SU543969A1 - Устройство дл преобразовани скорости вращени в цифровой код - Google Patents

Description

установа в епи1шчное положение первого дополнительного триггера, единичный выход которого подключен ко вторым входам первого дополнительного элемента И и второго элемента И, а второй вход - ко входу триггера управлени , выход первого допол нительного элемента И соединен со входом счетчика, выход второго элемента И соединен с первыгл входом второго дополнительу, ного элеме1гга И, второй вход которого подключен к выходу коммутатора через элемент НЕ, а выход - к входу дополнительн го счетчика, вход обнулени  которого сое- динен с выходом третьего дополнитеаьногб элемента И, первый вход которого с оединен с нулевым входом второго дополнител)ного триггера, единичный выход которого подключен к первому входу четвертого до-i полнительного элемента И, выход которого соединен со входом блокировки переноса к счетным входом дополнительного счетчика, вторые входы третьего и четвертого дополнительных элементов И объединень и подключены к выходу первого элемента И.

На чертеже приведена структурна  электрическа  схема устройства дл  преобразовани  скорости вращени  в цифровой код.

Первый датчик 1 генерирует импульсы, частота которых пропорциональна скорости вращени . Эти импульсы подаютс  на формирователь импульсов 2, где формируютс ; по амплитуде и длительности, а затем через коммутатор 3, который по сигналу с блока управлени  (на чертеже показана только выходна  клемма) подключает выход формировател  импульсов нужного датчика. ко входу элемента И 4. На второй вход элемента И 4 подаетс  сигнал с единично-t го выхода триггера управлени  5-. Сигнал с выхода элемента И 4 подаетс  на вход элемента И 6, а также на вход установа триггера 7 в положение единица. Единич ный выход триггера 7 соединен со вторым входом элемента И 6, выход которого подаетс  на счетчик 8, в котором по окончании времени измерени  записано число, ,ное количеству импульсов без единицы, пос«тупивших от датчика 1, Отсчет времени из мерени  ведетс  от поступлени  первого импульса с выхода элемента И 4. Конец измерени  и поступление первого импульса с выхода элемента И 6 не синхронизированы/ С целью измерени  времени от поступлени5| последнего импульса с выхода элемента И 4 и до конца измерени  используетс  преобразование временной интервал -код. От стабилизированного генератора импульсов 9 и шульсы поступают на вход элемента И 1О, на второй вход которого подаетс  сиг-. нал fc единичного выхода триггера 7. Если

триггер 8 находитс  в состо нии единица, то импульсы от генератора 9 через элеме1|т И 10 поступает на программный блок 11 и на вход элемента И 12, на второй вход ког б торого поступает через элемент НЕ .13 сигнап с выхода коммутатора 3. С выхода элемента И 12 импульсы поступают на вход счетчика 14 и считаюач;  до по влени  на выходе элемента И 4 очередного импульса

10 Очередной импульс с выхода элемента И 4|, если триггер 15 находитс  в нулевом соС , проходит через элемент И 16 и об нул ет счетчик 14. В случае, когда после прохождени  импульса с выхода элемента

15 t пройдет некоторое врем , адо поступлени  очередного импульса по витс  с выхода программного блока 11 сигнал окончани  измерени , который установит в нулевое положение триггеры 5 и 7, то в счет20 чике 14 будет записано число, равное количеству импульсов, посгупивших от генератора 9 за врем  от по влени  последнего импульса с выхода элемента И 4 до окончани  времени измерени .

25 Таким образом, скорость вращени  npi порциональна числу импульсов в счетчике 6 за врем  измерени  {врем , задаваемое программным &1оком) минус врем  от при- хода последнегоимпульса с первичного датчика до по влени  сигнала с программного; блока.

При использовании преобразовател  скорости вращени  с ЦВМ в контуре управлени  сложным объектом, нагфимер двухваль85 ным газотурбинным авиационным двигaтeлe;v с регулируемым соплом, необходимо измер ть скорость вращени  обоих каскадов, а именно: число оборотов вентил тора и число оборотов ротора высокого давлени . Ди-

40 намика и диапазон изменени  скорости дл  этих каскадов различна, поэтому на вход программного бгюка НВ (настройка времени измерени ) из пам ти ЦВМ (на чертеже не показана) подаетс  код времени измерени ,

45 Получение отклонени  скорости в предлагаемом устройстве осуществл етс  путем предварительной записи в счетчики 8 и 14 в обратном коде 1 и 2 заданного значени  скорости вращени , затем устаневливаетс 

50 триггер 15 в единичное положение. Различие в работе устройства при этом режиме зек-, лючаетс  в том, что очередной импульс с выхода элемента И 4, пройд  через эпеме1{т И 17, изменит код счетчика 14 на обратв5 ный, заблокировав цепи переноса этого счетчика . Отклонение скорости от заранее заданной (или измеренной ранее) пропорционально от«ношению разности содержимого счетчика 6 и произведени  заданной скорости на cov

60 держимое счетчика 14 к сумме времени

предыдущего измерени  и времени пропорциональному содержимому счетчика 14.

Введение дополнительных элементов И, триггеров и счетчика упрощает процесс пс пучени  кода скорости вращени , по вл ет с  возможность измерени  приращени  скорости вращени  и изменени  времени измерени  при обеспечении посто нной и высокой точности измерени  в щироком диапазоне изменени  скоростей вращени ..

Использование устройства в контуре уп равленк , нaпpимeJD, авиационным двигателем обеспечивает высокую разрешающую способность 0ри малых габаритах.

Формул1а изобретени 

Устройство дл  прео овани  скорос ,ти вращени  в цифровой код, содержащее датчики, соединенные через формирователи импульсов с коммутатором, который соединен с одним из входов первого элемента И, другой вход которого соединен с TpHrrepoiji управлени , генератор импульс се, подключенный к первому входу второго элемента И, выход которого соединен с программный блоком, выход программного блока подклюгчен ко входу триггера управлени , элемент НЕ и счетчик, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства и расширени  его функциональных возможностей , в устройство введены дополнительные элементы И, триггеры и счетчик, первый

вход первого дополнительного элемента И соединен с выходом первого элемента И и с входом установа в единичное положение дополнительного триггера, единичный выход которого подключен ко вторым входам первого дополнительного элемента И и второго элемента И, а второй вход .ко входу триггера управлени , выход первого дополнительного элемента И соединен

со входом счетчика, выход второго элемента И соединен с первым входом второго дополнительного элемента И, второй вход которого подключен к выходу коммутатора через элемент НЕ, а выход - к входу дополнительного счетчика, вход обнулени  которого соединен с выходом третьего дополнительного элемента И, первый вход рого соединен с нулевым входом второго дополнительного триггера, единичный выход

которого подключен к первому входу четвертого дополнительного элемента И, выход которого соединен со входом блокировки netреноса и счетным входом дополнительного счетчика, вторые входы третьего и четверо

того дополнительных элементов И объедине ны и йодключеиы к выходу первого элемента I;}.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

1,Авт. свид. СССР NO 415579, Q О1 и. 7/30 от 28.07.72.

2,Авт. свид. СССР NO ЗО8447, Q О8С 9/ОО.от 25.11.69.