SU581371A1 - Цифровой компас - Google Patents

Description

(54) ЦИФРОВОЙ КОМПАС

I

Изобретение относитс  к навигационным приборам, в частности к цифровым компасам .

Известен цифровой компас, используемый в качестве курсоукааател  .

Такой компас содержит генератор, маг нкточувствительный датчик, выполненный на элементах Холла, горизонтально распо- ложенный в кардановом подвесе, фазовращатель , сумматор, формирователи .остроко нечных импульсов, преобра аователь фазаинтервал и счетчик с выходом на индика тор.

в этом компасе сигнал с генератора поступает на один из элементов датчика не- посредственно, а на через фазовращатель , фазовый сдвиг которого 90 . СиГ налы с элементов датчика поступают на вход сумматора, а с выхода сумматора снимаетс  сигнал, амплитуда которого посто нна , а фаза, по отношению к сигналу возбуждени  датчика, пропорциональна перемещению датчика.

Сигналы с выходов сумматора и генератора , каждый через свой формирователь

остроконечных импульсов, поступают на входы преобразовател  фаз интервал, а с его Выхода сн0маетс  сигнал, длительность которого пропорцйона ьна угловому перемещению датчика. Затем сигнал с преобразовател  поступает в счетчик, в котором он кодируетс  и пересчитываетс  в число , пропорциональное угловому пе ремё1Пению датчика. Однако а такой схеме при малых углах изменени  курса, в нулв вой зоне отсчетЗ} (т.е. в зоне 2 t:, где t - длительность импульсов) й мпульсы, полученные Б формировател х остроконечных имщльсов вкладываютс  друг на , npHBOflSTT к снижению точности измерени  иэ-за сбоев и неоднозначности показаний счетчика.

Цедыо изобретени   вл етс  повышение точности, надежности измерени  пр  малых углах изменени  курса, исклЖ)чение сбоев и неоднозначност  показаний счетчика.

Claims (3)

1. Это достигаетс  тем, что выходы ген&paTOfjfl и сумматора через формирователи импульсов и введенные а уг.мрсйство  чейки И ил ИЛИ подключе ы к входу в ноль счетчика, причем ко вттому входу  чейки ИЛИ подключен блок, управлени , На чертеже показана блок-схема цифрово го компаса. Цифровой компас содержи- генератор 1 выход которого подключен к входу магнитозувствительноГо датчика 2, грриаонтбшь но расположенного в кардановом подвесе и выполиенного в виде двух ортогонально устаноьленных элементов Холла или феррозондов. К датчику 2. подключен фаао вращатель 3, осувдествл юпшй сдвиг по фазе на 90 сигнала поступающего с од ного из элементов магниточувствитепьного датчика 2, и сумматор 4, вход которого св зав с выходом фазовращател  3 и вь ходом второго элемента магниточувствв тельного
2. 2. Формирователи остроконечных импульсов 5 и 6, подключенные ссютветственно к выходам генератора 1 и сумматора 4 соединены с ареобраго&ателем ,7, фазан нтервал который, в свшо очередь, подкхоочен Е электрическому счетчику 8, осуществл ю шему преобраго&асше чвсло ЕМ1:1ульсвого ко да в двончно-ДесЕГГи илй,подсчет количест импупьсов ; и запоми авне результатов счета . Информаци  о величине liypca о.6ьекта, ва котором установлен компас, выражевва  в двогчао десатичвом коде, с выхода счет ка ( поступает к индикатору, - Формирователи длите ьнос-ш импульсов D и iO, подключенные соответственно к выходам генб ззтора 1 и сумматора 4, соединены с лорвческвй  чейкой И 11, а логическа   чейка ИЛИ 12 включена между  чейкой И 11 и ВЫХОДОМ; сброса в ноль 8, . 1 Блок управлени  13 йодклютен ко второ му входу  чейки ИЛИ. Электрическа  схема компаса работает спевуюшкм образом. С выхода генератора 1 синусоидальное напр жение поступает на вход ттчика 2. 8 зависимости от положени  2 от« н х:ительно гориговтальвой составл ющей магнитного пол  Земли с его элементов снимаетс  электрический сйгнал, который с одного элемента поступает на сумматор 4 непосредстбвнно.а с другого - через фазовращатель
3. 3. Сигналы с генератора 1 и сумматора 4 через формирователи ост рокрн чных импульсов 5 и 6 поступают на вход преобразовател  7 фаза-интервал. С выхода преобразовател  7 сигни л поступает на вход счетчика 8. Одновременно сигналы с генератора 1 и сумматора 4 подаютс  каждый на свой формирователь длительности импульсов 9 и Ю, соответ ственно, При выполнении услови  t /2t где t - длительность импулчза, получедаа  в формировател х длительности импульсов 9 и 10, at - длительность импульса, по лученна  в формировател х острокоие гаых импульсов 5 и 6 при малых углах измеиэни  курса в нулевой зоне отсчета при совпадении имщ льсов, т. е. 6 зоне 2,t , с выхода логической схемы if 11 снимаетс  сигнал, которой через схему ИЛИ 12 посту павтна сброса в нот, счетчика 8 и {фоизводит его устаноьку в воль, что исключает сбои и неоднозначности счетчика в данной зове. При изменении курса в зоне 2t| ва выходе логической схемы И 11 сигнал отсутствует , - в этом случае. :становкой в ноль счетчика ущзавл ет блок управлени  13, который подключу ко второму входу лог ческой схемы ИЛИ 12. Формула изобретенв  Цифро&ой компас содер юшвй генератор, магниточувстввтепьный датчик, фазое ющ тель, сумшггсф, рм1фоватвпи импульсов, преобразователь фаза-внтервал и , о т л и а ю щи и с   тем, что, с де лью повыш ш  To aiocTB и нешежности кз меревий ор  мапых. угггх взмерк1и  nypciu, выходы ( к сумматсфа ч&реа фор мвроватевивм ульсов и введёввые в устроАь ство  чейки И в {1ЛИ подключены к входу :Сброса в воль счетчика, щшчем ко второму входу нчейк  И/М подключа  блок управлени  ., . Истотаики вйформашт, пр нетые во вв9мавие при эксп гг зе: 1. Патент США J 319788О, кл. 33-2О4, 1965 г..