SU526724A1

SU526724A1 - Hydraulic table drive for surface grinding machine

Info

Publication number: SU526724A1
Application number: SU2114092A
Authority: SU
Inventors: Владимир Кириллович Мельников; Валентина Михайловна Володина; Ришард Петрович Вишумирский
Original assignee: Витебское Специальное Конструкторское Бюро Зубообрабатывающих,Шлифовальных И Заточных Станков
Priority date: 1975-03-18
Filing date: 1975-03-18
Publication date: 1976-08-30

Description

Изобретение относитс к области машиностроени , а именно к гидроприводам металлорежуш .их станков, в частности плоскошлифовальных .The invention relates to the field of mechanical engineering, namely to hydraulic drives of metal cutting machines of their machines, in particular, surface grinding.

Известен гидропривод возвратно-поступательного движени , примен емый дл привода стола плоскошлифовального станка 1, содержаш,ий основной и дополнительный насосы , напорные гидролинии которых соединены с реверсивным распределителем. В свою очередь реверсивный распределитель соединен с полост ми исполнительного гидроцилиндра и через кран и дроссель - со сливной гидролинией. Этот гидропривод, обеспечива плавность реверса и разгрузку насоса ири реверсе , включает в себ большое количество гидроаппаратуры; реверсивный распределитель сложен по конструкции, ограничена максимальна скорость продольного перемещени стола.A reciprocating reciprocating hydraulic drive is used to drive the table of a surface grinding machine 1, which contains the main and auxiliary pumps, whose pressure lines are connected to a reversing distributor. In turn, the reversing valve is connected to the cavities of the actuating hydraulic cylinder and, via a valve and choke, to the drain line. This hydraulic drive, ensuring the smoothness of the reverse and unloading of the pump and the reverse, includes a large number of hydraulic equipment; reversing valve is complicated in design, maximum speed of longitudinal movement of the table is limited.

Известен также гидропривод, содержащий насос регулируемой нроизводительности с гидравлическим регул тором, соединенный напорной гидролинией с гидрораспределителем 2.Гидрорасиределитель гидролини ми соединен с обеими полост ми гндродвигател и через дроссель со сливной гидролинией. Гидравлический регул тор насоса представл ет собой рычажную систему, управл емую гидроцилиндром обратной св зи и комненсирующим гидроцилиндром.Also known is a hydraulic actuator containing a pump of adjustable output with a hydraulic regulator, connected by a pressure hydroline to a hydraulic distributor 2. A hydraulic distributor is connected by hydrolines to both cavities of the hydraulic motor and through a throttle with a drain hydraulic line. The hydraulic pump regulator is a lever system controlled by a feedback hydraulic cylinder and a compensating hydraulic cylinder.

В этом гидронриводе сложен по конструкции гидравлический регул тор насоса, имеют место пики давлени и непроизводительные затраты мощности в момент реверса, что приводит к снижению к.п.д. гидропривода.In this hydraulic drive, the hydraulic regulator of the pump is structurally complex, there are pressure peaks and power overhead at the time of reversal, which leads to a decrease in efficiency. hydraulic drive.

Наиболее близким к предложенному вл етс гидравлический привод стола плоскошлифовального станка, содержащий насос регулируемой производительности, управл емый гидравлическим двухкамерным регул тором, исиолн ггельный гидроцилиндр, обе полости которого сообщены через гидрораспределитель со сливпой и напорной гидролнни ми. Двухкамерный регул тор управл етс перепадом давлений на дросселе, установленном в напорной гидролинии 3.Closest to the proposed is a hydraulic table drive for a surface grinding machine, which contains a pump of adjustable capacity, controlled by a hydraulic two-chamber regulator, and its own hydraulic cylinder, both cavities of which are communicated via a hydraulic distributor with a drain and pressure hydraulic connections. The two-chamber regulator is controlled by the pressure differential across the throttle mounted in the pressure line 3.

Однако кинетическа энерги движущихс масс в момент торможени стола в этом приводе гаситс только тормозными конусами золотника реверсивного распределител , что приводит к непроизводительным затратам мощности и созданию пиковых давлений в гидронриводе , а также увеличивает врем реверса .However, the kinetic energy of the moving masses at the moment of braking the table in this drive is only damped by the brake cones of the reversing valve, which leads to unproductive power consumption and the creation of peak pressures in the hydraulic drive, as well as increases the time of reversal.

