(54) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР(54) MULTI-CHANNEL REGULATOR
Устройство работает следующим образом. В статике сигналы с выходов измерителей рассогласовани 1-3 блоков 4-6 вьщелени модул , блока 7 анализа рассогласовани равны нулю; коммутаторы 8-10 сохран ют свое предшествующее состо ние , т.е. замыкают цепи сигнала рассогласовани , управлени настроечными параметрами блока 11 формировани сигнала управлени и управлени исполнительньш механизмом того канала регулировани , в котором была максимальна ощибка перед состо нием равновеси ; сигнал на выходе блока 11 формировани сигнала управлени равен нулю, исполнительные меха1шзмы неподвижны.The device works as follows. In statics, the signals from the outputs of the error meters 1-3 of the block 4-6 of the module's gap, the block 7 of the error analysis are equal to zero; switches 8-10 maintain their previous state, i.e. closing the error signal circuit, controlling the tuning parameters of the control signal generating unit 11, and controlling the executive mechanism of the control channel in which the maximum error occurred before the equilibrium state; the signal at the output of the control signal generating unit 11 is zero, the executive mechanisms are fixed.
В динамике сигналы рассогласовани с выходов измерителей рассогласовани 1-3 отличны от нул и в общем случае имеют разные знаки. После вьщелени модул в блоках 4-6 сигналы поступают в блок 7 а1илиза рассогласований, на соответствуюЩШ1 выход которого проходит максимальный сигнал модул ощибки при разной величине модулей по кaliaлaм. В случае равенства сигналов с блоков 4-6 выделени модул на выход 6rfoKa 7 анализа рассогласова1Шй проходит сигнал избранный, например, в соответствии с важностью регулируемых параметров в техпроцессе по заранее заданной шкале предпочтени . Выходной сигнал блока 7 анализа рассогласований управл ет коммутаторами 8-10. Коммутаторы 8 и 9 замыкают канал регу;шроваии того регулируемого параметра, который проходит на выход блока 7 анализа рассогласоваНИИ , а коммутатор 10 подключает оптимальные настройки блока 11 формировани сигнала управлеШ1Я щ| того же регулируемого участка объекта. Блок формировани сигнала )Т1равлени и соответCTBywrjujA исполнительный механизм отрабатывают рассогласование в сторону его уменьшени до заранее заданной допустимой величины. Затем на выход блока 7 анализа рассогласований проходит максимальный СИ1 НИЛ но другому параметру при разной величине молулей но каналам или следующий сигнал , избранный но шкале предпочтени , при равенстве модулей по каналам. Выходной сипил блока 7 а1или: а pyccoiласлваний управл ет коммутаторами 8,9,10, два ИГ) которых 8 и 9 замыкают канал регулировани следуюпшго параметра, а коммута )ор 10 одиснремснпо подключает опгималь1Ш1е it;u:i(4)HKH бликга 11 формировани си1 нала управjri-H i i iiMiMMii) Kdinypa.In dynamics, the error signals from the outputs of the error meters 1-3 are different from zero and, in general, have different signs. After the module has been selected in blocks 4-6, the signals are received in block 7 a1 of the mismatch, the corresponding output of which passes the maximum signal of the error module for different magnitudes of the modules in channels. In case of equality of signals from blocks 4-6 of the module allocation to the output 6rfoKa 7 of the analysis, the error passes the selected signal, for example, according to the importance of adjustable parameters in the process according to a predetermined preference scale. The output of the error analysis block 7 controls the switches 8-10. The switches 8 and 9 close the control channel; the parameter of the adjustable parameter that passes to the output of the mismatch analysis block 7, and the switch 10 switches on the optimal settings of the control signal generating block 11; the same regulated area of the object. The signal shaping unit (T1) and the corresponding CTBywrjujA actuator work the mismatch in the direction of reducing it to a predetermined permissible value. Then, the maximum SI1 NIL is passed to the output of the error analysis block 7 with another parameter for different values of the channels but the next signal selected on the preference scale, if the modules are equal for the channels. Output sipil block 7 a1 or: pycco links control switches 8,9,10, two IG) of which 8 and 9 close the control channel of the next parameter, and switch 10 o odnnrmsnpo connects the opgimal 1H1e of the u: i system management jri-H ii iiMiMMii) Kdinypa.
Если, все рассогласовани наход тс в заранее заданных допустимых, пределах, коммутаторы сохран ют свое предществуюпдее состо ние, исполнительные механизмы неподвижны, блок формировани сигнала управлени работает в ждущем режиме.If all the mismatches are within the predetermined allowable limits, the switches retain their previous state, the actuators are stationary, the control signal generation unit operates in a standby mode.
Применение описанного многоканального регул тора в автоматизированных системах управлени технологическими процессами позвол ет оптимально и независимо настроить каждый контур регулировани с учетом статических и динамических характеристик peryjyipyeMbix учаспсов, а также возмущающих воздействий именно этого контура. Тем самым качество процессов регулировани по каждому каналу, особенно при разной динамике регулируемых участков, cyuiecTBeHHO улучшаетс , что в свою очередь приводит к повышению стабильности технологического процесса и в конечном итоге к повышению качества продукции.The use of the described multichannel controller in automated process control systems allows each control loop to be optimally and independently adjusted to take into account the static and dynamic characteristics of peryjyipyeMbix sites, as well as the disturbing effects of this particular circuit. Thereby, the quality of regulation processes for each channel, especially with different dynamics of regulated areas, improves cyuiecTBEHHO, which in turn leads to an increase in the stability of the technological process and ultimately to an increase in product quality.