Claims (1)
Изобретение относитс к след щим системам , используемым в радиоизмерительно технике, в частности дл измерени фазы сигнала в фазовых навигационных системах Известны классические след щие системы , состо5шше из фазового детектора, усилител напр жени рассогласовани , исполнительного элемента и фазовращател l . Однако такие классические след щие си темы имеют зону ложного нул и значительное ,-врем отработки из этой зоны. Известные след щие системы, не имеющие зоны ложного нyл содержат последо вательно соединенные первый фазовый де тектрр, усилитель, исполнительный элемент фазоврашат ь, фааосдвигающий элемент и второй фазовый детектор, выход которого coejOHHeH со входом порогового устройства Однако в известных след щих системах ири,отрицательном знаке рассогласовани более 1ОО-11О врем отработки значительно . Цель изобретени - повь1шение быстродействи системы. i Дл этого в нее введены два ключа и инвертор, вход которого подключен к выходу фазовращател , первый и второй выходы подключены соответственно к;первым EUCOдам первого и второго ключей, ко вторым входам которых подключен выход порогового устройства, а выходы ключей подсоеди- ,нены ко входу первогх фазового детектора. На чертеже дана схема предложенной , след щей системы. Она содержит первый фазовый детектор ;1, усилитель 2, исполнительный элемент ;3, фазовращатель 4, второй фазовый детектор 5, фазосдвигающий элемент 6, пороговое устройство 7, ключи 8 и 9, инвертор 110. След ща система работает следуйщим образом. I Пусть след ща система включена при рассогласовании, близком к нулю. С выхо|да второго фазового детектора 5 идет положительное напр жение, так как знак фазового сдвига на 9О в фазосдвигающем элементе 6 выбран соответствуюпщм образом. ;При этом с выхода порогового устройства 7 также идет положительное напр жение, Открываетс первый ключ 8, лропускаюцщй напр жение с инвертора 10 с нулевой фазой , и скстема подстраиваетс как обычна след ща система., Пусть след ща система включена при рассогласовании, близком к 180 , т.е. в районе ложного нул . На выходе второго фазового детектора 5 посел етс отрицагелыюе напр жение, и на выходе порогового устройства 7 также будет отрицательное напр жение, так как пороговое напр же кие и порог выбираетс равным 15-30% от максимального отрицательного напр жени , Которое может возникнуть на выходе BTOJK го фазовогю детектора 5, а при рассогласовании , близком к 180 , напр жение на выходе фазового детектора 5 близко к максимальному отрицательному значению. При этом открьюаетс второй электронный ключ 9, с помощью которого почти мгновенно мен етс фаза напр жени , поступа ющего на первый фазовый детектор 1, на 180 . Следшца система переходит из зоны ложного нул в зону устойЧ1шого нул за очень короткое врюм , неизмеримо меньшее , чем это необходимо след щей системе лри ее отработке из зоны ложного нул . Выбира величину nopoi oBoro напр жени и порога, можно получить различные харак- теристики след щей системы по времени ее отработки при различнь1х. углах рассогласовани . Дл получени информации относительно угла отработки след щей системы на фазовр идателе 4 установлены две шкалы, причем оцифровка одной из них сдвинутана 180 относительно другой. Кроме того, вы ход порогового усилител соединен с двум усилител ми, к выходам которых подсоединены лампочки (не показаны). Один из этих усилителей включаетс при положительном входном напр жении, другой- при отрицатель- ; ном. Соответствешю будут загоратьс и лампочки Таким образом, лампочки будут указывать какой из двух электронных В или 9 включен и соответственно по какой из двух шкал следует брать отсчет. Среднее врем отработки в предлагаемой след щей системе сокращаетс в 2-3 раза, поэтому и эксплуатационна надежность, а следовательно, и экономическа эффектив , кость по отношению к работе двигател , исполнительного элемента, фазовращател повыситс в 2-3 раза. Формула изобретени 1. След ща система, содержаща последовательно соединенные первый фазовый детектор, усилитель, исполнительный элемент , фазовращатель, .фазосдвигающий элемент , второй фазовый детектор, выход которого соединен со входом порогового устройства , отли чающа с тем, что, с целью повышени быстродействи системы, в нее введены два ключа и инвертор , вход которого подключен к выходу фазовращател , первый и второй выходы подключены соответстве1шо к первым входам первого и второго ключей, ко вторым входам которых подключен выход порогового устройства, а вькоды ключей подсоединены ко входу первого фазового детектора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе; 1,Солодовников В. В, Теори автоматического регулировани , Машиностроение, 1967, 2,Быков Б, И, и Никитенко Ю, И. Фа-: зова радионавигационна система ДЕККАНавигатор , М., Транспорт, 1969 (прототип ) ,The invention relates to tracking systems used in radio measuring technology, in particular for measuring the