Целью изобретени вл етс повышение плавности, сокращение времени реверса и увеличение к.п.д. Эта цель достигаетс тем, что кажда из полостей исполнительного гидроцилиндра сообщена с одной из камер гидравлического регул тора.The aim of the invention is to increase smoothness, reduce the time of reversal and increase efficiency. This goal is achieved in that each of the cavities of the actuating cylinder is in communication with one of the chambers of the hydraulic regulator.

На чертеже схематически изображен предложенный привод.The drawing schematically shows the proposed drive.

Привод содержит насос регулируемой производительности 1 с двухкамерным гидравлическим регул тором 2, .соединенный напорной гидролинней 3 с гидрораспределителем 4 и команпоаппаратом 5. Гидрораспределитель 4 в свою очередь соединен гидролини ми 6 и 7 со штоковыми полост ми 8 и 9 исполнительного гидроцилиндра 10 и, кроме того, через дроссель 11 регулировани скорости перемещени стола соединен со сливной гидролинией . Торцовые камеры гидрораспределител 4 соединены гидролини ми 12 и 13 с командоаппаратом 5, перемещаемым упорами 14 и 15, жестко св занными со столом 16 при подходе последнего в крайние положени . Исполнительный гидроцилиндр 10 соедииен гидролини ми 6 и 7 непосредственно с одной из камер 17 и 18 дифференциального цилиндра 19 двухкамерного гидравлического регул тора 2. Противоположно гидравлическому регул тору 2 расположено пружннное устройство 20, действующее в направлении увеличени производгггельности насоса 1.The drive contains a pump of adjustable capacity 1 with a two-chamber hydraulic regulator 2, connected by a pressure hydroline 3 with a hydraulic distributor 4 and a control valve 5. The hydraulic distributor 4 is in turn connected by hydraulic lines 6 and 7 with a rod cavity 8 and 9 of the executive hydraulic cylinder 10 and, moreover through the throttle 11 controlling the speed of movement of the table is connected to the drain hydroline. The end chambers of the hydraulic distributor 4 are connected by hydrolines 12 and 13 to the control unit 5, moved by stops 14 and 15, rigidly connected to the table 16 when the latter approaches the extreme positions. The actuating hydraulic cylinder 10 connects with the hydraulic lines 6 and 7 directly to one of the chambers 17 and 18 of the differential cylinder 19 of the two-chamber hydraulic regulator 2. A spring device 20 is located opposite the hydraulic regulator 2 and acts in the direction of increasing the output of the pump 1.

Гидравлический привод работает следующим образом.Hydraulic drive works as follows.

Нагнетаема насосом регулируемой производптельности 1 жидкость ио напорной гидролипнн 3 подводитс к гидрораспределителю 4 и одновременно к командоаппарату 5. При положении гидрораспределнтел 4, изображенном иа чертеже, ноток жидкости через гидрораспределитель 4 о гидролинин 7 подводитс к полости 9 исио чнительного гидроцилиндра 10 и одновременно к камере 17 гидравлического регул тора 2. Вытесн ема из нолости 8 исполнительного гидроцилиндра 10 жидкость поступает по гидролинии 6 через гидрораспределитель 4 и дроссель 11 на слив и одновременно в камеру 18 гидравлического регул тора 2. При этом усилие, действующее на поршень дифференциального цилиндра 19, уравновешиваетс усилием, развиваемым пружинным устройством 20, насос 1 работает с посто нной производительностью и поршень исполнительного гидроцилнндра 10 движетс влево с посто нной скоростью, определ емой дросселем И, до тех пор, пока упор 15 не переместит командоаппарат 5, который в свою очередь соединит левую торцовую камеру гидрораспределител 4 с нанорной гидролинией 3.Pumped by a pump of adjustable capacity 1 fluid and pressure hydraulic hydrolip 3 is supplied to the hydraulic distributor 4 and at the same time to the control unit 5. When the hydraulic distributor 4 is in the position shown in the drawing, the liquid hydrauline 7 connects hydraulic cavity 7 to the cavity 9 of the original hydraulic cylinder and 10 and hydraulic syringe 7 to the cavity 9 of the original hydraulic cylinder and 10 and hydraulic syringe 7 to the cavity 9 of the original hydraulic cylinder and 10 and hydraulic syringe 7 will be connected to the cavity 9 of the original hydraulic cylinder and the hydraulic distributor 7 will be connected to the hydraulic distributor 7 with hydraulic valve 7. hydraulic regulator 2. Expelled from the floor of 8 of the executive cylinder 10, the liquid enters the hydraulic line 6 through the hydraulic distributor 4 and the throttle 11 to the drain and single Temporarily into the chamber 18 of the hydraulic regulator 2. At this, the force acting on the piston of the differential cylinder 19 is balanced by the force developed by the spring device 20, the pump 1 operates at a constant performance and the piston of the actuating hydraulic cylinder 10 moves to the left at a constant speed determined by the throttle And, until the stop 15 moves the command device 5, which in turn connects the left end chamber of the hydraulic distributor 4 to the nano hydraulic line 3.

