SU562667A1

SU562667A1 - Unit load control system

Info

Publication number: SU562667A1
Application number: SU2133511A
Authority: SU
Inventors: Рувин Аронович Цейтлин; Вадим Исаевич Шапиро; Иван Федорович Золотов
Original assignee: Государственный всесоюзный центральный научно-исследовательский институт комплексной автоматизации
Priority date: 1975-05-13
Filing date: 1975-05-13
Publication date: 1977-06-25

Description

ференциаторы, к входу каждого из которых подключен также выход соответствующего задающего преобразовател с пол рностью противоположной пол рности подключени выхода сумматора. Таким образом, регул тор мощности прев ращен в инерционный корректирующий регул тор , который не подавл ет работу регул тора положени клапанов, не лишает объек самовыравнивани и не ухудшает устойчйвость системы регулировани . При изменении заданной нагрузки регул тор давлени пара за котлом вместе с соответствующим динамическим элементом обеспечивает форсированное изменение нагрузки котла, а регул тор положени клапанов турбины-со сво им динамическим элементом - форсировййное перемещение клапанов. Така схема включени регул торов и динамических элементов во всех режимах гарантирует малоинерционную отработку заДани по нагрузке. На фиг. 1 псжазана схема предложенной системы регулировани ; на фиг. 2 - пример зависимости оптимального положени клапа нов h д от входного сигнала X.g., ; на фиг. 3 - соответствующа зависимость оптимального давлени Р от входного сигнала. Система регулировани содержит корректирующий регул тор 1 мощности, к. вхо дам которого подключены задатчик 2 мощности и датчик 3 активной мощности генератора 4. Выходы регул тора 1 и задатчика 2 подключены K,I входам сумматора 5 Выход сумматора 5 подключен к, входам дифференциаторов 6 и 7, задающего преобразовател 8 оптимального положени клапан еж и задающего преобразовател 9 оптимального давлени пара. Выход задающего преобразовател 8 подключен KI- вход регул тора 10 положени клапанов турбины а также к входу дифференциатора 6. Выхо задающего преобразовател 9 подключен к входам регул тора 11 давлени пара за ко лом и дифференциатора 1, Выход регул тора 10 подключен к регулирующим клапанам 12 турбины 13. KJ входам регул тора -1О подключен датчик 14 положени клапа нов турбины и дифференциаторов 6. Вьгход регул тора 11 через регул торы подключен к котлу 15. К , входам регул тора 11 подключен датчик 16 давлени пара за кот лом и дифференциаторе. 7. При изменении величины заданной мощности сигнал с задатчика 2 поступает чере сумматор S на задающие преобразователи 8 и 9. Задающий преобразователь 8 осуществл ет преобразование входного сигнаа , например, в соответствии с зависимостью оказанной на фиг. 2, а задающий преобразователь 9 - в соответствии с зависимотью , показанной на фиг. 3. Входным сигналом дл этих зависимостей вл етс нагрузка. При Хдх Хдх и Xg Х (см. фиг.2 и З) сигнал преобразовател 9 - посто нный, а сигнал преобразовател 8 - перемйлный. При XBX Xg х и.g.Xg x сигнал преобразовател 9- переменный, а преобразовател 8 - посто нный. При X.g х происходит скачкообразное изменение выходных сигналов обоих преобразователей. При X-g зх регулировани поддерживает давление пара за котлом (в первом случае минимальное допустимое Р0у,иц. ВО втором случае максимальное допустимое 1 дл;дцс -Положение клапанов турбины в этих диапазонах может быть про- извольным. ъ х.Вх К,, система поддерживает оптимальное f 2--.1-f значени положени клапанов турбины. Давление пара за котлом в этих диапазонах может быть любым в пределах от Р до Р При изменении сигнала задатчика 2 в случа х или преобразователь 8 (см. фиг. l) измен ет задание регул тору 10. Сигналы на входе дифферёнииатора 6 имеют про-тивоположную пол рность , причем коэффициенты усилени подобраны гак, что в данном режиме сигналы компенсйрЫваны. Регул тор 10 переводит клапаны 12 в новое установивщеес положение . Уставка регул тора 11 сохран етс посто нной, но перемещение клапанов приводит к изменению давлени Ттара, которое воспринимает датчик 16. Регул тор 11 начинает воздействием на котел всх:станавли- вать давление пара при новом положении клапанов . Процесс восстановлени давлени ускор ет дифференциатор 7, который в соответствии с изменением сигнала сумматора 5 воздействует на регул тор 11. Если в результате совместного действи регул торов 10 и 11 установивша с нагрузка не будет точно соответствовать заданной, в работу вступает регул тор, измен ющий величину и, как следствие, уставку регул тора 1О. Это вызывает дополнительное перемещение клапанов. Давление пара восстанавливает регул тор 11. При Х, i Х у / Х Xjj изменение заданной мощности приводит к изменению уставки регул тора 11, который , воздейству на котел, начинает устанавливать новое давление пара. Диф()еренциатор 6, воспринима изменение X воздействует на регул тор 10, вызыва временное перемещение клап.