точные 5,6 усилители управлени тирис торами 1 и 2, формирователь 7 импульсов , задающий генератор 8, триггер 9, выход которого подключен на вход элемента 10 задержки времени, а вход - на инверсный выход, ох ааченный конден сатором 11 промежуточного усилител 6 Величина скважности при регулировании определ етс параметрами дифференцирующей НС-цепи 12 элемента 10 задержки времени. Между инверсным выходом промежуточного усилител б и входом триггера 9 включен диод 13, осуществл ющий обратную св зь дл возврата триг гера 9 в исходное состо ние. Положительный полюс источника питани оконечного усилител 3 включен, через уси литель 14 мощности, работающий в реткиме ключа, на вход которого подключен выход элемента 15 задержки времени. Величина задержки времени подачи импульсов управлени силовым тиристором определ етс параметрами дифференцирующих цепей If и -17. Причем конденса тор одной из дифференцирующих цепей 1 или 17, например цепи 17, охвачен раз мыкающим контактом 18 дополнительного реле 19, катушка которого подключена к ввшоду питанидей цепи регул тора. Дл исключени воздействи элементов сглаживающего фильтра регул тору на реле 19 между точкой его присоедине ,ни к питающей цепи регул тора и самим регул тором установлен разв зывающий диод Сна чертеже не показан) Устройство работает сл дуюощм образом . При подаче напр жени задающий гейе ратор 8, выполненный по схеме мультинвибратора , начинает генерировать импульсы с частотой коммутации, преобразовызаекие формирователем 7 импульсой до необходимой длительности. Каждый импульс после выхода с форми ровател 7 усиливаетс .промежуточным усилителем 5 и поступает на вход оконечного усилител 3 и далее (при наличии в усилителе подключенного источника питани ) на электрод управлени силового тиристора 1. Одновременно сигнал, поступающий с формировател 7 импульсов инвертируетс в промежуточном усилителе 5 и поступает на вход триггера 9, ориенти ру его в требуемое положение. Сигнал с триггера 9 поступает на- вход элемента Ю- задержки, на выходе которого через промежуток , пропорциональный скважности регулировани , по вл етс сигнал, определ емый параметрами элементов дифференцирующей КС-цепи.12. Этот сигнал поступает на вход промежуточного усилител 6 и далее, усилива сь в оконечном усилителе 4, на электрод управлени коммутирующего тиристора 2 С поступлением первого сигнала на электрод управлени коммутирующего тиристора 2 последний открываетс , и происходит зар д коммутирующейемкости , накопленна энерги , которой служит в последующем дл восстановлени запирающих свойств силового тиристора 1. Длительность сигнала управлени коммутирующим тиристором определ етс величиной сопротивлени конденсатора 11. Одновременно сигнал,, поступающий с элемента 15 задержки времени инвертируетс в усилителе б и через инверсный выход и диод 13 поступает на вход триггера 9, ориентиру его в исходное состо ние. С поступлением следующего сигнала от задающего генератора 8 цикг повтор етс . Задержка подачи импульсов на силовойтиристор 1 определ етс параметрами дифференцирующих RC-цепей 16 и 17 элемента 15 задержки времени и равн етс времени полного зар да коммутирующей емкости. По истечении задержки времени положительный полюс источника питани , оперативных цепей подаетс через усилитель ,14 мощности на оконечный усилитель 3 управлени силовым тиристором 1, через нагрузку начинает течь,ток, и осуществл етс процесс регулировани скорости при зар женной коммутирующей ймКОСТИ . i Одновременно с подачей напр жени на схему регул тора происходит включение реле 19 и размыкание его контакта 18, тем cajttJM исключаетс его воздействие на процесс у1;равлени регул тором .При движении электровоза (или машин на их базе) могут возникать механические колебани контактного проводза , привод щие к потере напр жени Период колебаний может быть соизмерим с длительностью переходных процессов в 8,С-цеп х 1б и 17. Реле при этом otключaвтc . Наличие размыкающего контакта . 18., охватывающего конденсатор ДС-цепи 17,приводит в,данный период к piHTSHCHBHOMy рассеиванию энергии зар да конденсатора и формированию про-г такающего в нем переходного процесса разр да, подготавлива тем самлм устройство к работе.: При по влении напр жени процессы, .