Золотник гидрорасиределител 4 начинает перемещатьс вправо. По мере движени золотника внраво иолость 8 нснолнительного гидроцилиндра 10 разобщаетс со сливной гидролинией, давление в обеих полост х 8 и 9 исполнительного гидроцилиидра 10 возрастает и, следовательно, возрастает давление в соединенных с полост ми 8 и 9 камерах 17 и 18 гидравлического регул тора. Рабочий орган гидравлического регул тора смещаетс в направлении уменьшени производительности насоса 1. Происходит интенсивное плавное торМожепие как за счет перекрыти сливной гидролнннн, так и за счет уменьшени производительности насоса 1. Когда золотник гидрораснределител 4 оказываетс в среднем положении , обе полости 8 и 9 исполнительного гидроцилиндра 10 соедин ютс между собой, а также соедин ютс с нанорной гидролинией 3 и с обеими камерами 17 и 18 гидравлического регул тора 2. Этот момент остановки стола 16 происходит при минимальной производительности насоса 1. При дальнейшем перемещении золотника гидрораснределител 4 вправо иолость 8 исполнительного гидроцилиндраThe spool valve 4 begins to move to the right. As the spool moves, the internal 8 of the additional hydraulic cylinder 10 is disconnected from the drainage line, the pressure in both cavities 8 and 9 of the actuating hydraulic actuator 10 increases and, consequently, the pressure in the hydraulic regulator chambers 17 and 18 connected to the cavities 8 and 9. The working member of the hydraulic regulator is displaced in the direction of decreasing the performance of pump 1. There is an intense smooth operation, either by closing the drain hydraulics and by decreasing the performance of pump 1. When the valve of the hydraulic distributor 4 is in the middle position, both cavities 8 and 9 of the executive hydraulic cylinder 10 connected to each other, and also connected to nano-hydroline 3 and to both chambers 17 and 18 of the hydraulic regulator 2. This moment of stopping of the table 16 occurs at a minimum Flax performance pump 1. When further movement of the slide 4 to the right gidrorasnredelitel iolost actuator cylinder 8

10 соедин етс с нанором, полость 9 - со сливом . Следовательно, с напором и сливом соедин ютс соответственно камеры 18 и 17 гидравлического регул тора 2.10 is connected to the nanore, cavity 9 is to the drain. Consequently, the chambers 18 and 17 of the hydraulic regulator 2 are respectively connected with pressure and discharge.

В результате умепьщени усили , действующего на рабочую цлои;адь камеры 17, поршень дифференциального цилиндра 19 под действием усили пружпнного устройства 20 смеи1,аетс вправо, смеща при этом рабочий орган регул тора 2 в направлении увеличени As a result, the force acting on the working tube; the chamber 17, the piston of the differential cylinder 19 is shifted to the right by the force of the spring-loaded device 20, displacing the operating member of the regulator 2 in the direction of magnification

производительности насоса 1. Происходит разгон стола 16 внраво до тех пор, пока усилие, действуюп1ее на норшень дифференциальиого цилиндра 19, не уравновеситс усилием пружинного устройства 20. Насос 1 начинает работать с посто нной производительностью, стол 16 движетс вправо с посто нной скоростью .pump performance 1. The table 16 is accelerated on the inside until the force acting on the hole of the differential cylinder 19 is balanced by the force of the spring device 20. Pump 1 starts to operate at a constant capacity, table 16 moves to the right at a constant speed.

Claims

Invention Formula

Hydraulic drive of the surface grinding machine, containing a pump of adjustable capacity, controlled by a two-chamber hydraulic controller, an executive hydraulic cylinder, both cavities of which are communicated through a hydraulic distributor with drain and pressure hydraulic lines, in order to increase smoothness and shorten the reversal time and increase K .PD., Each of the cavities of the executive cylinder is in communication with one of the chambers of the hydraulic regulator.

Sources of information taken into account and expertise:

1 Auth. St. USSR Afo 350993, class F 15B 15/00, 11.08.69.

2 US patent, cl. 60-53 .No 3429123. 1969. 3 US Patent, cl. 60-52, 2921439, 1957 (prototype).

TT

mr

Ui