SU579904A3 - Устройство дл перемещени пушки дл забивки летки доменной печи - Google Patents

Description

Эго  вп етс  существенным недостатком ввиду того, что завивочна  пушка в состо нии иоко  находитс  спишком близко к чугуному ипи шлаковому желобам.

С цепью улучшени  условий обслуживаНИН и осуществлени  поворота забивочной пушки из рабочего положени  в состо ние поко  на 180 С и более предлагаемое устройство снабжено поворотным промежуточным звеном, один конец которого имеет возможность поворота вокруг оси, неподвижно соединенной с несущими шайбами гидропривода, а другой - шарнирно соединен с ппечом, сочлененным с несущим плечом стрелы, при этом, промежуточное звено выполнено в виде -образной скобы.

На фиг. 1 дано схематическое изображение псевдопаралпелограмма стрелы с траектори ми движени  забивочной пушки при повороте на 18О из состо ни  поко  в рабочее положение; на фиг. 2-пушка в рабочем положении перед отверстием легки, вид в плане; на фиг. 3 - пушка в состо нии поко , вид в плане; на фиг. 4- часть привод в виде изогнутого рычага пушки.

Забивочна  пушка 1 посредством стрелы 2 должна направл тьс  к отверстию петки 3 в стенке доменной печи 4 над разливочным каналом 5. Стрела 2 состоит в оскГУБНОМ из главного несущего плеча 6, плеча 7, управл ющего плеча 8 и соединительного плеча 9. Плечи 6 и 8 и плечи 7 и 9 образуют псевдопараллелограмм с четырьм  угловыми точками А,В.С и D . Две угловые точки А и В выполнены как неподвиж- ные оси вращени  дл  несущего плеча 6 или управл ющего плеча 8. Углова  точка С  вл етс  точкой подвеса забивочной пушки 1, котора  поворотно укреплена в этой точке в плоскости псевдопараплелогр мм  на несущем плече 6. Углова  точка D псевдопаралпелограмма служит осью вращени  и соединительной точкой управл ющего плеча 8 на забивочной пушке 1.

Забивочна  пушка 1 и несущее плечо 6 на фиг. 1 показаны в рабочем положении сплошными лини ми перед отверстием летки 3, а состо ние поко  показано пунктиром.

В состо ние поко  забивочна  пушка поворачиваетс  из рабочего положени  пере отверстием летки 3 вокруг обеих неподвижных точек А и В псевдопараллелограмма стрелы на 180° (фиг. 1).Оси вращени  С и D описывают при этом кругообразные кривые Е или F. В течение ооног и того же времени носок забивочной пушки движетс  по кривой Q, тогда как задн   часть забивочной пушки описывает кривую Н. Ход кривой G- выбираетс  таким, чтобы носок заби вочной пушки поворачивалс  к отверстию

летки 3 по возможности тангенциально к его оси.

Так как забивочна  пушка поворачиваетс  вокруг неподвижной точки А на , это неизбежно приводит к перекрещиванию обоих плеч 6 и 8 псевдопараллелограмма стрелы 2. Дл  достижени  этого перекрещивани  гидроцилиндр соедин етс  с главны несущим плечом 6 псевдопаралпелограмма стрелы через промежуточное звено.

Колонна 1О выполнена наклонной относительно вертикали и закреплена на раме основани  11. Управл ющее плечо 8 поворотно установлено при помощи болта 12 на неподвижном и св занном с колонной ппече (на чертежах не показано). Свободные концы плеч 6 и 8 св заны с забивочной пушкой 1.

Привод псевдопараллелограмма стрелы 2 состоит из гидроцилиндра 13, поршень 14 которого укреплен между двум  параллельными несущими шайбами 15 посредством поворотной траверсы. Обе несущие шайбы 15 удерживаютс  укрепленной на раме основани  цапфой 16 и колонной 10. Цапфа 16 служит дл  воспри ти  возникающего при забивке противомомента.

