[go: up one dir, main page]

SU537326A1 - Correction device - Google Patents

Correction device

Info

Publication number
SU537326A1
SU537326A1 SU2109898A SU2109898A SU537326A1 SU 537326 A1 SU537326 A1 SU 537326A1 SU 2109898 A SU2109898 A SU 2109898A SU 2109898 A SU2109898 A SU 2109898A SU 537326 A1 SU537326 A1 SU 537326A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
signal
output
input
reference voltage
frequency
Prior art date
Application number
SU2109898A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Владимирович Архангельский
Татьяна Викторовна Петухова
Юрий Николаевич Семенов
Владимир Викторович Тумаков
Original Assignee
Ордена Трудового Красного Знамени Предприятие П/Я В-8670
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ордена Трудового Красного Знамени Предприятие П/Я В-8670 filed Critical Ордена Трудового Красного Знамени Предприятие П/Я В-8670
Priority to SU2109898A priority Critical patent/SU537326A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU537326A1 publication Critical patent/SU537326A1/en

Links

Landscapes

  • Gyroscopes (AREA)

Description

онное звено 2 св зан с входом 9 устройства, а выход дифференциального усилител -с входом релейного усилител  5, выход которого соединен с входом нитани  релейного усилител  6. При этом вход питани  релейного усилител  5 и вход опорного напр жени  демодул тора 4 подключены к источнику 8 переменного опорного напр жени  пр моугольной формы.The link 2 is connected to the input 9 of the device, and the output of the differential amplifier is connected to the input of the relay amplifier 5, the output of which is connected to the thread input of the relay amplifier 6. The power input of the relay amplifier 5 and the reference voltage of the demodulator 4 are connected to the source 8 variable reference voltage of rectangular shape.

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

Входной сигнал подаетс  на входы инерционных звеньев 1 и 2, на выходе которых формируютс  сигналы, имеющие падающие с увеличением частоты входного сигнала амплитудно-частотные характеристики и запаздывание по фазе. Сигнал с выхода инерционного звена 1 поступает на неинвертирующий вход дифференциального усилител  7, а сигнал с выхода инерционного звена 2-на инвертирующий вход его. На выходе дифференциального усилител  формируетс  сигнал, имеющий в требуемой области частот, определ емой параметрами инерционных звеньев 1 и 2, растущую с увеличением частоты входного сигнала амплитудно-частотную характеристику и опережение по фазе по отношению к входному сигналу.The input signal is fed to the inputs of the inertial links 1 and 2, at the output of which signals are generated that have amplitude-frequency characteristics that fall with an increase in the frequency of the input signal and a phase lag. The signal from the output of the inertial link 1 is fed to the non-inverting input of the differential amplifier 7, and the signal from the output of the inertial link 2 to the inverting input of it. At the output of the differential amplifier, a signal is formed that has, in the required frequency range, determined by the parameters of inertial links 1 and 2, increasing with an increase in the frequency of the input signal, the amplitude-frequency characteristic and phase advance with respect to the input signal.

