SU531129A1 - Цифрова след ща система - Google Patents

Description

(54) ЦИФРОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Предлагаема  цифрова  след ща  система предназначена дл  использовани  в системах св зи с электронными цифровыми машинами и в системах преобразовани  информации из цифровой в аналоговую форму. Известны, цифровые след щие системы, содержащие устройства формировани  команд управлени , формировани  сигнала рассогласовани , отработки кода угла, анализатора знака налр жени  1. Из известных цифровых след щих систем наиболее близкой по технической сущности  вл етс  система, содержаща  устройство управлени , первое устройство сравнени  и формировани  сигнала рассогласовани , формирователи сигнала управлени , формировател ми переменного напр жени , коммутатор и анализатор 2. Недостатком известной системы  вл етс  ограниченное быстродействие, определ емое временем работы построител  кода по двум направлени м, поэтрму область применени  известного устройства ограничиваетс  системами, где задаетс  угол в виде его кода. Цель изобретени  - повыщение быстродействи  в системах, где возможно задание угла в виде кодов его синуса и косинуса. Это достигает  тем, что в цифровую след щую систему введены второе устройство сравнени  и формировани  сигнала рассогласовани  и два преобразовател  «код - напр жение , выходы которых соединены с первыми входами устройства сравнени  и формировани  сигнала рассогласовани , выходы устройства управлени  соединены с вторыми входами устройств сравнени  и формировани  сигнала рассоглЕСовани , выходы которых св заны соответственно с первыми входами фopмиpoвateлeй сигнала управлени , входы коммутатора соединены с входами преобразователей «код - напр жени , а выходы его с вторыми входами формирователей сигнала управлени , выходы формирователей переменного напр жени  св заны с третьими входами устройств сравнени  и формировани  сигнала рассогласовани . Кроме того, с целью повыщени  точности работы, системы в ней выходы преобразователей «код - напр жение соединены с третьими входами формирователей сигнала управлени .

На чертеже нредставлена блок-схема цифровой след пдей системы.

Система содержит преобразователи 1и 2 «код - напр жение, устройства 3 и 4 сравнени  и формировани  сигнала рассогласовани , формирователи 5 и 6 сигнала управлени , формирователи 7 и 8 переменного напр жени  устройство 9 управлени  и коммутатор 10.

Предлагаема  система работает следующим образом.

От заданного устройства код синуса угла подаетс  на преобразователь I «код - напр жение , а код косинуса подаетс  на преобразователь 2.

Формирование напр жений, пропорциональных синусу и косинусу угла производитс  по двум аналогичным каналам, в которых дл  повышени  точности преобразователи «код - напр жение запитаны от общего источника питани .

Учитыва  аналогичную работу каждого канала, рассмотрим детально работу одного из них, например формирование напр жени , пропорционального синусу угла. С выхода преобразовател  1 «код - напр жение напр жение подаетс  на вход устройства 3 сравнени  и формировани  сигнала рассогласовани , а на второй вход устройства 3 сравнени  поступает напр жение с выхода формировател  7 переменного напр жени . Если это напр жение не соответствует величине задаваемого напр жени  с преобразовател  1 «код - напр жение , то в устройстве сравнени  по вл етс  сигнал равности, который после формировани  в сигнал рассогласовани  подаетс  на формирователь 5 сигнала управлени , который управл ет величиной и фазой выходного напр жени  формировател  7 таким образом, чтобы выходное напр жение соответствовало заданному коду синуса угла. При этом сигнал на выходе устройства 3 становитс  равным нулю. Аналогично работает второй канал отработки кода косинуса угла -И на выходе формировател  8 переменного напр жени  обеспечиваетс  напр жение , соответствующее коду косинуса угла . В зависимости от знака кода задаваемого синуса и косинуса угла коммутатор 10 переключает формирователи 5 и 6 так, что устанавливаетс  соответствующа  фаза переменного напр жени  на выходе формирователей 7 и 8 переменного напр жени .

Сигналы в устройствах 3 и 4 синхронизируютс  устройством 9 управлени , при этом устра-н ютс  относительные изменени  выходных напр жений формирователей 7 и 8. Эти изменени  будут пропорциональны, в результате чего точность построени  угла в других устройствах, принимающих данны ,е и sin oi. и Ucos а, не будет ухудщатьс .

С целью повышени  точности введены св зи выходов преобразователей 1м 2 с соответствующими входами формирователей 5 и 6.

Claims (2)

1. Цифрова  след ща  система, содержаща  устройство управлени , первое устройство сравнени  и формировани  сигнала рассогласовани , формирователи сигнала управлени , выходы которых св заны соответственно с двум  формировател ми переменного напр жени , и коммутатор, огличающа с  тем, что, с целью повышени  быстродействи , она содержит второе устройство сравнени  и формировани  сигнала рассогласовани  и два преобразовател  «код - напр жение, выходы которых соединены с первыми входами устройства сравнени  и формировани  сигнала рассогласовани , выходы устройства управлени  соединены с вторыми входами устройств сравнени  и формировани  сигнала рассогласоQ вани , выходы которых св заны соответственно с первыми входами формирователей сигнала управлени , входы коммутатора соединены с входами преобразователей «код - напр жение, а выходы его с вторыми входами формирователей сигнала управлени ,

5 выходы формирователей переменного напр жени  св заны с третьими входами устройств сравнени  и формировани  сигнала рассогласовани ;

2.- Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, вы ходы преобразователей «код - напр жение соединены с третьими входами формирователей сигнала управлени .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1 Авторское свидетельство СССР № 339905, кл. G 05 В 15/02, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР № 504177, кл. G 05 В 11/26, 1973.