SU549788A1 - Device for two-coordinate software control - Google Patents
Device for two-coordinate software controlInfo
- Publication number
- SU549788A1 SU549788A1 SU2086375A SU2086375A SU549788A1 SU 549788 A1 SU549788 A1 SU 549788A1 SU 2086375 A SU2086375 A SU 2086375A SU 2086375 A SU2086375 A SU 2086375A SU 549788 A1 SU549788 A1 SU 549788A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- coordinate
- software control
- control
- converter
- code
- Prior art date
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
Изобретение относитс к автоматическому управлению, а именно к числовому программному управлению; может быть использовано в системах автоматического числового программного управлени координатными перемещени ми исполнительных органов станков.This invention relates to automatic control, namely numerical program control; can be used in automatic numerical control systems for coordinate movements of machine actuators.
Известны устройства дл двухкоординатного программного управлени , содержащие блок ввода программы, преобразователь «код - напр жение, устройство сравнени , усилитель, двигатель, преобразователь «аналог - код.Devices for two-coordinate program control are known, comprising a program input unit, a code-voltage converter, a comparison device, an amplifier, a motor, a analog-code converter.
В первом устройстве измер ютс приращени координат; вследствие этого случайные сбои привод т к накапливанию ощибок. Во втором устройстве измер ютс полные значени координат, однако имеет место ощибка, обусловленна запаздыванием момента сравнени координат относительно момента их измерени .In the first device, the increments of the coordinates are measured; consequently, occasional failures lead to an accumulation of faults. In the second device, the full values of the coordinates are measured, however, an error occurs due to the delay in the comparison of coordinates relative to the moment of their measurement.
Наиболее близко к предлагаемому устройство дл двухкоординатного программного управлени , содержащее блок ввода программы, соединенный с арифметическим блоком, подключенным по каждой координате управлени через последовательно соединенные регистр, преобразователь «код - аналог, координатный привод и датчик положени к П1реобразователю «аналог - код, выход которого Closest to the proposed device for two-coordinate program control, containing a program input block connected to an arithmetic unit connected to each control coordinate via serially connected register, converter "analog code, coordinate drive and position sensor to P1 converter" analog — code whose output
подключен к другому входу арифметического блока.connected to another input of the arithmetic unit.
В этом устройстве цифровые коды координатных скоростей вырабатываютс с ошибками , обусловленными тем, что в каждом цикле момент выработки управл ющих кодов координатных скоростей по каждой из координат запаздывает на определенный интервал времени относительно момента формировани цифрового кода координатного положени системы. Вследствие этого текущие координаты программного управлени отрабатываютс с ошибками, что снижает точность устройства.In this device, digital codes of coordinate speeds are generated with errors due to the fact that in each cycle the time of generation of control codes of coordinate speeds for each of the coordinates is delayed by a certain time interval relative to the moment of forming the digital code of the coordinate position of the system. As a result, the current coordinates of the software control are processed with errors, which reduces the accuracy of the device.
Цель изобретени - повыщение точности программного унравлени - достигаетс тем, что в предлагаемое устройство введены последовательно соединенные блок измерени временного интервала, входы которого подключены к выходам блока ввода программы и преобразовател «аналог-код, и врем кодовый преобразователь, выход которого подсоединен к одному из входов арифметического блока.The purpose of the invention is to increase the accuracy of software control, which is achieved by introducing a series-connected time interval measuring block, the inputs of which are connected to the outputs of the program input block and the analog-code converter, and the time code converter whose output is connected to one of the inputs. arithmetic unit.
На чертеже представлена блок-схема устройства .The drawing shows the block diagram of the device.
Блок ввода программы 1 соединен с арифметическим блоком 2, подключенным по каждой координате через последовательно соединенные регистр 3, 4, преобразовательThe input block of the program 1 is connected to the arithmetic unit 2 connected in each coordinate through the serially connected register 3, 4, the converter
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2086375A SU549788A1 (en) | 1974-12-23 | 1974-12-23 | Device for two-coordinate software control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2086375A SU549788A1 (en) | 1974-12-23 | 1974-12-23 | Device for two-coordinate software control |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU549788A1 true SU549788A1 (en) | 1977-03-05 |
Family
ID=20604224
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU2086375A SU549788A1 (en) | 1974-12-23 | 1974-12-23 | Device for two-coordinate software control |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU549788A1 (en) |
-
1974
- 1974-12-23 SU SU2086375A patent/SU549788A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108731707B (en) | Method and device for measuring absolute position by double-increment type encoder | |
EP0239026A2 (en) | Method and apparatus for determining shaft position and for providing commutation signals | |
SU549788A1 (en) | Device for two-coordinate software control | |
US3139570A (en) | Positional servo system | |
US3794900A (en) | Pulse interpolation systems | |
KR900005879B1 (en) | Pulse Distribution Position Detection Device | |
US3579205A (en) | Pulse counting device with memory | |
SU448436A1 (en) | Two-coordinate software control system | |
SU450955A1 (en) | Measuring information system with data compression | |
SU661496A1 (en) | Control system | |
SU434379A1 (en) | DEVICE FOR CORRECTION OF THE REGULATION OF THE EXECUTIVE BODY Wl ( | |
SU723505A1 (en) | Digital follow-up electric drive | |
SU504179A1 (en) | Device for software control | |
RU2092794C1 (en) | Device for autonomous measurement of physical quantities | |
SU1088893A1 (en) | Apparatus for setting up gear-grinding and spline-grinding machines | |
SU537369A1 (en) | Device for determining the position of an object | |
SU1797686A3 (en) | Device for measuring roughness | |
SU511568A1 (en) | Device for software control of machine executive body | |
SU503212A1 (en) | Positioning device | |
SU834665A1 (en) | Stepping motor control device | |
SU451062A1 (en) | Machine feed control system with digital display | |
SU970317A1 (en) | Corrector for stepping systems | |
SU536956A1 (en) | Device for generating a control signal to a sensitive robot | |
SU574702A1 (en) | Numeric program control apparatus | |
SU481760A1 (en) | Measuring system for software control of machines |