Сигнал с выхода дифференциального усилител  7 преобразуетс  релейным усилителем 5, подключенным к источнику переменного опорного напр жени  пр моугольной формы, выполн ющим одновременно функцию модул тора и блока сигнатуры, в сигнал переменного тока с частотой колебаний, определ емой частотой источника опорного напр жени , и фазой, определ емой пол рностью этого сигнала. Он подаетс  в качестве напр жени  питани  на вход питани  релейного усилител  6, который также выполн ет функции модул тора и блока сигнатуры и преобразует сигпал с выхода инерционного звена 1 в сигнал переменного тока, фаза которого определ етс  пол рност ми сигналов с выходов инерционного звена 1 и дифференциального усилител  7. Сигнал с выхода релейного усилител  6 в качестве опорного напр жени  подаетс  на вход опорного напр жени  модул тора 3, который формирует выходной сигиал устройства по перемеииому току, пропорциональный по амплитуде сигналу на выходе инерционного звена 1, с фазой, соответствующей пол рности выходного сигнала дифференциального усилител  7. Дл  получени The signal from the output of the differential amplifier 7 is converted by a relay amplifier 5 connected to an alternating reference voltage source of rectangular shape, simultaneously performing the function of a modulator and a signature unit, into an alternating current signal with an oscillation frequency determined by the frequency of the reference voltage source and phase determined by the polarity of this signal. It is supplied as voltage to the power input of relay amplifier 6, which also performs the functions of a modulator and signature block and converts the sigal from the output of the inertial link 1 into an AC signal, the phase of which is determined by the polarity of the signals from the outputs of the inertial link 1 and differential amplifier 7. The signal from the output of relay amplifier 6 as a reference voltage is fed to the input voltage of the modulator 3 reference voltage, which forms the output sial of the device with respect to alternating current proportional to a mplitud to the signal at the output of the inertial link 1, with a phase corresponding to the polarity of the output signal of the differential amplifier 7. To obtain

на выходе устройства сигнала посто нного тока выходной сигнал модул тора 3 поступает на вход демодул тора 4, вход опорного напр жени  которого соедин етс  с источником 8 опорного напр жени  пр моугольной формы .at the output of the direct current signal device, the output signal of the modulator 3 is fed to the input of demodulator 4, the input voltage of which is connected to the rectangular reference voltage source 8.

Использование устройства в след щем приводе дл  коррекции динамических свойств позвол ет повысить точность его работы при наличии виещних возмущений примерно вThe use of the device in the follower drive for the correction of dynamic properties makes it possible to increase the accuracy of its operation in the presence of high perturbations of approximately

два, три раза.two, three times.

Claims (2)

1. Топчеев Ю. И. Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управлени . 1971, с. 210-214.1. Topcheev Yu. I. Nonlinear correction devices in automatic control systems. 1971, p. 210-214. 2. Авт. св. № 411430, кл. G 05В 5/01, 1971 (прототип).2. Auth. St. № 411430, cl. G 05B 5/01, 1971 (prototype).
SU2109898A 1975-02-21 1975-02-21 Correction device SU537326A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2109898A SU537326A1 (en) 1975-02-21 1975-02-21 Correction device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2109898A SU537326A1 (en) 1975-02-21 1975-02-21 Correction device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU537326A1 true SU537326A1 (en) 1976-11-30

Family

ID=20611583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2109898A SU537326A1 (en) 1975-02-21 1975-02-21 Correction device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU537326A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES458433A1 (en) Device for measuring at least one dimension of an object and a method of operating said device
SU537326A1 (en) Correction device
KR910001397A (en) Method and apparatus for measuring arc instability in electric furnaces processing liquid metal
SU533907A1 (en) Correction device
JPS5612791A (en) Laser driving control system
SU828100A2 (en) Measuring transducer
SU800720A2 (en) String-type sele-excited oscillator
SU512436A1 (en) P parameter meter
SU492985A1 (en) Constant voltage to ac converter
SU568924A1 (en) Device for detection of metal dissemination in dielectrics
SU752281A2 (en) Stabilized voltage converter
SU543864A1 (en) Device for stabilizing the stresses on rods of a quad-mass mass spectrometer
SU805184A1 (en) Automatic ac bridge
SU623161A1 (en) Measuring rectifier
SU442485A1 (en) Differentiating device
SU575768A2 (en) Device for shaping pulses
SU974355A1 (en) Oscillation source
SU896457A1 (en) Device for article resonance testing
SU676938A1 (en) Arbitrary shape ac voltage effective value- to-dc voltage converter
SU440756A1 (en) DC sensor
SU699443A1 (en) Device for measuring the coefficient of shape of ac voltage curve
JPS5292460A (en) Charge amplifier
SU815650A1 (en) Ac voltage instantaneous deviation pickup
SU641391A1 (en) Comparator
SU769740A1 (en) Photodetector