знов 12, к, какFenders, the output of each of which is also connected to the output of the corresponding master converter with the polarity of the opposite polarity connecting the output of the adder. Thus, the power regulator is turned into an inertial correction regulator, which does not suppress the operation of the valve position regulator, does not deprive the self-leveling object and does not impair the stability of the control system. When changing a given load, the steam pressure regulator behind the boiler, together with the corresponding dynamic element, provides a forced change in the boiler load, and the position control of the turbine valves - with its own dynamic element - forced valve movement. Such a scheme for the inclusion of regulators and dynamic elements in all modes ensures a low-inertia test of the load. FIG. 1 psjazana scheme of the proposed control system; in fig. 2 is an example of the dependence of the optimal position of the valves h d on the input signal X.g.,; in fig. 3 - the corresponding dependence of the optimal pressure P on the input signal. The control system contains a power adjustment regulator 1, the inputs of which are connected to the power setting device 2 and the generator 3 active power sensor 3. The outputs of the controller 1 and setting device 2 are connected K, I to the inputs of the adder 5 The output of the adder 5 is connected to, the inputs of the differentiators 6 and 7, an optimal helix valve setting transducer 8 and an optimum vapor pressure setting transducer 9. The output of the master converter 8 is connected to the KI- input of the regulator 10 of the turbine valve position and also to the input of the differentiator 6. The output of the master converter 9 is connected to the inputs of the steam pressure regulator 11 behind and the differentiator 1, The output of the regulator 10 is connected to the turbine control valves 12 13. KJ inputs of the regulator -1O connect the sensor 14 to the position of the turbine valves and differentiators 6. The output of the controller 11 through the regulators is connected to the boiler 15. To the inputs of the regulator 11 is connected the sensor 16 of the steam pressure behind the boiler and the differentiator. 7. When the magnitude of the specified power varies, the signal from the setpoint 2 enters through the adder S to the reference converters 8 and 9. The reference converter 8 converts the input signal, for example, in accordance with the dependence shown in FIG. 2, and the driver converter 9, in accordance with the dependency shown in FIG. 3. The input to these dependencies is the load. With Xdx, Xdx and Xg X (see Figures 2 and 3) the signal of the converter 9 is constant, and the signal of the converter 8 is intermittent. With XBX Xg x and.g.Xg x, the signal of the converter is 9-variable, and that of converter 8 is constant. When X.g x there is an abrupt change in the output signals of both converters. With Xg 3x, the regulation maintains the vapor pressure behind the boiler (in the first case, the minimum allowable P0y, test. In the second case, the maximum allowable 1 dl; dsc - The position of the turbine valves in these ranges can be arbitrary. Ъ x.Wx K ,, the system supports the optimal f 2 -. 1-f values of the turbine valve position. The vapor pressure behind the boiler in these ranges can be anything from P to P When the signal of the setting device 2 changes in cases x or the converter 8 (see Fig. l) changes setting the controller 10. Signals at the input of the trimmer 6 have the opposite polarity, and the gain factors are selected so that in this mode the signals are compensated. The regulator 10 moves the valves 12 to a new steady state. The setting of the regulator 11 remains constant, but the movement of the valves leads to a change in pressure of the Ttar, which the sensor 16 perceives. The regulator 11 begins to act on the boiler vsh: to set the vapor pressure at the new valve position. The process of pressure recovery accelerates the differentiator 7, which, in accordance with the change in the signal of the adder 5, acts on the regulator 11. If, as a result of the joint operation of the regulators 10 and 11, the steady-state load does not exactly match the specified one, the regulator changes its value and, as a result, the setpoint of controller 1O. This causes additional movement of the valves. The vapor pressure is restored by the regulator 11. At X, i Х у / Х Xjj, a change in the set power leads to a change in the setpoint of the regulator 11, which, having affected the boiler, begins to establish a new vapor pressure. Differential () differentiator 6, perceived the change in X affects the regulator 10, causing a temporary movement of the valves 12, k, as

