SU578258A1 - Gripping device - Google Patents
Gripping deviceInfo
- Publication number
- SU578258A1 SU578258A1 SU7301934561A SU1934561A SU578258A1 SU 578258 A1 SU578258 A1 SU 578258A1 SU 7301934561 A SU7301934561 A SU 7301934561A SU 1934561 A SU1934561 A SU 1934561A SU 578258 A1 SU578258 A1 SU 578258A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- levers
- clamping
- gripping device
- shoulders
- arm
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к захватным устройствам дл траисиортироваии листовых лгатериалов в горизонтальном положении.This invention relates to gripping devices for tracing of sheet materials in a horizontal position.
Р1звестно захватиое устройство, содержан1ее два шарнирно соединенных между собой ирижимных двунлечих рычага, один из которых иодпружинен, и механизм фигчсации pi)i4aron в pacKpbiTOM но.1ожен |и 1.A well-known device is known, it contains two two-arm levers that are pivotally interconnected, one of which is spring-loaded, and the fig-i4aron mechanism of figscation in pacKpbiTOM but.1 marry and 1.
В известном устройстве фиксации рычагов осуществл етс вручную, с иомои ью сектора сложной конфигурации и 1ЮДируж1П1е 1по1 1 защелки , что снижает надежиостГ) его в заботе.In the known device, the locking of the levers is carried out manually, with the help of the sector of a complex configuration and the 1Dimage1P1e 1po1 1 latch, which reduces the reliability of it in care.
Цель изобретеии -- иовьпиеиие надежности захватиого устройства в работе.The purpose of the invention is to improve the reliability of the gripping device in operation.
Это достигаетс тем, что зажимные и.чечн рычагов снабжены BbiCTyiiaMir, а мехапнг.м фиксации состоит из двух шарнирно соединенных одними коииами т г, шарнирно закреплеииых другими концами на зажимных нлечах и взаимодействующих с выступами цлеч в раскрытом цоложеиии рычагов, иричем одн из т г выиолиена двуплечей дл раекрыти рычагов.This is achieved by the fact that the clamping and cheek levers are equipped with BbiCTyiiaMir, and the mechanical clamping mechanism consists of two pivotally connected ones with one end of the arm and another end of the arm with other ends on the clamping levers two shoulders for the arms to open.
Ма чертеже схематцчио изображено отзываемое устройство, общий вид.Ma schematic sche drawing shows a recallable device, a general view.
Устройство содержит поворотиый 1 и неиоворотпый 2 двуплечие рычаги, еоедииецные осью 3, между которыми установлена раснорна ирулчнна 4. Зажимные плечи 5 и6 рычагов 1 и 2 соответственно снабжены выступами 7 н 8. а механизм фиксации рычагов в рас pj;jTO .i ио.южении состоит из т г 9 и 10, закрснлеиных одннми концами иа плечах 5 ц 6 рычагов на ос х 11 и 12 соответствеиио и сое .щненных др}тими коицами 1госредством оси 13. Т ги 9 и 10 }Ч1нраюге i5 вг)1стуны 7 и 8 п,;сч и рлскрыгом положении рычагов, оставл зазор л,.:Я захода трацеиортируемого и.зде .ш , т га 9 Biiiiio.meHa двуи.чече и снабжеi;a iia свободном конн.е ро.шком 14.The device contains turning 1 and non-rotating 2 double-arm levers, with axis 3, between which a ram is installed and steering 4. Clamping shoulders 5 and 6 of levers 1 and 2, respectively, are provided with protrusions 7 n 8. It consists of m 9 and 10, closed with one ends and shoulders 5 c 6 levers on axes 11 and 12, corresponding to each other and augmented with other cocks 1 by means of axis 13. Te gi 9 and 10} p,; and the position of the levers, left a gap l,.: I call the tracedable i.zde. w, t ha 9 Biiiiio.meHa d ui.cheche and snabzhei; a iia free konn.e ro.shkom 14.
ycTpoiicTBO работает следуюпщм образом.ycTpoiicTBO works in the following way.
Подлежащий траисноргировке лиет, заход между гхбками зажцмиых илеч рычагов, нажимает иа соч.1енеиие т г 9 и 10. Т ги, иоворачниа сь на своцх ос х, проход т не1ггральное ноложеиие, и piiHiar 1 нод действием иружццьт 4 ново11ачипаетс и зажимает .чист.The subjecting of the transcripts to litigation, the approach between the ghbks of the squeezed and levers, presses the articulation of r 9 and 10.