phase of a signal in phase navigation systems. The classic tracking systems are known, consisting of a phase detector, an error voltage amplifier, an actuator and a phase rotator l. However, such classical follow-up topics have a zone of false zero and significant, -time worked out from this zone. Known tracking systems that do not have a false zero zone contain sequentially connected first phase detector, amplifier, actuator, phasing shifter, phase shifting element and second phase detector, the output of which is coejOHHeH with the input of the threshold device However, in the known next systems and negative sign the mismatch is more than 1OO-11O, the mining time is significant. The purpose of the invention is to increase the speed of the system. i For this, two keys are entered into it and an inverter whose input is connected to the output of the phase shifter, the first and second outputs are connected to the first EUCO of the first and second keys, respectively, the output of the threshold device is connected to the second inputs, and the outputs of the keys are connected to the input of the first phase detector. The drawing is a schematic of the proposed tracking system. It contains a first phase detector; 1, an amplifier 2, an executive element; 3, a phase shifter 4, a second phase detector 5, a phase-shifting element 6, a threshold device 7, keys 8 and 9, an inverter 110. The following system works as it should. I Let the following system be turned on when the error is close to zero. From the output of the second phase detector 5 there is a positive voltage, since the sign of the phase shift by 9O in the phase-shifting element 6 is chosen appropriately. In this case, a positive voltage is also output from the output of the threshold device 7, the first key 8 is opened, the lapse voltage from the zero phase inverter 10, and the system is adjusted as a common tracking system. Let the tracing system be turned on when the error is close to 180 i.e. around false zero. At the output of the second phase detector 5, the negative voltage voltage settles, and the negative voltage is also output at the output of the threshold device 7, since the threshold voltage and threshold are chosen to be 15-30% of the maximum negative voltage, which may occur at the output of BTOJK Phase detector 5, and when the error is close to 180, the voltage at the output of phase detector 5 is close to the maximum negative value. At the same time, the second electronic key 9 is opened, with which the phase of the voltage supplied to the first phase detector 1 is changed almost instantaneously to 180. Next, the system moves from the zone of false zero to the zone of steady zero for a very short stand, immeasurably smaller than the follow system needs to test it from the zone of false zero. By choosing the value of the voltage and threshold nopoi oBoro, it is possible to obtain various characteristics of the tracking system according to the time it was tested at different values. misalignment angles. In order to obtain information on the angle of working out of the tracking system, two scales are installed on the phase selector 4, and the digitization of one of them is shifted 180 relative to the other. In addition, the output of the threshold amplifier is connected to two amplifiers, to the outputs of which light bulbs (not shown) are connected. One of these amplifiers is switched on with a positive input voltage, the other with a negative; no. The light bulbs will also light up. Thus, the light bulbs will indicate which of the two electronic B or 9 is turned on and, accordingly, which of the two scales should be counted. The average time of working out in the proposed tracking system is reduced by 2-3 times, therefore, operational reliability and, consequently, cost-effective, bone in relation to the operation of the engine, actuator, phase shifter will increase by 2-3 times. Claims 1. A tracking system comprising, in series, a first phase detector, an amplifier, an actuator, a phase shifter, a phase-shifting element, a second phase detector, the output of which is connected to the input of the threshold device, is different in order to increase the speed of the system , two keys and an inverter, whose input is connected to the output of the phase shifter, are entered into it, the first and second outputs are connected correspondingly to the first inputs of the first and second keys, to the second inputs of which are connected Exit threshold device and vkody keys are connected to the input of the first phase detector. Sources of information taken into account in the examination; 1, Solodovnikov V.V., Theory of automatic regulation, Mashinostroenie, 1967, 2, Bykov B, I, and Nikitenko Yu, I. Fa: call radio navigation system DEKKANavigator, M., Transport, 1969 (prototype),
(Jc(Jc
ОABOUT
10ten