SU574702A1

SU574702A1 - Устройство дл числового программного управлени

Info

Publication number: SU574702A1
Application number: SU7602329228A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Федорович Петрунин; Валентин Серафимович Дрогайцев; Татьяна Филипповна Степанова
Original assignee: Предприятие П/Я А-7555
Priority date: 1976-03-02
Filing date: 1976-03-02
Publication date: 1977-09-30

Description

1

Изобретение относитс к устройствам дл автоматического управлени станками.

Известна контурпа система программного управлени , содержаща последовательно соединенные устройство ввода основной программы , устройство подпрограмм, блок декодировани и блок управлени приводом 1.

Иаиболее близко к изо.бретению устройство дл числового программного управлени , содержащее последовательно соединенные блок пам ти, блок декодировани , блок управлени и шаговые двигатели координатных перемещений , а также элементы И по числу координат 2.

Однако в этих устройствах не обеспечиваетс контроль за их работой с глубиной диагностировани неисправностей до отдельной координаты , т. е. недостаток их заключаетс в узких функциональных возможност х.

Целью изобретени вл етс расщирение функциональных возможностей устройства путем обеспечени контрол его работы с глубиной диагностировани неисправностей до отдельной координаты.

Дл этого предлагаемое устройство дополнительно содержит элемент задержки, датчики перемещений по координатам, триггеры по числу координат, выходы которых подключены к первым входам элементов И, вторые входы которых подключены ко входу лемен2

та задержки и информационному выходу блока декодировани , выход элемента задержки подсоединен к нулевым установочным входам триггеров, счетные входы которых

подсоединены к выходам датчиков перемещений по координатам, подсоединенных к щаговым двигател м координатных перемещений, едпничные входы триггеров подключены к выходам блока пам ти, а выходы элементов

И вл ютс контрольными выходами устройства .

На чертеже приведена функциональна схема предлагаемого устройства дл числового программного управлени .

Устройство содержит блок 1 пам ти, блок 2 декодировани , блок 3 управлени , щаговые двигатели 4 координатных перемещений, датчики 5 перемещений по координатам, триггеры 6 по числу координат, элементы И 7 по

числу координат, элемент 8 задержки, контрольные выходы 9.

В исходном состо нии информаци на входе и выходе блока пам ти и блока декодировани отсутствует. Триггеры 6 наход тс в

нулевом полол-:ен11И, на выходах 9 сигнала нет. Единичный вход каждого триггера 6 подключен к разр ду величины перемещени буферной пам ти блока 1 пам ти одноименной координаты с весовым коэффициентом 2°.

Claims

Устройство работает следующим образом. Информаци кадра от исто чника информации (на чертеже не показан) через буферную и рабочую пам ть блока 1 пам ти поступает на вход блока 2 декодировани и на единичные установочные входы триггера 6, который обеспечивает декодирование этой информации и выдачу унитарного кода на входы блоков 3 управлени . Каждый обработанный шаговым двигателем 4 координатного перемещени шаг преобразуетс датчиком 5 в импульс, который по счетному входу управл ет триггером 6 одноименной координаты. После обработки информации кадра с выхода блока 2 декодировани на входы элементов И 7 и элемента 8 задержки поступаетсигнал , который опрашивает состо ние триггеров 6 и через элемент 8 устанавливает их в нулевое положение. Если при этом один из триггеров 6 находитс в «единичном положении , то по одноименной координате происходит отказ. Действительно, наличие «1 в разр де с весовым коэффициентом 2° кода величины перемещени при исправной работе устройства соответствует нечетному числу единиц унитарного кода с выхода блока декодировани 2, а следовательно нечетному опрокидыванию триггера 6 одноименной координаты. Информаци этого разр да величины перемещени по координате в начале обработки кадра записываетс в триггер 6 одноименной координаты по единичному установочному входу. В конце кадра при опросе с блока 2 декодировани триггеры 6 должны находитьс в нулевом положении. Таким образом в устройстве обнаруживаютс отказы, привод щие к нечетному искажению информации величины перемещени по соответствующей координате. При этом в конце обработки кадра с контрольного выхода 9 соответствующей координаты выдаетс сигнал «Неисправность, что обеспечивает определение неисправного канала. При использовании данного изобретени сокращаютс потери рабочего времени в процессе эксплуатации системы «устройство дл числового программного управлени - станок путем непрерывного контрол за работой устройства с глубиной диагностировани неисправностей до отдельной координаты. Формула изобретени Устройство дл числового программного управлени , содержащее последовательно соединенные блок пам ти, блок декодировани , блок управлени и шаговые двигатели координатных перемещений, а также элементы И по числу координат, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей устройства, оно содержит элемент задержки, датчики перемещений по координатам , триггеры по числу координат, выходы которых подключены к первым входам элементов И, вторые входы которых подключены ко входу элемента задержки и нформационнО;Му выходу блока декодировани , выход элемента задержки подсоединен к нулевым установочным входам триггеров, счетные входы которых подсоединены к выходам датчиков перемещений по координатам, подсоединенных к шаговым двигател м координатных перемещений, единичные входы триггеров подключены к выходам блока пам ти, а выходы элементов И вл ютс контрольными выходами устройства. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР №408276, кл. G 05В 19/18, 1970.
2. Авторское свидетельство СССР ЛЬ 434380, кл. G 05В 19/18, 1971.