следствие, обеспечивает малоинерционное изменение мощности. По мере набора нагрузки котлом 15 и увеличени давлени пара сигнал на выходе дифференциатора 6 исчезает и клапаны 12 возвращаютс в прежнее положение. Форсирующего воздействи дифференциатора 7 в данном режиме не возникает, потому что сигналы на входе его скомпенсированы. Корректирующее воздействие регул тора 1 при данном значении воспринимает регул тор 11, который в установивщемс режиме обеспечивает такое давление пара за ко-тлом, при котором фактическа мощность равна заданной .consequence, provides a low-inertia change in power. As the boiler load 15 is set and the steam pressure increases, the signal at the output of the differentiator 6 disappears and the valves 12 return to their previous position. The forcing action of the differentiator 7 in this mode does not occur, because the signals at the input of it are compensated. The corrective effect of the regulator 1 at this value is perceived by the regulator 11, which in the steady-state mode provides such vapor pressure for the number at which the actual power is equal to the set one.

При переходе входного сигнала зада.ющих преобразователей через X g на входах регул торов 10 и 11 возникают значительные рассогласовани . Большие рассогласовани возникают и на входах дифференциаторов 6 и 7. Рассогласовани на входе регул тора Ю (или 11) и выходе соответствующего дифференциатора 6 (или 7 направлены в противоположную сторону и в первый момент практически компенсируютс . В дальнейщем регул торы 10 и 11 постепенно вывод т клапаны турбины и давление пара за котлом на новые уставки.When the input signal of the reference transducers passes through X g, the inputs of the regulators 10 and 11 cause significant mismatches. Large mismatches occur at the inputs of differentiators 6 and 7. Discrepancies at the input of the regulator Yu (or 11) and the output of the corresponding differentiator 6 (or 7 are directed in the opposite direction and are almost compensated at the first moment. In the future, the regulators 10 and 11 gradually output turbine valves and steam pressure behind the boiler to the new settings.

Предложенна система позвол ет опти- мизировать давление пара на энергоблоках, имеющих сверхкритические параметры без ухудшени устойчивости процесса регулировани во всем диапазоне нагрузок. Экономи топлива от оптимизации давлени на таких энергоблоках может составить 0,30 ,5%.The proposed system makes it possible to optimize the vapor pressure at power units having supercritical parameters without impairing the stability of the control process over the entire load range. The fuel savings from pressure optimization at such units can be 0.30, 5%.

В переходных режимах система обеспечивает более точное поддержание соотношени давлени пара и положени клапанов,In transient conditions, the system provides more accurate maintenance of the ratio of vapor pressure and valve position,

ЧТО дает дополнительную акономидо топлигза, величина которой, тем больше, чем выше частота и уровень возмущений, действующих а энергоблоках.That gives additional akonomido topligz, the magnitude of which, the more, the higher the frequency and level of disturbances, acting in power units.

Claims

1. Author's certificate

No

454359, M.C. G01 K 7/24, 1972.

2. Author's certificate 424985,

No. M.Kl.TO K 7/24, 1972.. one

$ I.

2

Max

0

min

BL1 Xfy j (g Fi. U