,.1л TOio, чтобы раскрыть зажимные плечи рычагов после окончани транспортировки издели , необходимо нажать иа ролик 14, цреодолеи .а сопротивлеице пружииы 4. Т ги при этом поворачиваютс в первоиачальиое положение п, упира сь в выступы 7 п 8 плеч 5 ц (5. оставл ют рычагп в раскрытом положепии. Пажим иа ролщч осуи1ествл етс упором, установленным в коице хода устройства (иа чертеже не иоказан)..1l TOio, in order to open the clamping arms of the levers after the product has been transported, it is necessary to press the roller 14, tseodoliums. The lever is left in the open position. The pivot shaft is fixed to the stop mounted in the motor link of the device (not shown in the drawing).
Формула и 3 о б р е т с н и Formula 3 and about with n and
Захватное устройство дл трансиортировини листовых материалов в горизонтальном ноложении, содержан1ее два шарнирно сое диненных между собой прижимных двуплечих рычага, один из которых подиружииен, и механизм фиксации рычагов в раскрытом г;о;:ожении , отличающеес тем, что, с целью повышени его надежности в работе, зажпмные плечи рычагов снабжены выступамн, аThe gripping device for transporting sheet materials in a horizontal position, contains two pivotally clamping two shoulders, interlinked between each other, one of which is subdivided, and a mechanism for fixing the levers in the open r; o; work, the zazhmpny shoulders of the levers are equipped with a projection, and
меха1П ЗМ фпксанпп состоит из двух шарнирно соединенных одними копнами , шарннрно :;акре1;лен1 ых другими концами на зажимных п.гечах и взанмодсиствуюпхих с выетуиамн 1;:еч п раскрытом иоложенип рычагов, причем одна из т г вьч;ол11е 1а двуплечей дл раскрыти рычагов.MehlPMM fpksanpp consists of two pivotally connected by one shovels; hinge:; acre1; flap1 with the other ends on the clamping gates and extending from them out of the way; 1:; leverage.
1-1 сточи и к н ; I н ф о р Л1 а и и н, ирин тые во BHHMaiiiie прн эксиертизе 1. Авторское свидетельство СССР ЛИ81796, кл. В ббС 1/48, 10.11.66.1-1 stochi and n; I n f o r p1 and i and n, irin t in BHHMaiiiie prn exertize 1. USSR author's certificate LI 81796, cl. In bbs 1/48, 10.11.66.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU7301934561A SU578258A1 (en) | 1973-06-26 | 1973-06-26 | Gripping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU7301934561A SU578258A1 (en) | 1973-06-26 | 1973-06-26 | Gripping device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU578258A1 true SU578258A1 (en) | 1977-10-30 |
Family
ID=20557254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU7301934561A SU578258A1 (en) | 1973-06-26 | 1973-06-26 | Gripping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU578258A1 (en) |
-
1973
- 1973-06-26 SU SU7301934561A patent/SU578258A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4454812A (en) | Safety device for counter rollers in a printing machine | |
| US1224046A (en) | Apparatus for feeding fire-hose. | |
| SU578258A1 (en) | Gripping device | |
| US4483517A (en) | Tractive apparatus for hauling a cable, a bar or a similar member | |
| US2102602A (en) | Vise | |
| US2355025A (en) | Closing and locking mechanism for doors | |
| GB1230090A (en) | ||
| US2520768A (en) | Coating roller adjusting mechanism | |
| US2576204A (en) | Film transporting mechanism for automatic photographic apparatus | |
| SU628034A1 (en) | Device for securing bags on pipe connection of filling machines | |
| US1544542A (en) | Door-operating mechanism | |
| US3301076A (en) | Intermittent drive mechanisms for a printing machine web feed roll | |
| US1891391A (en) | Cutting and creasing presses for paper, cardboard, or the like | |
| GB2172824A (en) | Rail bender | |
| SU804367A1 (en) | Gripper | |
| US634293A (en) | Doubler for plates or sheets. | |
| US1900566A (en) | Depthograph plate holder | |
| US1367229A (en) | Sheet-guide adjustment | |
| US594566A (en) | Printing-machine | |
| US1688337A (en) | Sash operator for greenhouses | |
| US189309A (en) | Improvement in machines for compressing barrels | |
| SU757610A1 (en) | Device for producing long-sized polymeric material | |
| GB1381757A (en) | Sheet conveyer in sheet-processing rotary machine | |
| GB475594A (en) | Improvements in or relating to film gates | |
| SU121432A1 (en) | Mechanism for unfolding a clamshell for multi-position sheet metal presses |