происход щие,в элементах 14-19, повтор ютс , благодар чему исключаетс возможность срыва комг мутаций силового тиристора-1 при череующихс пропадани х напр жени регул тора с длительностью, соизмеримой ci длительностью переходных процессов в фференцирующих цеп х элемента задержки времени, что значительно позвол ет повысить надежность устройства.precise 5.6 control amplifiers for tirissors 1 and 2, pulse shaper 7, master oscillator 8, trigger 9, the output of which is connected to the input of time delay element 10, and input - to the inverse output, oh, the intermediate amplifier 6 capacitor 11 during regulation, it is determined by the parameters of the differentiating HC-circuit 12 of the element 10 of the time delay. A diode 13 is connected between the inverse output of the intermediate amplifier b and the input of the trigger 9, which provides feedback to return the trigger 9 to the initial state. The positive pole of the power source of the terminal amplifier 3 is turned on through a power amplifier 14 operating in a key, to the input of which the output of the time delay element 15 is connected. The delay time of the supply of control pulses of the power thyristor is determined by the parameters of the differentiating circuits If and -17. Moreover, the capacitor of one of the differentiating circuits 1 or 17, for example, the circuit 17, is covered by the disconnecting pin 18 of the additional relay 19, the coil of which is connected to the input of the supply circuit of the regulator. To eliminate the effect of the elements of the smoothing filter, the controller on the relay 19 between the point of its connection, or to the regulator supply circuit and the controller itself, is installed, which decouples the Sleep diode in the drawing is not shown) The device works in an ordinary manner. When voltage is applied, the driver geytor 8, made according to the multivibrator circuit, begins to generate pulses with a switching frequency, transforming the pulse shaper 7 with a pulse to the required duration. Each pulse after output from the driver 7 is amplified by the intermediate amplifier 5 and fed to the input of the terminal amplifier 3 and further (if there is a connected power source in the amplifier) to the control electrode of the power thyristor 1. At the same time, the signal from the driver 7 is inverted in the intermediate amplifier 5 and enters the input of the trigger 9, its orientation to the desired position. The signal from the trigger 9 enters the U-delay element, at the output of which, through an interval proportional to the control duty cycle, a signal appears, determined by the parameters of the elements of the differentiating KS circuit. This signal is fed to the input of the intermediate amplifier 6 and further amplified in the final amplifier 4, to the control electrode of the switching thyristor 2 With the arrival of the first signal to the control electrode of the switching thyristor 2, the last opens, and the charge of the switching capacitance, which is subsequently stored for restoring the blocking properties of the power thyristor 1. The duration of the control signal of the switching thyristor is determined by the value of the resistance of the capacitor 11. Simultaneously, The signal coming from the time delay element 15 is inverted in the amplifier b and through the inverse output and the diode 13 is fed to the input of the trigger 9, orienting it to its initial state. With the arrival of the next signal from the master oscillator, 8 cycles are repeated. The delay in the supply of pulses to the power thyristor 1 is determined by the parameters of the differentiating RC circuits 16 and 17 of the element 15 of the time delay and is equal to the time of the full charge of the switching capacitance. After the time delay has elapsed, the positive pole of the power supply, the operational circuits is supplied through the amplifier, 14 power is supplied to the terminal amplifier 3 controlling the power thyristor 1, current begins to flow through the load, and the speed is controlled during a charged switching capacitance. i Simultaneously with the supply of voltage to the regulator circuit, the relay 19 is switched on and its contact 18 is opened, the cajttJM excludes its influence on the process y1; regulator control. When moving an electric locomotive (or machines based on them), mechanical oscillations of the contact conductor may occur, leading to loss of voltage. The period of oscillations can be commensurate with the duration of transients in 8, C-circuit x 1b and 17. At the same time, the relay is turned off. The presence of a break contact. 18., covering the capacitor of the DC circuit 17, leads, in this period, to piHTSHCHBHOMy dissipating the energy of the charge of the capacitor and forming a discharge transient process in it, thus preparing the device for operation: The elements, in elements 14-19, are repeated, thereby eliminating the possibility of disruption of the commutation of the mutations of power thyristor-1 during alternating voltage drops of the regulator with a duration comparable to the duration of the transients in the impregnating backward circuit rzhki time, which greatly allows to increase reliability of the device.