SU569365A1 - Ковочный манипул тор - Google Patents

Description

(54) КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

I

Изобретение относитс  к области кузнечно-прессового оборудовани  и может быт использовано при изготовлении ковочных манипул торов.

Известен ковочный манипул тор, содержащий раму, хобот, св занный с рамой посредством рычажной системы, а также приводы подъема и бокового перемещени  хобота , вьшолненные в виде ciaioBbix цилиндров Cl. .

Цепью изобретени  гтп етс  повьпиение производительности и упучшение условий монтажа.

Дл  этого манипул тор снабжен С-образной плитой, средней своей частью св занной с рамой посредством шарнира, концевыми - с рычажной системой, а также приводом кругового перемещени  хобота относительно шарнира, выполненным в виде силового цилиндра, корпус которого жестко св зан с рамой , а шток - шарнирно с плитой, При этом корпус пнлинцра бокового перемещени  хобота жестко св зан с плитой, а штоки - с рычажной системой,

На фиг. 1 показан манипул тор, вид

сбоку; на г. 2 - то же, план; на фиг. 3 разрез по А-А фиг. 1.

Ковочный манипул тор содержит хобот 1 амортизаторы 2 и 3, рычажную систему 4 6 и стенки 7 рычажной системы, Рычагн 5 и 6 и стенки 7 шарнирно соединены с направл ющими J скалками В и 9, которые закреплены в плите 10, св занной посреА ством шарниров 11 и 12 с рамой 13.

Плита 10 серьгой 14 соединена с дшигнд ром 15, закрепленным на раме 13,

На плите 10 закреплен корпус 16 двух штокового цилиндра бокового перемещени  хобота, штоки 17 которого жестко св заны с станками 7 рычажной системы. Цилиндры подъема 18 шарнирно соединены с направл  ющей - скалкой 9 через втулки 19 в с рычагами 5.

Дл  бокового перемещени  хобота 1 . вправо-влево рабоча  жидкость подаетсй соответственно в полость Б пли Б цн- пиндра 15..

Дл  поворота плиты в горизонтальной плоскости относительно шарниров 11 и 12 рабоча  жидкость подаетс  в цилиндр 15, Формула обретени  Ковочный манипулжтор,; содержащий раму хобот, свгзаввый с рамой посре ством рычажной системы, а также приводы подъема   бокового перемешенв  хобота, выполненные в виде силовых пилвндров, о т л и ч а ю щ и 1 с   тем, что, с целью новышевй  ороидводительности и улучшени  условий монтажа, он снабжен С ч бразвой плиTt , средней своей частью св занной с рамой посредством шарнира .а концевыми - с 56 5 рычажной системой, а также приводом кругового перемещени  хобота относительно указанного- шарнира, выполненным в виде силового цилиндра, корпус которого жестко св зан с рамой, а шток - шарнир но с плИ той, при этом корпус цилиндра бокового пе ремещени  хобота жестко св зан с плитой, а штоки - с рычажной системой. Источники информации, прин тые во вви мание при экспертизе: 1. Чертеж 116021.2 манипул тора 26О, фррмь/раи о .dn(i DienertikaP, 1975.

Фцг.З