SU572396A1

SU572396A1 - Steep slope tractor

Info

Publication number: SU572396A1
Application number: SU7502192594A
Authority: SU
Inventors: Петр Адамович Амельченко; Валерий Владимирович Гуськов; Владимир Владимирович Яцкевич
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1975-11-24
Filing date: 1975-11-24
Publication date: 1977-09-15

Description

(54) КРУТОСКЛОННЫЙ ТРАКТОР(54) CLUTTER TRACTOR

чины склона местности, что затрудн ет работу на нем и снижает безопасность труда.grades of terrain, which makes it difficult to work on it and reduces safety.

Цель изобретени - автоматизаци уиравлени дополнительным наклоном остова и ходовой части к вершине склона и повышение безопасности работы.The purpose of the invention is to automate the additional inclination of the skeleton and chassis to the top of the slope and increase safety of work.

Это достигаетс тем, что т га корпуса ма тникового стабилизатора своим свободным концом шарнирно присоединена к механизму вертикальной стабилизации.This is achieved by the fact that the ha of the mantle stabilizer case with its free end is pivotally attached to the vertical stabilization mechanism.

На чертелсе схематически показан предлагаемый крутосклонный трактор, общий вид.The schematic diagram shows the proposed steep-slope tractor, general view.

Крутосклонный трактор состоит из остова 1, колес 2, механизма их вертикальной стабилизации , выполненного в виде двух шарнирных параллелограммов 3, горизонтальные звень 4 которых соединены гидроцилиндрами 5, и ма тникового датчика 6, корпус которого на шарнире 7 прикреплен к остову 1. Ма тник 8 св зан с золотниковым распределителем гидросистемы (на чертеже не показаны ), котора при помощи гидроцилиндров 5 поднимает и опускает колеса 2. Датчик 6 при помоши т ги 9 шарнирно соединен с горизонтальным звеном 4 механизма вертикальной стабилизации.A steeply sloping tractor consists of a skeleton 1, wheels 2, a mechanism for their vertical stabilization, made in the form of two articulated parallelograms 3, the horizontal links 4 of which are connected by hydraulic cylinders 5, and a pilot sensor 6, the body of which is attached to the skeleton 1 on hinge 7. It is connected with a spool hydraulic distributor (not shown in the drawing), which by means of hydraulic cylinders 5 raises and lowers the wheels 2. The sensor 6 with the help of the thrust rod 9 is pivotally connected to the horizontal link 4 of the vertical stabilization mechanism .

На горизонтальных дорогах корпус датчика 6 так же, как и остов 1 трактора с колесами 2, занимают вертикальное положение.On horizontal roads, the sensor housing 6, as well as the frame 1 of the tractor with wheels 2, occupy a vertical position.

Нри въезде на поперечный склон ма тник 8 под действием силы веса мен ет свое положение относительно остова и перемещает при этом золотниковый распределитель, который приводит в действие механизм вертикальной стабилизации. Мен положение относительно остова, механизм стабилизации через т гу 9 поворачивает датчик 6 относительно остова 1 на некоторый угол к основанию склона (в сторону нижнего по склону колеса). Вследствие этого механизм стабилизации перемещает колеса противоположных бортов трактора соответственно вверх и вниз относительно его остова 1 до тех пор, пока корпус ма тникового датчика 6 не примет вертикального положени . Остов 1 и колеса 2 тракто ра при этом наклонены к вершине склона относительно вертикали на угол, равный углу между линией подвеса ма тника 8 и иродольной плоскостью симметрии трактора.The entrance to the transverse slope of the 8, under the action of the force of weight, changes its position relative to the core and at the same time moves the spool valve, which actuates the mechanism of vertical stabilization. The position relative to the skeleton is changing, the stabilization mechanism turns the sensor 6 relative to the skeleton 1 through a certain angle to the base of the slope (towards the lower slope of the wheel). As a result, the stabilization mechanism moves the wheels of the opposite sides of the tractor, respectively, up and down relative to its frame 1 until the pendulum sensor body 6 assumes a vertical position. The frame 1 and the wheels 2 of the tractor are inclined to the top of the slope relative to the vertical by an angle equal to the angle between the line of suspension of the tiller 8 and the irodol plane of symmetry of the tractor.

Зависимость между крутизной склона и угло .м наклона остова 1 трактора к вершине устанавливают соотношением плеч, образуемых точками креплени т ги 9 на звене 4 механизма стабилизации и корпусе датчика 6.The relationship between the slope slope and the angle of the tilt of the frame 1 of the tractor to the top is determined by the ratio of the shoulders formed by the attachment points of rod 9 on link 4 of the stabilization mechanism and sensor housing 6.

Данное изобретение при конструктивной простоте позвол ет автоматически устанавливать некоторый наклон остова трактора и его колес в сторону вершины склона, что увеличивает поперечную устойчивость и повышает безопасность труда в услови х горного рельефа .The present invention, with its constructive simplicity, allows one to automatically set a certain inclination of the tractor frame and its wheels towards the top of the slope, which increases lateral stability and increases labor safety in mountainous conditions.

Claims

1. A steeply powered tractor, containing the frame, running gear and mechanism of their vertical stabilization, controlled by signals

a rotor sensor, the body of which is pivotally attached to the frame and equipped with an inclination for its inclination relative to the core, characterized in that, in order to automate the control of the additional inclination

frame and chassis to the top of the slope, t ha with its free end pivotally attached to the mechanism of vertical stabilization.

Sources of information taken into account in the examination

1. US Patent No. 2901051, cl. 180-41, 1954.

2. USSR author's certificate No. 171279, cl. In 62D 49/08, 1970.

3. For the number № 2186794/11, cl. In 62D 49/08, 1975, according to which a decision was made to issue an author's certificate.