Гидроцилиндр соединен с U -образным рычагом 17, например на его оси, посредством поворотных цапф 18. U -образный рычаг 17, предпочтительно выполненный в виде двойной скобы между част ми которой находитс  гидроцилиндр 13, поворотно укреплен на несущих шайбах 15 посредством неподвижных осей 19, Свободные концы рычага 17 св заны с плечом 20 поворотно посредством других осей 21. Плечо 2О св зано с несущим плечом 6 поворо тными цапфами 22. Питание гидроцилиндра происходит на внешнем конце поршн  14, проход щем через траверсу посредством короткого шлангового соединени , имеющего небольшое перемещение. Друга возможность подвода рабочей жидкости к поршню 14 состоит в том, что в оси вращени  на траверсе предусмотрено поворотное гидравлическое соединение. Рабоча  жидкость подаетс  в гидроцидиндр 13, выполненный ка цилиндр двойного действи , через отверсти внутри поршн  14.

Движение пушки из состо ни  поко  в рабочее положение и обратно так же, как и необходимое приложение сил к различным точкам соединений несущего и поворотного устройств, лучше всего видно на фиг. 4, котора  изображает движение рычага 17 в врем  подвода ипи отвода пушки 1.

Claims (1)

1. При повороте пущки из состо ни  поко  в рабочее положение, гиггооципингоэ 13 нагружаетс  так, что поршень 14 выжимаетс  ио ципиндра 13, Так как поршень 14 укреплен на оси цапфы 16, то точка соединени  поворотной цапфы 18 ципиндра 13 на рычаге 17 перемещаетс  вдопь круговой пинии К. Осью круговой пинии К  вл етс  ось 19. В течение одного и того же времени точка соединени  поворотной цапфы 22 несущего ппеча совершает вращатепьное дви жение по L вокруг копонны 10 ипи неподвиж ной оси вращени А, тогда как точка соединени  ппеча 20 движетс  вдоп-ь круговой пинии М. Во врем  этого движени  ось гидроципин ра 13 перемещаетс  в исходное положение. Равным образом угоп ot,образованный средней пинией ппеча 20 и пинией Р, соедин к щей неподвижную ось 19 и ось вращени  21, проходит р д промежуточных значений, достига  в рабочем попожении пушки минимального значени . Этим достигаетс  то, что необходимое дп  прижима пушки к отверстию летки усипие, которое может достигать 20 тонн и более, не уменьшаетс  существенно при описанной конструкции изогнутого рычага, даже если гидропривод не нагружен полным давлением. Это означает , что необходимое усилие привода, при одинаковом усилии прижима, значительно меньше, чем в случае непосредственного соединени  гидропривода с несущим ппечом 6 При этом необходимо стремитьс  выполнить образованную рычагом 17 и плечом 20 конструкцию изогнутого рычага так, чтобы угол ее в рабочем положении забивочной пушки был минимальным. Как видно из фиг. 4, точка поворотной цапфы 22 во spejvra поворота описывает часть окружности вокруг неподвижной точки А, так что забивочна  пушка поворачиваетс  в состо ние поко  из рабочего по- пожени  на 180 . При этом поворот может превышать или быть меньше 180. Изобретение позвол ет улучшить услови  обслуживани  устройства дл  перемещени  пушки дп  забивки летки доменной печи. Формула изобретени  1. Устройство дл  перемещени  пушки дл  забивки летки доменной печи, содержащее закрепленную на шарнире псевдопараллелограммную направл ющую стрелу, гидропривод двойного действи  дл  ее поворота, размещенный на колонне, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  условий обслуживани , оно снабжено поворотным промежуточным звеном, один конец которого имеет возможность поворота вокруг оси, неподвижно соединенной с несущими шайбами гидропривода, а другой шарнирно соединен с плечом, сочлененным с несущим плечом стрелы. 2, Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что поворотное промежуточное звено вьшолнено в виде IT- образной скобы. Приоритет по пунктам: п. 1 от 27 но бр  1970 г. п. 2 - от 3 июн  1971 г. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Патент СССР по за вке № 1719О21/О2 кл. С 21 В 7/14, 1970.

   /4

   Фиг. 2

   Ю 21 5д

   / //m/

   / / I . / I

   W

   22

   h / 10