in proportion to the overload of the conveyor, the amount of the mineral that arrives on the conveyor is reduced, and consequently, the load of the drive of the convoy.
5 Чтобы обеспечить разгрузку конвейера при остановке забойной машины, предусмотрен ключ 17, управл емый датчиком 11 и подклю ченный к выходу датчика 6 момента нагрузки привода конвейера. При движении забойной машины ключ заперт сигналом датчика 1. При остановке машины ключ открываетс и пропускает сигнал датчика б к регул тору 2 скорости последнего. Благодар этому привод конвейера после остановки забойной машины остаетс включенным до тех пор, пока выхбдной5 To ensure unloading of the conveyor when stopping the downhole machine, a key 17 is provided that is controlled by the sensor 11 and connected to the output of the sensor 6 of the load moment of the conveyor drive. When the downhole machine moves, the key is locked with sensor 1 signal. When the machine stops, the key opens and passes the sensor signal b to controller 2 of the speed of the latter. Due to this, the conveyor drive after stopping the bottomhole machine remains on until the
сигнал датчика 6 не будет соответствовать моменту холостого хода привода конвейера, после чего конвейер останавливаетс .the sensor signal 6 will not correspond to the idle time of the conveyor drive, after which the conveyor stops.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU7101706889A SU583304A1 (en) | 1971-10-18 | 1971-10-18 | Method of automatic control of working-face machine and conveyer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU7101706889A SU583304A1 (en) | 1971-10-18 | 1971-10-18 | Method of automatic control of working-face machine and conveyer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU583304A1 true SU583304A1 (en) | 1977-12-05 |
Family
ID=20490751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU7101706889A SU583304A1 (en) | 1971-10-18 | 1971-10-18 | Method of automatic control of working-face machine and conveyer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU583304A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2814926C1 (en) * | 2022-12-05 | 2024-03-06 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС" | Device for automatic control of downhole machine and conveyor |
-
1971
- 1971-10-18 SU SU7101706889A patent/SU583304A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2814926C1 (en) * | 2022-12-05 | 2024-03-06 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС" | Device for automatic control of downhole machine and conveyor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4135860A (en) | Method and device for controlling the pressure of a working medium delivered by a compressor | |
| GB1317045A (en) | Automatic control of mining machines | |
| SU583304A1 (en) | Method of automatic control of working-face machine and conveyer | |
| JPH0256966B2 (en) | ||
| GB1201810A (en) | Improvements relating to electrical drive units | |
| GB1438808A (en) | Method of controlling the material feed to a processing machine driven by an electric drive motor | |
| SU621377A2 (en) | System of automatic regulation of mill charging | |
| SU757706A1 (en) | Mining machine automatic control system | |
| SU1411911A1 (en) | D.c. electric drive with two-zone control of revolutions of rolling mill stand rolls | |
| SU566108A1 (en) | System for automatic control of a drying operation | |
| SU781348A2 (en) | Method of automatic control of face-working machine and conveyer | |
| SU427146A1 (en) | CARBON LOAD MACHINE REGULATOR | |
| SU368394A1 (en) | AUTOMATIC CONTROL DEVICE OF LOADING DRIVE OF THE MOUNTAIN MACHINE | |
| SU480049A1 (en) | Device for controlling inertial process plants | |
| SU887403A1 (en) | Device for controlling mine hoist electric drive | |
| SU383464A1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF DOWNLOAD MILLS | |
| SU1091116A2 (en) | Control system for unit with looper | |
| SU123788A1 (en) | Alarm-automatic tracking system of workflow management of agricultural machines | |
| SU790064A1 (en) | Method of heat protection of follow-up system electric motor | |
| SU1076578A1 (en) | Automatic control of mining machine load | |
| SU1324976A1 (en) | D.c.electric drive of mine hoist | |
| SU654799A1 (en) | Device for automatic control of operating conditions of loading machine with gathering arms | |
| SU1581383A1 (en) | Automatic system for controlling output of mill being ventilated | |
| SU797086A1 (en) | Electric arc power regulator | |
| SU805626A1 (en) | Device for automatically controlling discharge of coke from dry quenching chambers |